一种市政公路坡面垂直绿化铺设施工机制造技术

本发明专利技术涉及一种市政公路坡面垂直绿化铺设施工机，包括支撑装置、清理装置和铺设装置,所述的支撑装置的右端上安装有清理装置，铺设装置安装在支撑装置的左端上；所述的清理装置包括清理伸缩杆、收取机构、清理连扳、清理机构、挖掘连扳、挖掘电动滑轨、两个挖掘滑块、挖掘机构、填充机构和清理角度推杆。本发明专利技术可以解决现有三维植被网施工时存在的无法自动对施工坡面进行清理、坡面较大的石块需要人工清除、无法自动对凹陷处进行填补动作、清理坡面时石块滚落下来有伤人的隐患、需要人工对三维植被网进行抓取输送、无法自动对三维植被网进行铺设、人工对三维植被网进行固定等难题。

Construction machine for vertical greening on slope of municipal highway

The invention relates to a vertical greening and laying construction machine for a municipal highway, including a supporting device, a cleaning device and a laying device. A cleaning device is installed on the right end of the supporting device, and the laying device is installed on the left end of the supporting device; the cleaning device includes a cleaning telescopic rod, a collecting mechanism, a cleaning continuous wrench, and a cleaning device. Cleaning mechanism, digging and pulling, digging electric slide rails, two digging sliders, digging mechanism, filling mechanism and cleaning angle putter. The invention can solve the existing three dimensional vegetation network construction can not automatically clean up the construction slope, the large slope of the slope needs to be manually removed, and can not automatically fill the action of the sag, when the slope is cleaned, the stones fall down and have the hidden dangers of the wounded, and the three-dimensional vegetation network should be captured and conveyed manually. The method can automatically lay three-dimensional vegetation net and fix three-dimensional vegetation network manually.

【技术实现步骤摘要】
一种市政公路坡面垂直绿化铺设施工机
本专利技术涉及市政公路坡面绿化
，特别涉及一种市政公路坡面垂直绿化铺设施工机。
技术介绍
三维植被网又叫三维土工网垫，是垂直绿化的一种，是用于植草固土用的一种三维结构的似丝瓜网络样的网垫，质地疏松、柔韧，留有九成的空间可充填土壤、沙砾和细石，植物根系可以穿过其间，舒适、整齐、均衡的生长，长成后的草皮使网垫、草皮、泥土表面牢固地结合在一起，由于植物根系可深入地表以下四十厘米左右，形成了一层坚固的绿色复合保护层；三维植被网主要优点如下：一、在草皮没有长成之前，可以保护土地表面免遭风雨的侵蚀；二、可以牢固地保持草籽均匀地分布在坡面上，免受风吹雨冲而流失；三、植物生长起来后形成的复合保护层，可经受高水位、大流速的冲刷；四、可替代混凝土、沥青、块石等永久性的坡面防护材料，用于公路、铁路、河道、堤坝、山坡等坡面保护；五、可大幅度降低工程造价；六、在沙土地表面铺设后，可防止沙丘的移动，能极大提高地表粗糙度，增加地表沉积物，改变地表理化性能，改善局部地区生态环境；七、适用公路铁路水利矿山市政工程边坡防护，防止水土流失，其中在市政公路坡面垂直绿化中应用最为广泛。