新型管道全位置自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术管道全位置自动焊接设备，其主要特征：主要包括驱动底盘座，所述的驱动底盘座中部装有驱动涡轮，所述的驱动涡轮上连接驱动轴，所述驱动底盘坐上有机架，所述机架上装有电机固定架，所述电机固定架上装有步进电机，所述电机固定架前装有前挡板，所述驱动底盘座装有四驱轴承座，所述的四驱轴承座上装有涡杆，所述涡杆上装有四驱涡轮。本实用新型专利技术管道全位置自动焊接小车其主要特点：1、采用国内外功能先进的焊接电源，只要按起弧按钮就可以实现自动焊接，2、适应性强，适合多种材质碳钢、不锈钢、合金钢、低温钢等3、焊接工艺采用高效率、低成本的CO2气体保护焊，3、高电弧摄像监控可随时查看焊接效果。

New type pipe all position automatic welding equipment

The utility model has the main features of a full position automatic welding equipment, including a driving chassis, a driving turbine in the middle of the drive chassis, a drive shaft connected to a driving shaft, a drive chassis mounted on a rack, a motor fixing frame on the frame, and a motor fixed rack mounted on the motor. A stepping motor is equipped with a front baffle before the fixed frame of the motor. The drive chassis is equipped with a four drive bearing seat. The four drive bearing seat is equipped with a vortex rod, and the vortex rod is equipped with a four drive turbine. The main features of the full position automatic welding trolley of the utility model are as follows: 1. Using the advanced welding power supply at home and abroad, the automatic welding can be realized as long as the arc button is pressed, 2, the adaptability is strong, it is suitable for 3 kinds of carbon steel, stainless steel, alloy steel, low temperature steel and so on, and the welding process is CO2 with high efficiency and low cost. Gas shielded arc welding, 3, high arc camera monitoring can check the welding effect at any time.

