正时齿轮定位装置以及正时齿轮装配设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种正时齿轮定位装置以及正时齿轮装配设备，涉及正时齿轮的装配设备领域。该正时齿轮定位装置包括正时齿轮、支撑机构、齿轮角向定位机构以及直齿定位机构，正时齿轮放置于支撑机构，正时齿轮包括相对的第一端面和第二端面，第一端面设置有正时孔，齿轮角向定位机构包括定位销，定位销选择性地与正时孔配合；直齿定位机构设置有第一仿形块以及用于带动第一仿形块运动的直齿定位气缸，第一仿形块设置有齿槽，齿槽选择性地与正时齿轮的直齿啮合。其能够将正时齿轮精确定位，以便进行后续的装配过程，提升装配件的产品质量。此外，包括上述正时齿轮定位装置的正时齿轮装配设备能有效的解决装配过程中质量不合格的问题。

Timing gear positioning device and timing gear assembly equipment

The utility model provides a timing gear positioning device and a timing gear assembly device, which relates to the assembly field of timing gears. The timing gear positioning device includes the timing gear, the support mechanism, the gear angle orientation mechanism and the straight tooth positioning mechanism. The timing gear is placed on the supporting mechanism. The timing gear includes the relative first end and the second end faces. The first face is set with a timing hole, and the gear angle to the fixed position mechanism includes the positioning pin and the positioning pin selection. The first imitation block is provided with a first imitation block and a straight tooth positioning cylinder for driving the first copying block. The first imitation block is provided with a slot, and the slot is selectively engaged with the straight tooth of the timing gear. It can precisely position the timing gears for subsequent assembly process and improve the quality of the fittings. In addition, the timing gear assembly equipment including the timing gear positioning device can effectively solve the problem of unqualified quality in the assembly process.

【技术实现步骤摘要】
正时齿轮定位装置以及正时齿轮装配设备
本技术涉及正时齿轮的装配设备领域，具体而言，涉及一种正时齿轮定位装置以及正时齿轮装配设备。
技术介绍
