一种用于电芯极耳自动配对及焊接的自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电芯极耳自动配对及焊接的自动化生产线，包括机架、转接片上料装置、电芯上料装置和焊接装置，机架和设置在机架上的转接片上料装置、电芯上料装置和焊接装置，所述机架上还设置有第一输送装置，所述第一输送装置上设置有用于承载输送电芯和转接片的载具。转接片上料装置、电芯上料装置分别用于将转接片和电芯输送至载具上，同一载具上电芯和转接片上料完成后，该载具向前输送至焊接工位，然后焊接装置启动，将电芯的极耳和转接片焊接在一起。本实用新型专利技术中，各执行部件均遵循着控制程序设定的动作顺序而自动运动，自动化程度高，人力投入少，降低了人力成本，提高了工作效率。

An automatic production line for automatic matching and welding of electric pole ears

The utility model discloses an automatic production line for automatic matching and welding of electric core ear, which includes a frame, a material device on a connecting piece, an electric core feeding device and a welding device. The frame and a material device on a connecting piece, an electric core feeding device and a welding device are arranged on the frame, and the frame is also provided with a first delivery on the frame. The first conveying device is provided with a carrier for carrying the conveying core and the connecting piece. The feeding device and the electric core feeding device are used to transfer the connecting piece and the electric core to the carrier, respectively. After the material on the same carrier and the connecting piece is finished, the carrier is transported forward to the welding position, then the welding device is started, and the pole and the connecting piece of the electric core are welded together. In the utility model, all the executive parts follow the action sequence set by the control program and move automatically, with high automation and less manpower, reducing the manpower cost and improving the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于电芯极耳自动配对及焊接的自动化生产线
本技术属于电池生产
，特别是一种用于电芯极耳自动配对及焊接的自动化生产线。
技术介绍
锂电池是一种高效能的电池，由于其能量密度高、轻便等特点而在电子产品、新能源交通工具等行业广泛应用。电芯是锂电池的核心储能部件，对于功率需求较大的电子产品，其采用的锂电池一般由电芯串并联组装而成。将电芯串并联组装成电池的生产过程中，首先要进行的工序就是电芯极耳的配对和焊接。电芯具有两个电极，焊接的过程就是采用超声波将两个电芯上相同电极的极耳分别与同一导电的转接片的两端焊接在一起，配对的过程就是将两个电芯上相同电极的极耳与同一转接片紧贴地放置在一起，为后续的焊接做准备。目前国内的电池生产商均采用半自动的生产模式来对电芯的极耳进行配对和焊接，生产效率一般，需投入较高的人力成本。