一种地下管道检修用机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种地下管道检修用机器人，包括基座，所述基座的底部活动连接有滚轮，所述滚轮的外侧传动连接有履带，所述基座的顶部设置有底板，所述底板通过其上的螺栓与基座的顶部螺纹连接，所述底板的顶部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部固定连接有连接座。本发明专利技术通过设置第一电动推杆、机械手和转轴，通过开启第一电动推杆使机械手的高度升高，再通过开启电机，使传送带带动齿轮上的第一活动轴转动，从而使机械手以最佳的角度贴近管道内壁，最后通过开启第二电动推杆，使推杆带动张紧装置进行缩紧，从而使机械手对管道内壁上的堵塞物进行抓取并清理，从而达到了检修效率高的目的。

A robot for subterranean pipeline maintenance

The invention discloses a robot for repairing underground pipeline, including a base. The bottom of the base is movably connected with a roller. The outside of the roller is connected with a crawler. The top of the base is provided with a bottom plate. The bottom is connected with the top of the base by a bolt on the base. The top of the floor is fixed. A first electric push rod is connected with the top of the first electric push rod, and a connecting seat is fixedly connected. By setting the first electric push rod, the manipulator and the rotating shaft, the height of the manipulator is raised by opening the first electric push rod, and then by opening the motor, the conveyor belt drives the first moving shaft on the gear, so that the manipulator is close to the inner wall of the pipe at the best angle, and finally through the opening of the second electric push rod, The push rod drives the tensioning device to tighten, so that the manipulator can grab and clean up the clog on the inner wall of the pipe, thus achieving the purpose of high maintenance efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种地下管道检修用机器人
本专利技术涉及管道检修
，具体为一种地下管道检修用机器人。
技术介绍
随着城市建设的不断扩张，城市的人口越来越多，为了满足人们的需要以及节约土地成本，管道一般都铺设在地下，由于地下环境比较恶劣，容易使管道受到腐蚀或损坏。管道经常出现堵塞故障，一般采用人工爬进管道进行检测及清理，这种方式不仅成本高，而且危险较大，而对于一些较窄的管道，人工根本无法爬进，近些年出现了机器人，利用机器人搭载照相机检测，然而由于照相机无法接触管道内壁，对于管道内壁上一些故障无法准确检测，并且在清理堵塞上也存在较大困难，因此无论是人工还是普通的机器人，都存在检修效率低下的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种地下管道检修用机器人，解决了现有管道检修装置效率低下的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种地下管道检修用机器人，包括基座，所述基座的底部活动连接有滚轮，所述滚轮的外侧传动连接有履带，所述基座的顶部设置有底板，所述底板通过其上的螺栓与基座的顶部螺纹连接，所述底板的顶部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部固定连接有连接座，所述连接座内活动连接有第一活动轴且第一活动轴的两端均延伸至连接座的两侧，所述底板的顶部还固定连接有电机，所述电机的输出端通过其上的传动带与设置在第一活动轴上的齿轮的一侧传动连接，所述第一活动轴上固定连接有连接柱，所述连接柱的一端固定连接有伸长座，所述伸长座的内部设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端固定连接有推杆，所述推杆的一端与张紧装置的一侧固定连接，所述张紧装置的顶部和底部均活动连接有机械手，所述机械手的一端固定连接有连杆，所述连杆的一端活动连接在转轴上，所述转轴的两端均固定连接在伸长座上。优选的，所述张紧装置包括四个伸缩单元，且四个伸缩单元首尾通过第二活动轴相互活动连接，所述伸缩单元之间固定连接有弹簧。优选的，所述基座的左侧固定安装有灯罩，所述灯罩内固定安装有灯座，所述灯座上固定安装有灯泡。优选的，所述基座的左侧固定连接有配重块，所述基座的顶部设置有摄像头。优选的，所述履带上固定安装有防滑块。(三)有益效果本专利技术提供了一种地下管道检修用机器人。具备以下有益效果：(1)、本专利技术通过设置第一电动推杆、第一活动轴、电机、传送带、齿轮、第二电动推杆、推杆、张紧装置、机械手和转轴，通过开启摄像头，使机器人对管道上的故障进行检测，当检测到堵塞故障时，通过开启第一电动推杆使机械手的高度升高，再通过开启电机，使传送带带动齿轮上的第一活动轴转动，从而调节连接柱的角度，从而调节了机械手的角度，从而使机械手以最佳的角度贴近管道内壁，最后通过开启第二电动推杆，使推杆带动张紧装置进行缩紧，从而使机械手对管道内壁上的堵塞物进行抓取并清理，从而达到了检修效率高的目的。(2)、本专利技术通过设置灯座、灯泡和灯罩，通过开启灯泡，可以照亮地下管道，方便了摄像头的拍摄工作，从而方便了机器人的检测工作。