当今主流的压入装配技术中，采用数字及伺服控制方式，实现了零件压装过程中压头出力、位移及速度等参数检测和精确控制。压装过程中自动判断压装的零件是否合格，实现了对压装质量的自动检测。在汽车各总成组装的过程中，多数零件的装配是靠压装工艺来完成，整个装配工艺包括有60％左右的压装工艺。如果使用的压装技术不合理，将会影响到汽车很多方面的性能，如机械传动效率、燃油经济性、安全可靠性、使用寿命等等。压装零件压装不到理论位移，然后需将其拆卸后重新压装，这不仅影响了压装质量和生产效率，甚至也会使轴径、链轮等压装零件受损。反之如果压装力过大会造成能源浪费，增加生产成本。随着汽车产业的迅速发展，对压装技术提出了更高的要求。因此，采用合理的压装技术，对于汽车发动机来说，提高其装配质量将会有很大的意义。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种正时齿轮定位装置，其能够将正时齿轮精确定位，以便进行后续的装配过程，提升装配件的产品质量，提高生产效率。本技术的另一目的在于提供一种正时齿轮装配设备，其可以有效的解决装配过程中，质量不合格的问题，使得生产效率大大提升。本技术的实施例是这样实现的：一种正时齿轮定位装置，其包括正时齿轮、支撑机构、用于对正时齿轮进行定位的齿轮角向定位机构以及直齿定位机构，正时齿轮放置于支撑机构，正时齿轮包括相对的第一端面和第二端面，第一端面设置有正时孔，齿轮角向定位机构包括定位销，定位销选择性地与正时孔配合；直齿定位机构设置有第一仿形块以及用于带动第一仿形块运动的直齿定位气缸，第一仿形块设置有齿槽，齿槽选择性地与正时齿轮的直齿啮合。可选地，在本技术的优选实施例中，上述齿轮角向定位机构还包括固定套筒、弹簧以及检测环，定位销可滑动地安装于固定套筒内，定位销设置有阶梯面，弹簧套设于定位销的外侧，弹簧的一端抵靠阶梯面，弹簧的另一端抵靠固定套筒的端部，定位销的一端与检测环连接，定位销的另一端选择性地与正时孔配合。可选地，在本技术的优选实施例中，上述正时齿轮定位装置还包括抓取机构，抓取机构包括电机固定座、气爪、固定至气爪的手爪以及用于带动气爪转动的伺服电机，伺服电机穿设于电机固定座，气爪与伺服电机传动连接，手爪选择性地夹持正时齿轮；检测环设置有位移信号传感器，位移信号传感器与伺服电机连接。可选地，在本技术的优选实施例中，上述正时齿轮定位装置还包括端面定位机构，端面定位机构设置有旋转杆、压合杆以及用于带动旋转杆伸缩和转动的旋转气缸，旋转气缸的活塞杆与旋转杆连接，旋转杆远离旋转气缸的一端与压合杆连接，压合杆选择性地抵靠第二端面。一种正时齿轮装配设备，其包括曲轴定位装置、压装装置、工作台以及上述正时齿轮定位装置，正时齿轮定位装置、曲轴定位装置、压装装置均安装于工作台，正时齿轮定位装置的正时齿轮通过压装装置压装至曲轴定位装置的曲轴。可选地，在本技术的优选实施例中，上述正时齿轮定位装置的支撑机构包括轴向支撑气缸、固定架以及齿轮支撑座，轴向支撑气缸固定安装于固定架，齿轮支撑座设置有支撑孔，轴向支撑气缸选择性地通过支撑孔伸出齿轮支撑座，正时齿轮套设于轴向支撑气缸的活塞杆上且抵靠齿轮支撑座。可选地，在本技术的优选实施例中，上述压装装置包括第一中间安装板、第一移动导轨和第一移动气缸，第一中间安装板安装于工作台，第一移动导轨与曲轴的轴线平行；第一移动导轨安装于第一中间安装板，正时齿轮定位装置可滑动地安装于第一移动导轨，第一移动气缸安装于第一中间安装板且选择性地推动正时齿轮定位装置沿第一移动导轨滑动；优选地，第一中间安装板通过移动装置可滑动地安装于工作台；移动装置包括第二移动导轨和第二移动气缸，第二移动导轨与曲轴的轴线垂直，第二移动导轨安装于工作台，第一中间安装板可滑动地安装于第二移动导轨，第二移动气缸与第一中间安装板连接用于推动第一中间安装板沿第二移动导轨滑动。可选地，在本技术的优选实施例中，上述压装装置还包括轴向顶杆和轴向顶杆气缸，轴向顶杆气缸安装于第一中间安装板，轴向顶杆与轴向顶杆气缸连接，轴向顶杆选择性地穿过正时齿轮且抵靠曲轴的端部。可选地，在本技术的优选实施例中，上述正时齿轮装配设备还包括加热装置以及用于带动加热装置移动的导向装置，加热装置选择性地插入正时齿轮内；优选地，导向装置包括第三导轨、第二中间安装板、第四导轨，第三导轨安装于工作台，第二中间板可滑动地安装于第三导轨，第四导轨安装于第二中间安装板，加热装置可滑动地安装于第四导轨。可选地，在本技术的优选实施例中，上述曲轴定位装置包括曲轴、曲轴支撑座、曲轴轴向定位机构以及曲轴角向定位机构，曲轴安装于曲轴支撑座上，曲轴轴向定位机构包括顶尖以及用于带动顶尖轴向运动的顶尖气缸，顶尖选择性地插设于曲轴的端部，曲轴角向定位机构包括第二仿形块以及用于带动第二仿形块运动的曲轴角向定位气缸，第二仿形块选择性地与曲轴的连杆颈配合。本技术实施例的有益效果是：本实施例提供的正时齿轮定位装置充分考虑及利用了正时齿轮的正时孔以及边缘直齿特征设计齿轮角向定位机构和直齿定位机构分别对正时齿轮的角向和直齿进行定位，使得正时齿轮的定位更准确，压装效果更佳。