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种能够自动而高效地将电芯的极耳和转接片焊接在一起的自动化生产线。本技术为解决其技术问题而采用的技术方案是：一种用于电芯极耳自动配对及焊接的自动化生产线，包括：机架，所述机架上设置有第一输送装置，所述第一输送装置上设置有用于承载输送电芯和转接片的载具，所述的载具由一第一驱动器驱动而可承载着电芯和转接片向前移动；转接片上料装置，设置在所述机架上，用于将转接片输送至所述载具上；电芯上料装置，设置在所述机架上，用于将电芯输送至所述载具上；焊接装置，设置在所述机架上，用于将载具上的转接片和极耳焊接在一起。作为优选，所述的机架上还设置有垫片上料装置，所述的垫片上料装置用于将垫片输送至载具上。焊接作业时，所述的极耳夹紧在垫片和转接片中间，通过所述焊接装置将转接片、极耳和垫片焊接在一起。作为优选，所述垫片上料装置包括设置在机架上的垫片缓存装置和第四抓取装置，所述垫片缓存装置上可存放若干垫片，所述的第四抓取装置用于将存放在垫片缓存装置上的垫片取出并输送至载具上。作为优选，所述垫片缓存装置包括第四支架和活动设置在所述第四支架上的第四升降座，所述第四升降座上可叠放若干垫片，所述的第四升降座由第四升降驱动器驱动而可相对于所述第四支架做升降运动以将叠放在第四升降座上的垫片输送至第四支架的顶部。作为优选，所述的焊接装置包括超声波焊接机，所述超声波焊接机上具有焊头，所述机架上还设置有定位导向件上料装置，所述的定位导向件上料装置用于将定位导向件输送至载具上，所述的定位导向件具有用于给所述的焊头进行导向的导向孔，所述定位导向件可固定安装在载具上以使所述的导向孔对准极耳上的焊接位置。作为优选，所述的转接片上料装置、电芯上料装置、垫片上料装置、定位导向件上料装置和焊接装置沿着所述载具的输送方向依次设置在机架上。作为优选，所述的机架上设置有定位导向件下料装置和定位导向件输送装置，所述的定位导向件下料装置用于在焊接作业完成后将载具上的定位导向件取出并输送至定位导向件输送装置上，所述的定位导向件输送装置用于将定位导向件向后输送以供定位导向件上料装置使用。作为优选，所述机架上设置有功率检测装置，所述功率检测装置用于在焊接作业完成后检测电芯的功率。作为优选，所述机架上设置有焊点外观检测装置，所述外观检测装置用于在焊接作业完成后检测焊点的外观。作为优选，所述机架上设置有半成品缓存装置，所述电芯在焊接作业完成后可存放在半成品缓存装置中。作为优选，所述机架上还设置有载具回收装置，所述的第一输送装置可将位于其前端部的载具输送至载具回收装置上，所述的载具回收装置用于将其上的载具输送至第一输送装置的后端部。作为优选，所述转接片上料装置包括设置在机架上的转接片缓存装置和第一抓取装置，所述转接片缓存装置上可存放若干转接片，所述的第一抓取装置用于将存放在转接片缓存装置上的转接片取出并输送至载具上。作为优选，所述转接片缓存装置包括第三支架和活动设置在所述第三支架上的第三升降座，所述第三升降座上可叠放若干转接片，所述的第三升降座由第三升降驱动器驱动而可相对于所述第三支架做升降运动以将叠放在第三升降座上的转接片输送至第三支架的顶部。作为优选，所述的电芯上料装置包括设置在机架上的电芯缓存装置和第二抓取装置，所述电芯缓存装置上可存放若干电芯，所述的第二抓取装置用于将存放在电芯缓存装置上的电芯取出并输送至载具上。作为优选，所述电芯缓存装置包括第二支架和活动设置在所述第二支架上的第二升降座，所述升降座上可叠放若干电芯，所述的第二升降座由第二升降驱动器驱动而可相对于所述第二支架做升降运动以将叠放在第二升降座上的电芯输送至第二支架的顶部。作为优选，所述的机架上还设置有电芯输送装置和第五抓取装置，所述电芯输送装置用于将机架外部的电芯输送至第五抓取装置的工作区域，所述的第五抓取装置用于抓取电芯输送装置上电芯并将该电芯输送至电芯缓存装置上。作为优选，所述第五抓取装置上设置有设置有三维扫描仪，所述三维扫描仪能够对电芯输送装置上的电芯进行扫描以识别电芯的中心坐标，使所述第五抓取装置能够移动至电芯所在的位置以将电芯抓起并输送至电芯缓存装置上。作为优选，所述的电芯输送装置上设置有除尘装置，所述除尘装置用于将电芯输送装置上的电芯上的粉尘除去。作为优选，所述的除尘装置包括设置在所述电芯输送装置上的离子风机。作为优选，所述机架上还设置有用于对电芯的极耳进行整形作业的极耳整平装置，所述第五抓取装置可将电芯输送装置上的电芯输送至极耳整平装置上并在整形作业完成后将电芯输送至电芯缓存装置上。作为优选，所述的极耳整平装置包括包括整形支座，所述整形支座上设置有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和/或第二夹板由整形驱动器驱动而可相对移动以将设置在第一夹板和第二夹板之间的极耳整平或夹紧。