三维植被网的施工步骤为，首先对施工坡面进行清理动作，坡面上较大的石块需要进行清除，清除石块后的凹陷处人工进行填补，然后将三维植被网铺设到清理后的坡面上，铺设时将植被网的上端固定在坡面上端，埋于土中并压实，植被网的表面用U型扣进行固定，再对铺设好植被网的坡面进行覆土，覆土完毕后喷播草种，最后对喷播过草种的坡面进行养护如浇水、添加肥料等，这种工作方式主要存在以下问题，无法自动对施工坡面进行清理，坡面较大的石块需要人工清除，无法自动对凹陷处进行填补动作，清理坡面时石块滚落下来有伤人的隐患，需要人工对三维植被网进行抓取输送，无法自动对三维植被网进行铺设，人工对三维植被网进行固定，对施工后的坡面养护不均匀。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种市政公路坡面垂直绿化铺设施工机，可以解决现有三维植被网施工时存在的无法自动对施工坡面进行清理、坡面较大的石块需要人工清除、无法自动对凹陷处进行填补动作、清理坡面时石块滚落下来有伤人的隐患、需要人工对三维植被网进行抓取输送、无法自动对三维植被网进行铺设、人工对三维植被网进行固定等难题；可以实现对三维植被网坡面进行坡面清理、清除坡面较大的石块、对坡面清除的凹陷进行填实、对三维植被网进行铺设的功能，具有可以自动对施工坡面进行清理、坡面较大的石块机械化清除、自动对凹陷处进行填补动作、清理坡面时石块滚下不具有伤人隐患、自动对三维植被网进行抓取输送、机械化对三维植被网进行铺设、自动对三维植被网进行固定等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种市政公路坡面垂直绿化铺设施工机，包括支撑装置、清理装置和铺设装置,所述的支撑装置的右端上安装有清理装置，铺设装置安装在支撑装置的左端上。所述的支撑装置包括支撑底板、行走万向轮、两个配重架和配重块，支撑底板的底部上对称安装有行走万向轮，支撑底板的后端顶部上均匀安装有两个配重架，每个配重架上均放置有配重块，具体工作时，通过调节行走万向轮的位置来控制本专利技术进行移动，配重架与配重块相配合起到平衡本专利技术的作用，防止支撑底板左端过重导致影响本专利技术工作。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的清理装置包括清理伸缩杆、收取机构、清理连扳、清理机构、挖掘连扳、挖掘电动滑轨、两个挖掘滑块、挖掘机构、填充机构和清理角度推杆，清理伸缩杆通过铰链安装在支撑底板的右端顶部上，清理伸缩杆为伸缩结构，清理伸缩杆的前端设置有清理角度推杆，清理角度推杆通过铰链安装在清理伸缩杆与支撑底板之间，清理连扳安装在清理伸缩杆的上端，清理连扳的前侧面上安装有清理机构，挖掘连扳位于清理连扳的下方，挖掘连扳安装在清理伸缩杆的前侧面上，挖掘连扳的前侧面上安装有挖掘电动滑轨，两个挖掘滑块均匀安装在挖掘电动滑轨上，位于挖掘连扳右端的挖掘滑块上安装有挖掘机构，位于挖掘连扳左端的挖掘滑块上安装有填充机构，收取机构位于清理伸缩杆的前端，收取机构与支撑底板的前端顶部相连接，具体工作时，控制清理伸缩杆的伸缩运动能够调节清理装置的高度，通过控制清理角度推杆的伸缩运动能够调节清理装置的角度，使得清理装置与需要施工的坡面处于合适的角度，收取机构能够收纳坡面清理下来的杂物，控制两个挖掘滑块在挖掘电动滑轨上移动能够调节挖掘机构与填充机构的位置。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的收取机构包括收取连扳、收取推杆、收取支撑架、收取架、三个收取调节推杆、三个收取弹簧、收取伸缩杆、收取伸缩板和收取伸缩弹簧，收取连扳安装在支撑底板的顶部上，收取连扳的前侧面上安装有收取推杆，收取支撑架安装在收取推杆的顶部上，收取架通过销轴安装在收取支撑架的前端上，三个收取调节推杆均匀分布在收取架的下端，每个收取调节推杆均通过铰链安装在收取支撑架与收取架之间，三个收取弹簧均匀分布在收取架的上端，收取弹簧安装在收取支撑架与收取架之间，收取架为铲斗状结构，收取伸缩板的底部与收取架的后端内侧壁相连接，收取伸缩板的顶部上安装有收取伸缩板，收取伸缩板的外侧设置有收取伸缩弹簧，收取伸缩弹簧安装在收取伸缩板与收取架之间，具体工作时，收取机构能够对清理机构清理下来的杂物以及挖掘机构挖掘出来的石块进行收取，首先调节收取推杆的长度，使得收取架位于合适的位置，收取调节推杆进行伸缩能够调节收取架的角度，使得收取架能够贴住工作坡面的下端，当清理下来的石块滑落到收取架内时，收取伸缩杆与收取伸缩弹簧能够对收取伸缩板提供缓冲力，防止落下来的石块损坏收取架。