此外，本实施例提供的正时齿轮装配设备在设计时充分考虑及利用到了曲轴的连杆颈与主轴劲位置关系的特征、正时齿轮的正时孔、边缘直齿特征，才得以实现曲轴、正时齿轮的精确定位；曲轴及正时齿轮的精确定位，压装过程的自动化程度得到了进一步的提升，保证了产品的合格率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的正时齿轮装配设备在第一视角下的结构示意图；图2为本技术实施例提供的正时齿轮装配设备在第二视角下的结构示意图；图3为本技术实施例提供的正时齿轮定位装置的结构示意图；图4为本技术实施例提供的齿轮角向定位机构与正时齿轮配合的结构示意图；图5为图4去掉固定套筒后的结构示意图；图6为本技术实施例提供的正时齿轮定位装置省去抓取机构后在第一视角下的结构示意图；图7为本技术实施例提供的正时齿轮定位装置省去抓取机构后在第二视角下的结构示意图；图8为本技术实施例提供的曲轴定位装置的结构示意图；图9为本技术实施例提供的正时齿轮定位装置与压装装置配合的结构示意图。图标：10-正时齿轮装配设备；100-正时齿轮定位装置；110-正时齿轮；111-第一端面；112-第二端面；113-直齿；114-正时孔；120-支撑机构；121-轴向支撑气缸；122-固定架；123-齿轮支撑座；124-轴向支撑杆；125-支撑孔；126-通孔；130-齿轮角向定位机构；131-定位销；132-固定套筒；133-弹簧；134-检测环；140-直齿定位机构；141-第一仿形块；142-直齿定位气缸；143-齿槽；150-端面定位机构；151-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种正时齿轮定位装置，其特征在于，其包括正时齿轮、支撑机构、用于对所述正时齿轮进行定位的齿轮角向定位机构以及直齿定位机构，所述正时齿轮放置于所述支撑机构，所述正时齿轮包括相对的第一端面和第二端面，所述第一端面设置有正时孔，所述齿轮角向定位机构包括定位销，所述定位销选择性地与所述正时孔配合；所述直齿定位机构设置有第一仿形块以及用于带动所述第一仿形块运动的直齿定位气缸，所述第一仿形块设置有齿槽，所述齿槽选择性地与所述正时齿轮的直齿啮合。

【技术特征摘要】
1.一种正时齿轮定位装置，其特征在于，其包括正时齿轮、支撑机构、用于对所述正时齿轮进行定位的齿轮角向定位机构以及直齿定位机构，所述正时齿轮放置于所述支撑机构，所述正时齿轮包括相对的第一端面和第二端面，所述第一端面设置有正时孔，所述齿轮角向定位机构包括定位销，所述定位销选择性地与所述正时孔配合；所述直齿定位机构设置有第一仿形块以及用于带动所述第一仿形块运动的直齿定位气缸，所述第一仿形块设置有齿槽，所述齿槽选择性地与所述正时齿轮的直齿啮合。2.根据权利要求1所述的正时齿轮定位装置，其特征在于，所述齿轮角向定位机构还包括固定套筒、弹簧以及检测环，所述定位销可滑动地安装于所述固定套筒内，所述定位销设置有阶梯面，所述弹簧套设于所述定位销的外侧，所述弹簧的一端抵靠所述阶梯面，所述弹簧的另一端抵靠所述固定套筒的端部，所述定位销的一端与所述检测环连接，所述定位销的另一端选择性地与所述正时孔配合。3.根据权利要求2所述的正时齿轮定位装置，其特征在于，所述正时齿轮定位装置还包括抓取机构，所述抓取机构包括电机固定座、气爪、固定至所述气爪的手爪以及用于带动所述气爪转动的伺服电机，所述伺服电机穿设于所述电机固定座，所述气爪与所述伺服电机传动连接，所述手爪选择性地夹持所述正时齿轮；所述检测环设置有位移信号传感器，所述位移信号传感器与所述伺服电机连接。4.根据权利要求1所述的正时齿轮定位装置，其特征在于，所述正时齿轮定位装置还包括端面定位机构，所述端面定位机构设置有旋转杆、压合杆以及用于带动所述旋转杆伸缩和转动的旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆与所述旋转杆连接，所述旋转杆远离所述旋转气缸的一端与所述压合杆连接，所述压合杆选择性地抵靠所述第二端面。5.一种正时齿轮装配设备，其特征在于，其包括曲轴定位装置、压装装置、工作台以及如权利要求1-4任一项所述的正时齿轮定位装置，所述正时齿轮定位装置、所述曲轴定位装置、所述压装装置均安装于所述工作台，所述正时齿轮定位装置的所述正时齿轮通过所述压装装置压装至所述曲轴定位装置的曲轴。6.根据权利要求5所述的正时齿轮装配设备，其特征在于，所述正时齿轮定位装置的所述支撑机构包括轴向支撑气缸、固定架以及齿轮支撑座，所述轴向支撑气缸固定安装于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱丰冠，王保国，郭伟宁，
申请(专利权)人：银川合宜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64