【技术实现步骤摘要】
新型管道全位置自动焊接设备
本专利技术管道全位置自动焊接小车应用领域，主要涉及管道、槽罐锅炉及造船等大型焊接的设备，各种管段焊缝，如管子-管子焊缝，管子-弯头焊缝，管子-法兰焊缝，在使用中替代人工操作的各种自动机械、专机系统、自动爬行机构、数控焊接切割平台以及工业机器人设备，与高性能焊接切割设备集成实现焊接与切割过程的自动化。
技术介绍
在行业得到广泛使用的焊接工艺和设备有在锅炉膜式水冷壁管屏生产中使用的双面脉冲MAG自动焊接生产线、锅炉受热面管对接中使用的数字式脉冲MIG焊机、厚壁容器纵环缝窄间隙自动埋弧焊机，在这些高效焊接工艺中使用的焊接设备如何进一步提高控制精度和焊接的一致性是焊接设备制造企业努力的方向，随着管道建设用钢强度等级的提高，管径和壁厚增大，在管道焊接施工过程中逐渐开始应用熔化极气保焊自动焊工艺，并随此技术的不断成熟，管道自动焊的焊接质量和经济效益不断提高，逐渐绝缘摆动轴成为管道建设的主要现场焊接方式，国外管道工程建设中，采用自动焊设备和技术焊接完成的管道长度占其管道建设总里程的80%以上，其余采用焊条电弧焊、气保焊药芯焊丝半自动焊，我国石油管道建设中，国产全自动化焊接技术运用较少，很多自动焊设备主要通过进口，传统焊机在使用的过程中焊机的周围会产生一定的磁场，电弧燃烧时会向周围产生辐射，弧光中有红外线，紫外线等光种，还有金属蒸汽和烟尘等有害物质，所以操作时必须要做足够的防护措施，焊接不适合于高碳钢的焊接，由于焊接焊缝金属结晶和偏析及氧化等过程，对于高碳钢来说焊接性能不良，焊后容易开裂，产生热裂纹和冷裂纹，低碳钢有良好的焊接性能，但过程中也要操作得当，除锈清洁方面较为烦琐，有时焊缝会出现夹渣裂纹气孔咬边等缺陷，在管道中运行不便，也让工作效率大打折扣，因此人们迫切希望有一款安全高效的管道自动电机的出现。
技术实现思路
针对上述传统焊机的缺陷，无法实现高精度，高效率，高操控性的工作，本专利技术积累多年从事本领域工作的经验，经过反复研究论证，本专利技术管道全位置自动焊接设备，可多功能无死角立体式焊接，环焊、立角焊、更具有抗高电弧摄像监控装置，随时通过监视系统查看焊接效果。针对上述现有技术，本专利技术要解决的技术问题是提高工作效率，环保、节能、安全，智能化更具有操控性。为了解决上述技术问题，本专利技术新型管道全位置自动焊接设备，其主要特征：主要包括驱动底盘座，所述的驱动底盘座中部装有驱动涡轮，所述的驱动涡轮上连接驱动轴，所述驱动底盘座上有机架，所述机架上装有电机固定架，所述电机固定架上装有步进电机，所述电机固定架前装有前挡板，所述驱动底盘座装有四驱轴承座，所述的四驱轴承座上装有涡杆，所述涡杆上装有四驱滚轮，所述四驱滚轮前连接强磁柱，所述强磁柱前连接轮强磁柱，所述轮强磁柱前装有铜轴套，所述涡杆一侧装有通风网板，所述的机架上装有左右摇摆总成座，所述左右摇摆总成座上装有驱动滚珠丝杆轴承座，所述驱动滚珠丝杆连接滑轨，所述滑轨上装有绝缘摆动方轴，所述绝缘摆动方轴上装有旋转涡杆和旋转涡轮，所述旋转涡杆装有步进电机驱动涡轮，所述的旋转涡轮为一百八十度旋转，所述涡杆上装有全位置焊接上下滑动调节座，所述的上下滑动座前装有上下滑动轨，所述全位置焊接调节座上装有直流电机，所述机座上装有所述全位置焊接调节器下方装有左侧边板，所述左侧边板上后端装有散热网板，所述散热网板装有散热器前装有风扇及电机驱动盒及无线接收器，所述的散热网板上方装有上盖板，盖板上装有枪管固定座，所述的枪管固定座下右侧板装有进气口，所述上盖板上装有拉手，所述左侧板上装有步进电机驱动，所述的步进电机驱动涡轮为前后四驱装置。新型管道全位置自动焊接设备，其电路部分的特征为：主要包括自动控制器和小车自动控制器，所述的自动控制器里面装有无线控制接口，所述的无线控制器接口连接逻辑处理单元，所述控制器逻辑处理单元连接送丝机手动控制盒，手动自动无线控制切换和焊机通讯接口，所述的小车自动控制器里面装有电源模块，所述的电源模块连接小车逻辑处理单元，所述的小车逻辑处理单元连接摆动控制步进电机驱动，所述的摆动控制步进电机驱动连接电机，所述的小车逻辑处理单元连接前进后退步进电机驱动，所述的前进后退步进电机驱动连接电机，所述的小车逻辑处理单元连接上下调节直流电机驱动，所述的上下调节直流电机驱动连接电机，所述的小车逻辑处理单元连接旋转角度调节步进电机驱动，所述的旋转角度调节步进电机驱动连接电机，所述的电源模块连接小车无线接口，所述的摆动控制步进电机驱动连接电机实现左右摆动功能，所述的前进后退步进电机驱动连接电机实现前进后退功能，所述的上下调节直流电机驱动连接电机实现上下调节功能，所述的旋转角度调节步进电机驱动连接电机实现旋转角度调节功能。为了解决上述技术问题，本发新型管道全位置自动焊接设备，主要采用的工作原理是：采用管子固定，或者管子转动焊接小车行走的方式实现自动焊接，将焊接小车放到管段或工件上并加上二次线按下遥控盒操作面板上的下降按键，在焊枪离10-15mm后（一般为焊丝的10倍），按下遥控盒操作面板上的上下按键，焊枪上升或下降，按下遥控盒上的摆动按键，看焊枪在焊缝摆的宽度同，如摆动宽度不够或者摆速左右定时不够，可按遥控盒上的摆速，摆宽，左时，右的加减来进行调节，将焊接电流、电压，及焊接小车转速调到工艺参数要求的数值，根据被焊工件的坡口宽度决定是否需要摆动（坡口宽，按下摆动按键后，调节摆速，摆宽，左右定时，坡口窄，可以调小摆动或者不摆动焊接），根据焊接方向按下遥控盒上正反转，待焊接小车转动后按下焊接按键焊接前分四步，第一调好摆动参数和焊枪的高度，第二调好摄像头角度连接wifi模块或监控设备，第三调好小车行走的参数并行走，第四调好电流电压在焊接，焊接过程中注意焊枪是否对准焊缝中心，若有偏离，应及时调节，如焊枪向左偏，按下遥控盒右键调节，向右偏，按下遥控盒左键调节；（焊接小车反方向时，侧反调节），焊接完成后，移走焊接小车，清理焊缝表面，完成焊接过程，上述焊接小车和焊接电源通过电线连接，焊接电源和送丝机也通过电线连接，手持遥控盒和焊接小车、送丝机通过无线连接；通过手持遥控盒，可以发指令让焊接小车前进、后退、左右摇摆、上下滑动、左旋右旋，也可以发指令让送丝机送丝，更可以发指令调控焊接电源的电流、电压、点火起弧等功能。本发新型管道全位置自动焊接设备其主要特点：1、实现无线监控、遥控调节功能动作实现全位置无死角立体式焊接；无线监控遥控焊接小车，送丝机、电流、电压、点火起弧；强磁吸附四轮驱动实现倒悬爬行功能；高速精准左右摇摆及慢进后退实现高密度线绕式焊接功能；上下滑动实现焊枪上下距离调节功能；左右180度旋转实现调节焊接角度功能。2、采用国内外功能先进的焊接电源，只要按起弧按钮就可以实现自动焊接。3、适应性强，适合多种材质碳钢、不锈钢、合金钢、低温钢等。4、焊接工艺采用高效率、低成本的CO2气体保护焊。5、高电弧摄像监控可随时查看焊接效果。附图说明图1为本专利技术新型管道全位置自动焊接设备整体结构示意图。图2为本专利技术新型管道全位置自动焊接设备整体结构剖视图。图3为本专利技术新型管道全位置自动焊接设备整体结构剖视图。图4为本专利技术新型管道全位置自动焊接设备整体结构左视图。图5为本新型管道全位置自动焊接设备小车自动控本文档来自技高网...