作为优选，所述第五抓取装置可将夹紧在第一夹板和第二夹板之间的极耳向外拉出以将极耳整平。本技术的有益效果是：本技术中，转接片上料装置能够将用于焊接的转接片输送至载具上，电芯上料装置能够将电芯输送至载具上，同一载具上电芯和转接片上料完成后，该载具由输送装置向前输送至焊接装置所在的焊接工位，然后焊接装置启动，将同一载具上的两个电芯上相同电极的极耳分别与同一转接片的两端焊接在一起。本技术中，各执行部件均遵循着控制程序设定的动作顺序而自动运动，自动化程度高，人力投入少，降低了人力成本，提高了工作效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的俯视图；图2是本技术的结构示意图；图3是图2中A部分的局部放大图；图4是图3中B部分的局部放大图；图5是本技术中电芯、转接片、垫片以及载具的装配关系示意图；图6是本技术中第一输送装置与载具回收装置的结构示意图；图7是图6中C部分的局部放大图；图8是本技术中转接片上料装置的结构示意图；图9是本技术中垫片上料装置的结构示意图；图10是电芯上料装置、电芯输送装置以及极耳整平装置的位置关系示意图；图11是图10中D部分的局部放大图。具体实施方式参照图1至图11(图1中箭头所指的方向即为本文中的前方)，一种用于电芯极耳自动配对及焊接的自动化生产线，包括：机架1、转接片上料装置、电芯上料装置和焊接装置，机架1上设置有第一输送装置，第一输送装置上设置有用于承载输送电芯2和转接片本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电芯极耳自动配对及焊接的自动化生产线，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)上设置有第一输送装置，所述第一输送装置上设置有用于承载输送电芯(2)和转接片(3)的载具(200)，所述的载具(200)由一第一驱动器(220)驱动而可承载着电芯(2)和转接片(3)向前移动；转接片上料装置，设置在所述机架(1)上，用于将转接片(3)输送至所述载具(200)上；电芯上料装置，设置在所述机架(1)上，用于将电芯(2)输送至所述载具(200)上；焊接装置，设置在所述机架(1)上，用于将载具(200)上的转接片(3)和极耳(20)焊接在一起。

【技术特征摘要】
1.一种用于电芯极耳自动配对及焊接的自动化生产线，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)上设置有第一输送装置，所述第一输送装置上设置有用于承载输送电芯(2)和转接片(3)的载具(200)，所述的载具(200)由一第一驱动器(220)驱动而可承载着电芯(2)和转接片(3)向前移动；转接片上料装置，设置在所述机架(1)上，用于将转接片(3)输送至所述载具(200)上；电芯上料装置，设置在所述机架(1)上，用于将电芯(2)输送至所述载具(200)上；焊接装置，设置在所述机架(1)上，用于将载具(200)上的转接片(3)和极耳(20)焊接在一起。2.根据权利要求1所述的一种用于电芯极耳自动配对及焊接的自动化生产线，其特征在于，所述的机架(1)上还设置有垫片上料装置，所述的垫片上料装置用于将垫片(4)输送至载具(200)上。3.根据权利要求2所述的一种用于电芯极耳自动配对及焊接的自动化生产线，其特征在于，所述的焊接装置包括超声波焊接机(5)，所述超声波焊接机(5)上具有焊头，所述机架(1)上还设置有定位导向件上料装置(61)，所述的定位导向件上料装置(61)用于将定位导向件(6)输送至载具(200)上，所述的定位导向件(6)具有用于给所述的焊头进行导向的导向孔，所述定位导向件(6)可固定安装在载具(200)上以使所述的导向孔对准极耳(20)上的焊接位置。4.根据权利要求3所述的一种用于电芯极耳自动配对及焊接的自动化生产线，其特征在于，所述的机架(1)上设置有定位导向件下料装置(62)和定位导向件输送装置(63)，所述的定位导向件下料装置(62)用于在焊接作业完成后将载具(200)上的定位导向件(6)取出并输送至定位导向件输送装置(63)上，所述的定位导向件输送装置(63)用于将定位导向件(6)向后输送以供定位导向件上料装置(61)使用。5.根据权利要求1所述的一种用于电芯极耳自动配对及焊接的自动化生产线，其特征在于，所述机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦丰，刘继锋，田克弟，汤德兴，
申请(专利权)人：中山市朗桥自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44