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的清理机构包括滚压推杆、滚压连接架、滚压滚轮、清理推杆、清理架、清理移动架、清理调节推杆、刮起板和刮起推杆，滚压推杆安装在清理连扳的前侧面上端上，滚压推杆的顶部上安装有滚压连接架，滚压连接架为U型结构，滚压滚轮通过销轴安装在滚压连接架的U型结构内，清理推杆安装在清理连扳的前侧面下端上，清理推杆的顶部上安装有清理架，清理架为空心结构，清理架的后端设置有方孔，清理架的前端为尖状结构，且清理架的前端均匀设置有方槽，清理移动架位于清理架内，清理移动架的前端为尖状结构，清理移动架的前端均匀设置有方槽，且清理移动架前端方槽的尺寸大于清理架前端方槽的尺寸，清理移动架的后端面上设置有连扳，清理移动架后端面上的连扳穿过清理架后端设置的方孔，清理调节推杆安装在清理架的后端上，清理调节推杆的顶部与清理移动架后端面上的连扳相连接，刮起板通过销轴安装在清理架底部上，刮起板的前端为弧形结构，刮起推杆位于刮起板的后方，刮起推杆通过铰链安装在清理架与刮起板之间，具体工作时，当需要对斜坡进行清理动作时，首先调节刮起推杆的长度，使得刮起板位于合适的刮起角度，刮起板弧形结构能够将嵌在坡面上的小石块刮起，调节清理调节推杆的长度，清理移动架能够在清理架内进行移动，使得清理移动架与清理架相配合组成不同的清理细度，从而通过清理移动架与清理架组成的不同细度可以对坡面进行多次不同细度的清理，清理移动架与清理架前端的尖状结构能够更好的完成对坡面的清理动作，通过调节滚压推杆的长度控制清理机构与坡面的距离，通过清理伸缩杆的伸缩可以控制清理机构在坡面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种市政公路坡面垂直绿化铺设施工机，包括支撑装置(1)、清理装置(2)和铺设装置(3),其特征在于：所述的支撑装置(1)的右端上安装有清理装置(2)，铺设装置(3)安装在支撑装置(1)的左端上；其中：所述的支撑装置(1)包括支撑底板(11)、行走万向轮(12)、两个配重架(13)和配重块(14)，支撑底板(11)的底部上对称安装有行走万向轮(12)，支撑底板(11)的后端顶部上均匀安装有两个配重架(13)，每个配重架(13)上均放置有配重块(14)；所述的铺设装置(3)包括旋转调节机构(31)、铺设连扳(32)、夹取连块(33)、夹取销轴(34)、夹取支链(35)、固定电动滑块(36)、固定连扳(37)、固定机构(38)和铺设机构(39)，旋转调节机构(31)安装在支撑底板(11)的中部上端面上，旋转调节机构(31)的顶部上安装有铺设连扳(32)，铺设连扳(32)的上端前侧面上安装有夹取连块(33)，夹取销轴(34)安装在夹取连块(33)的前侧面上，夹取销轴(34)的上下两端均安装有一个夹取支链(35)，两个夹取支链(35)的位置相对称，固定电动滑块(36)安装在铺设连扳(32)的前侧面中部上，固定电动滑块(36)的前侧面上安装有固定连扳(37)，固定机构(38)安装在固定连扳(37)的前侧面上，铺设机构(39)安装在铺设连扳(32)的前侧面下端上。...

【技术特征摘要】
1.一种市政公路坡面垂直绿化铺设施工机，包括支撑装置(1)、清理装置(2)和铺设装置(3),其特征在于：所述的支撑装置(1)的右端上安装有清理装置(2)，铺设装置(3)安装在支撑装置(1)的左端上；其中：所述的支撑装置(1)包括支撑底板(11)、行走万向轮(12)、两个配重架(13)和配重块(14)，支撑底板(11)的底部上对称安装有行走万向轮(12)，支撑底板(11)的后端顶部上均匀安装有两个配重架(13)，每个配重架(13)上均放置有配重块(14)；所述的铺设装置(3)包括旋转调节机构(31)、铺设连扳(32)、夹取连块(33)、夹取销轴(34)、夹取支链(35)、固定电动滑块(36)、固定连扳(37)、固定机构(38)和铺设机构(39)，旋转调节机构(31)安装在支撑底板(11)的中部上端面上，旋转调节机构(31)的顶部上安装有铺设连扳(32)，铺设连扳(32)的上端前侧面上安装有夹取连块(33)，夹取销轴(34)安装在夹取连块(33)的前侧面上，夹取销轴(34)的上下两端均安装有一个夹取支链(35)，两个夹取支链(35)的位置相对称，固定电动滑块(36)安装在铺设连扳(32)的前侧面中部上，固定电动滑块(36)的前侧面上安装有固定连扳(37)，固定机构(38)安装在固定连扳(37)的前侧面上，铺设机构(39)安装在铺设连扳(32)的前侧面下端上。2.