【技术保护点】
新型管道全位置自动焊接设备，其特征在于：主要包括驱动底盘座（1），所述的驱动底盘座（1）中部装有驱动涡轮（2），所述的驱动涡轮（2）上连接驱动轴（3），所述驱动底盘座（1）上有机架，所述机架上装有电机固定架（4），所述电机固定架（4）上装有步进电机，所述电机固定架（4）前装有前挡板（5），所述驱动底盘座（1）上装有四驱轴承座（6），所述的四驱轴承座（6）上装有涡杆（7），所述涡杆（7）上装有四驱滚轮（8），所述四驱滚轮（8）前连接强磁柱（9），所述强磁柱（9）前连接轮强磁柱（10），所述轮强磁柱（10）前装有铜轴套（11），所述涡杆（7）一侧装有通风网板（12），所述机架上装有四驱动轴（13），所述四驱动轴（13）连接旋转涡杆（14），所述旋转涡杆（14）上装有旋转涡轮（15），所述四驱动轴（13）下方装有绝缘摆动轴（16），所述的机架上装有上下滑动座（17），所述的上下滑动座（17）前装有上下滑动轨（18），所述的机架上装有左右摇摆总成座（19），所述机架上装有全位置焊接调节器（20），所述全位置焊接调节器（20）下方装有左侧边板（21），所述左侧边板（21）上装有散热网板（22），所述的散热网板（22）装有散热器及驱动无线接收器，所述的散热网板（22）上装有枪管固定座（23），所述的枪管固定座（23）一侧装有进气口（24），所述进气口（24）装在右侧板（25）上，所述全位置焊接调节器（20）下方装有上盖板（26），所述上盖板（26）上装有拉手（27），所述机架上一端装有步进电机驱动固定板（28），所述步进电机驱动固定板（28）前装有散热器（29），所述散热器（29）前装有风扇（39）。...

【技术特征摘要】
1.新型管道全位置自动焊接设备，其特征在于：主要包括驱动底盘座（1），所述的驱动底盘座（1）中部装有驱动涡轮（2），所述的驱动涡轮（2）上连接驱动轴（3），所述驱动底盘座（1）上有机架，所述机架上装有电机固定架（4），所述电机固定架（4）上装有步进电机，所述电机固定架（4）前装有前挡板（5），所述驱动底盘座（1）上装有四驱轴承座（6），所述的四驱轴承座（6）上装有涡杆（7），所述涡杆（7）上装有四驱滚轮（8），所述四驱滚轮（8）前连接强磁柱（9），所述强磁柱（9）前连接轮强磁柱（10），所述轮强磁柱（10）前装有铜轴套（11），所述涡杆（7）一侧装有通风网板（12），所述机架上装有四驱动轴（13），所述四驱动轴（13）连接旋转涡杆（14），所述旋转涡杆（14）上装有旋转涡轮（15），所述四驱动轴（13）下方装有绝缘摆动轴（16），所述的机架上装有上下滑动座（17），所述的上下滑动座（17）前装有上下滑动轨（18），所述的机架上装有左右摇摆总成座（19），所述机架上装有全位置焊接调节器（20），所述全位置焊接调节器（20）下方装有左侧边板（21），所述左侧边板（21）上装有散热网板（22），所述的散热网板（22）装有散热器及驱动无线接收器，所述的散热网板（22）上装有枪管固定座（23），所述的枪管固定座（23）一侧装有进气口（24），所述进气口（24）装在右侧板（25）上，所述全位置焊接调节器（20）下方装有上盖板（26），所述上盖板（26）上装有拉手（27），所述机架上一端装有步进电机驱动固定板（28），所述步进电机驱动固定板（28）前装有散热器（29），所述散热器（29）前装有风扇（39）。2.根据权利要求1所述的新型管道全位置自动焊接设备,其特征在于：所述的驱动涡轮（2）为前后四驱装置，所述的旋转涡杆（14）为一百八十度旋转。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立祥，
申请(专利权)人：刘立祥，
类型：新型
国别省市：广东,44