附图说明图1为本专利技术结构剖面示意图；图2为本专利技术张紧装置结构示意图。图中：1基座、2滚轮、3履带、4底板、5螺栓、6第一电动推杆、7连接座、8第一活动轴、9电机、10传送带、11齿轮、12连接柱、13伸长座、14第二电动推杆、15推杆、16张紧装置、161伸缩单元、162第二活动轴、163弹簧、17机械手、18连杆、19转轴、20灯座、21灯泡、22灯罩、23防滑块、24配重块、25摄像头。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-2所示，本专利技术提供一种技术方案：一种地下管道检修用机器人，包括基座1，基座1的底部活动连接有滚轮2，滚轮2的外侧传动连接有履带3，滚轮2可以滚动，从而带动履带3在管道里进行移动，滚轮2的动力可以采用蓄电池或充电的形式进行供电，履带3上固定安装有防滑块23，设置防滑块23，可以防止机器人打滑，基座1的顶部设置有底板4，底板4通过其上的螺栓5与基座1的顶部螺纹连接，底板4的顶部固定连接有第一电动推杆6，第一电动推杆6的顶部固定连接有连接座7，连接座7内活动连接有第一活动轴8且第一活动轴8的两端均延伸至连接座7的两侧，底板4的顶部还固定连接有电机9，该电机9可以进行正反转工作，方便调节连接柱12的角度，电机9的输出端通过其上的传动带10与设置在第一活动轴8上的齿轮11的一侧传动连接，第一活动轴8上固定连接有连接柱12，连接柱12的一端固定连接有伸长座13，伸长座13的内部设置有第二电动推杆14，第二电动推杆14的一端固定连接有推杆15，推杆15的一端与张紧装置16的一侧固定连接，张紧装置16包括四个伸缩单元161，且四个伸缩单元161首尾通过第二活动轴162相互活动连接，伸缩单元161之间固定连接有弹簧163，推杆15向右拉动伸缩单元161，从而使伸缩单元161向水平方向扩张，从而使扩张装置16两侧的机械手17相互合拢，从而对管道内壁上的堵塞物进行抓取并清理，张紧装置16的顶部和底部均活动连接有机械手17，机械手17的一端固定连接有连杆18，连杆18的一端活动连接在转轴19上，转轴19的两端均固定连接在伸长座13上，通过开启摄像头25，使机器人对管道上的故障进行检测，当检测到堵塞故障时，通过开启第一电动推杆6使机械手17的高度升高，再通过开启电机9，使电机9带动传送带10转动，从而使传送带10带动齿轮11上的第一活动轴8转动，从而调节连接柱12的角度，从而调节了机械手17的角度，从而使机械手17以最佳的角度贴近管道内壁，最后通过开启第二电动推杆14，使推杆15带动张紧装置16进行缩紧，从而使机械手17对管道内壁上的堵塞物进行抓取并清理，从而达到了检修效率高的目的，基座1的左侧固定安装有灯罩22，灯罩22内固定安装有灯座20，灯座20上固定安装有灯泡21，通过开启灯泡21，可以照亮地下管道，方便了摄像头25的拍摄工作，从而方便了机器人的检测工作，设置灯罩22，可以起到保护灯泡21的作用，基座1的左侧固定连接有配重块24，设置配重块24，起到平衡机器人两侧重量的作用，防止机器人翻车，基座1的顶部设置有摄像头25，该地下管道检修用机器人所涉及的第一电动推杆6、电机9、第二电动推杆14、灯泡21和摄像头25的电源及控制装置均采用外置的方式。使用时，通过开启摄像头25，使机器人对管道上的故障进行检测，当检测到堵塞故障时，通过开启第一电动推杆6使机械手17的高度升高，再通过开启电机9，使传送带10带动齿轮11上的第一活动轴8转动，从而调节连接柱12的角度，从而调节了机械手17的角度，从而使机械手17以最佳的角度贴近管道内壁，最后通过开启第二电动推杆14，使推杆15带动张紧装置16进行缩紧，从而使机械手17对管道内壁上的堵塞物进行抓取并清理，从而达到了检修效率高的目的。综上可得，该地下管道检修用机器人，通过设置第一电动推杆6、第一活动轴8、电机9、传送带10、齿轮11、第二电动推杆14、推杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地下管道检修用机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的底部活动连接有滚轮(2)，所述滚轮(2)的外侧传动连接有履带(3)，所述基座(1)的顶部设置有底板(4)，所述底板(4)通过其上的螺栓(5)与基座(1)的顶部螺纹连接，所述底板(4)的顶部固定连接有第一电动推杆(6)，所述第一电动推杆(6)的顶部固定连接有连接座(7)，所述连接座(7)内活动连接有第一活动轴(8)且第一活动轴(8)的两端均延伸至连接座(7)的两侧，所述底板(4)的顶部还固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出端通过其上的传动带(10)与设置在第一活动轴(8)上的齿轮(11)的一侧传动连接，所述第一活动轴(8)上固定连接有连接柱(12)，所述连接柱(12)的一端固定连接有伸长座(13)，所述伸长座(13)的内部设置有第二电动推杆(14)，所述第二电动推杆(14)的一端固定连接有推杆(15)，所述推杆(15)的一端与张紧装置(16)的一侧固定连接，所述张紧装置(16)的顶部和底部均活动连接有机械手(17)，所述机械手(17)的一端固定连接有连杆(18)，所述连杆(18)的一端活动连接在转轴(19)上，所述转轴(19)的两端均固定连接在伸长座(13)上。...

【技术特征摘要】
1.一种地下管道检修用机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的底部活动连接有滚轮(2)，所述滚轮(2)的外侧传动连接有履带(3)，所述基座(1)的顶部设置有底板(4)，所述底板(4)通过其上的螺栓(5)与基座(1)的顶部螺纹连接，所述底板(4)的顶部固定连接有第一电动推杆(6)，所述第一电动推杆(6)的顶部固定连接有连接座(7)，所述连接座(7)内活动连接有第一活动轴(8)且第一活动轴(8)的两端均延伸至连接座(7)的两侧，所述底板(4)的顶部还固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出端通过其上的传动带(10)与设置在第一活动轴(8)上的齿轮(11)的一侧传动连接，所述第一活动轴(8)上固定连接有连接柱(12)，所述连接柱(12)的一端固定连接有伸长座(13)，所述伸长座(13)的内部设置有第二电动推杆(14)，所述第二电动推杆(14)的一端固定连接有推杆(15)，所述推杆(15)的一端与张紧装置(16)的一侧固定连接，所述张紧装置(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭欣，
申请(专利权)人：湘潭宏远电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43