根据权利要求1所述的一种市政公路坡面垂直绿化铺设施工机，其特征在于：所述的清理装置(2)包括清理伸缩杆(21)、收取机构(22)、清理连扳(23)、清理机构(24)、挖掘连扳(25)、挖掘电动滑轨(26)、两个挖掘滑块(27)、挖掘机构(28)、填充机构(29)和清理角度推杆(210)，清理伸缩杆(21)通过铰链安装在支撑底板(11)的右端顶部上，清理伸缩杆(21)的前端设置有清理角度推杆(210)，清理角度推杆(210)通过铰链安装在清理伸缩杆(21)与支撑底板(11)之间，清理连扳(23)安装在清理伸缩杆(21)的上端，清理连扳(23)的前侧面上安装有清理机构(24)，挖掘连扳(25)位于清理连扳(23)的下方，挖掘连扳(25)安装在清理伸缩杆(21)的前侧面上，挖掘连扳(25)的前侧面上安装有挖掘电动滑轨(26)，两个挖掘滑块(27)均匀安装在挖掘电动滑轨(26)上，位于挖掘连扳(25)右端的挖掘滑块(27)上安装有挖掘机构(28)，位于挖掘连扳(25)左端的挖掘滑块(27)上安装有填充机构(29)，收取机构(22)位于清理伸缩杆(21)的前端，收取机构(22)与支撑底板(11)的前端顶部相连接。3.根据权利要求1所述的一种市政公路坡面垂直绿化铺设施工机，其特征在于：所述的旋转调节机构(31)包括铺设立柱(311)、铺设连接柱(312)、立柱推杆(313)、连接柱推杆(314)、旋转电机(315)、旋转滑槽(316)、旋转顶板(317)和四个旋转支撑杆(318)，旋转电机(315)通过电机套安装在支撑底板(11)的中部上，旋转电机(315)的输出轴上安装有旋转顶板(317)，旋转滑槽(316)安装在支撑底板(11)上，四个旋转支撑杆(318)对称分布在旋转电机(315)的外侧，旋转支撑杆(318)的顶部安装在旋转顶板(317)的底部上，旋转支撑杆(318)的底部为滑块结构，旋转支撑杆(318)的滑块结构与旋转滑槽(316)相配合连接，铺设立柱(311)通过铰链安装在旋转顶板(317)的顶部上，立柱推杆(313)通过铰链安装在铺设立柱(311)与旋转顶板(317)之间，铺设立柱(311)的顶部上通过铰链安装有铺设连接柱(312)，连接柱推杆(314)通过铰链安装在铺设立柱(311)与铺设连接柱(312)之间；所述的夹取支链(35)包括三个夹爪(351)、夹爪角度推杆(352)和夹爪连接体(353)，三个夹爪(351)均匀安装在夹取销轴(34)上，相邻的两个夹爪(351)之间安装有夹爪连接体(353)，每个夹爪连接体(353)的内侧均分布有一个夹爪角度推杆(352)，夹爪角度推杆(352)通过铰链安装在夹爪(351)与铺设连扳(32)之间。4.根据权利要求1所述的一种市政公路坡面垂直绿化铺设施工机，其特征在于：所述的固定机构(38)包括固定推杆(381)、固定架(382)、支撑限位架(383)、限位伸缩杆(384)、限位弹簧(385)、限位连接板(386)、辅助槽(387)、U形扣(388)、挤压板(389)、挤压推杆(3810)和挤压杆连架(3811)，固定推杆(381)安装在固定连扳(37)的前侧面上，固定推杆(381)的顶部上安装有固定架(382)，固定架(382)顶部设置有U形槽，固定架(382)的下方设置有出料方槽，固定架(382)的底部设置有两个限位孔，支撑限位架(383)为U型结构，支撑限位架(383)安装在固定架(382)的底部上，限位伸缩杆(384)安装在支撑限位架(383)上，限位伸缩杆(384)的顶部上安装有限位连接板(386)，限位伸缩杆(384)的外侧设置有限位弹簧(385)，限位弹簧(385)安装在支撑限位架(383)与限位连接板(386)之间，限位连接板(386)的顶部上设置有两个限位块，位于限位连接板(386)后端的限位块为三角形结构，位于限位连接板(386)前端的限位块为方形结构，U形扣(388)放置在固定架(382)上的U形槽内，且固定架(382)设置的U形槽内最底部的U形扣(388)位于限位连接板(386)上的两个限位块之间，辅助槽(387)安装在固定架(382)的前侧面上，辅助槽(387)的位置与固定架(382)设置的出料方槽的位置相对应，挤压推杆(3810)通过挤压杆连架(3811)安装在固定架(382)的后侧面上，挤压推杆(3810)的顶部上安装有挤压板(389)，挤压板(389)的前端为弧形结构，挤压板(389)的后端设置有压板。5.根据权利要求1所述的一种市政公路坡面垂直绿化铺设施工机，其特征在于：所述的铺设机构(39)包括铺设推杆(391)、摊平连扳(392)、三个铺设弧形架(393)、铺设滚轮(394)、摊平电动滑块(395)、摊平固定板(396)、三个摊平弧形架(397)、辅助滚轮(398)和铺设抚平轮(399)，铺设推杆(391)安装在铺设连扳(32)的前侧面下端上，铺设推杆(391)的顶部上安装有摊平连扳(392)，三个铺设弧形架(393)均匀安装在摊平连扳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛亚明，
申请(专利权)人：盛亚明，
类型：发明
国别省市：浙江,33