一种数控四辊轴锥体滚弯成形机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种数控四辊轴锥体滚弯成形机，包括成型机本体及数控操作台，成型机本体包括底座、固定于底座上的两侧支架、两侧支架间设有四个尺寸相同的锥形辊轴，四个锥形辊轴分别为上锥辊、下锥辊、左锥辊及右锥辊，成型机本体还包括控制系统、升降装置、液压系统及驱动机构，升降装置控制下锥辊、左锥辊及右锥辊相对上锥辊升降，液压系统驱动升降装置升降，驱动机构驱动四个锥形辊轴转动，控制系统控制液压系统及驱动机构运作。本实用新型专利技术提供的一种数控四辊轴锥体滚弯成形机，采用四个锥辊，相较于普通传统的卷板机成形效率高、精度高、成本低，应用范围广的特点。

A NC four roll shaft cone roll forming machine

The utility model provides a NC four roll shaft cone roll forming machine, which includes a forming machine body and a CNC operating table. The forming machine includes a base, two sides of the bracket fixed on the base, and four conical roll shafts between the two sides, and the four conical roll axes are divided into the upper cone roll, the lower cone roll and the left conical roll. Right cone roll, the forming machine also includes control system, lifting device, hydraulic system and driving mechanism. Under the control of the lifting device, the cone roll, the left cone roll and the right cone roll rise and fall relative to the cone roll, the hydraulic system drives the lifting and lifting device, the driving mechanism drives the four conical roll axes, and the control system controls the hydraulic system and the driving machine. Structure operation. The utility model provides a CNC four roll shaft cone roll forming machine, which adopts four cone rolls, which has the characteristics of high forming efficiency, high precision, low cost and wide application compared to the conventional traditional rolling machine.

【技术实现步骤摘要】
一种数控四辊轴锥体滚弯成形机
本技术涉及板材滚弯成形
，具体涉及一种数控四辊轴锥体滚弯成形机。
技术介绍
随着国防和民用工业的快速发展，对于圆筒形和锥筒形零件需求越来越大。卷板机以其卷制精度高、效率快得到广泛应用，但是对于锥筒形零件的卷制，普通传统的卷板机卷制锥筒时操作繁琐、多道次、效率低、精度差、成本高。为了解决上述问题，中国专利CN103182409A公开了一种卷锥形工件的二辊卷板机，含底座、翻倒装置、左机架、锥形上辊、锥形下辊、右机架、油缸、联轴器和减速电机，底座上部分别设置有左机架和右机架，且锥形下辊设置在左机架和右机架之间，锥形下辊一端通过联轴器与减速电机连接；锥形上辊安装于左机架上的翻倒装置和右机架上的固定座之间，锥形下辊的中心轴两端底部设置有油缸，油缸分别固定于左机架和右机架内部。本技术披露的技术方案，其结构简单，使用方便，易于调节，对板材的材质要求小，生产效率高，适合大批量生产。又如中国专利CN202803848U公开了四辊斜线下调式锥度卷板机，包含机身、锥形上辊、锥形下辊、锥形边辊、倒头机构和翻倒装置，机身上端设置有锥形上辊，且锥形上辊的轴端与倒头机构上的轴套固定，锥形上辊下端设置有锥形下辊，锥形下辊两侧设置有锥形边辊，且锥形下辊和锥形边辊的轴端均通过翻倒装置与机身连接。它为四轴全驱设备，克服了卷锥时线速度不一致的问题、轴向力问题和卷制薄板时的打滑问题，同时也大幅度提高了工作效率，可以免除开始的辅助工作，且几乎无锥度的限制，使用方便，大大提高了工作效率。但是，由于锥形筒件滚弯成形时，一般情况下锥形筒件母线方向，由于角速度不等，向翻倒侧方向产生侧向力，侧向力的存在导致成形精度较低，上述公开的两个技术方案无法克服侧向力的作用，生产精度低。
技术实现思路
为了克服上述现有卷板机卷制锥形筒件时存在的问题，本技术提供了一种数控四辊轴锥体滚弯成形机，其采用四个锥辊，相较于普通传统的卷板机成形效率高、精度高、成本低，应用范围广的特点。本技术提供的一种数控四辊轴锥体滚弯成形机，包括成型机本体及数控操作台，所述成型机本体与所述数控操作台电连，通过所述数控操作台控制，其中，所述成型机本体包括底座，所述底座上两侧分别固定一支架，两侧所述支架间架设有四个尺寸相同的锥形辊轴，四个锥形辊轴分别为上锥辊、下锥辊、左锥辊及右锥辊，所述下锥辊、左锥辊及右锥辊位于所述上锥辊下方，所述左锥辊及右锥辊分别位于所述下锥辊两侧，所述成型机本体还包括控制系统、升降装置、液压系统及驱动机构，所述升降装置控制所述下锥辊、左锥辊及右锥辊相对所述上锥辊升降，所述液压系统驱动所述升降装置升降，所述驱动机构驱动四个锥形辊轴转动，所述控制系统与所述数控操作台电连，所述液压系统及所述驱动机构与所述控制系统电连，所述控制系统控制所述液压系统及驱动机构运作。在一些实施方式中，两侧所述支架分别为固定侧支架及翻倒侧支架，所述固定侧支架与所述底座固定连接，所述翻倒侧支架包括与底座固定连接的支架体及与所述支架体转轴连接的翻倒装置。在一些实施方式中，四个锥形辊轴位于所述固定侧支架及翻倒侧支架之间；所述上锥辊一端通过第一轴承安装于所述固定侧支架中，另一端通过第二轴承安装于所述翻倒装置中；所述下锥辊、左锥辊及右锥辊两端分别通过第三轴承安装于升降装置内，所述升降装置分别固定于所述固定侧支架及所述翻倒侧支架相对侧侧壁。在一些实施方式中，所述下锥辊、左锥辊及右锥辊两侧分别包括三个所述升降装置，每侧三个所述升降装置分别与所述下锥辊、左锥辊及右锥辊端部转动连接，两侧所述升降装置对称设置，每个所述升降装置结构相同。在一些实施方式中，每个所述升降装置分别包括油缸总成、导向轨及位移传感器，所述油缸总成包括缸体、活塞杆及轴承座，所述活塞杆及轴承座分别位于缸体两端，所述油缸总成位于所述导向轨内，所述油缸总成通过所述液压系统驱动，沿所述导向轨伸缩运动；所述位移传感器安装于所述导向轨内，所述位移传感器与所述控制系统电连；所述下锥辊、左锥辊及右锥辊两端分别通过所述第三轴承安装于对应的所述升降装置的轴承座内。在一些实施方式中，所述驱动机构包括驱动电机及齿轮分配箱；所述齿轮分配箱包括上齿轮A、上齿轮B、下齿轮、左齿轮及右齿轮，所述上齿轮A、上齿轮B、下齿轮、左齿轮及右齿轮中心位置处分别设有输出轴，且所述上齿轮A与所述上齿轮B同轴设置；所述下齿轮位于所述上齿轮A下方，所述左齿轮及右齿轮分别位于所述上齿轮B下方两侧，所述上齿轮A与所述下齿轮啮合，且所述上齿轮A与下齿轮齿数相同，所述上齿轮B分别与所述左齿轮及右齿轮啮合，且所述上齿轮B、左齿轮、右齿轮齿数相同；所述驱动电机驱动所述上齿轮A及所述上齿轮B上的输出轴转动，分别与所述上齿轮A及所述上齿轮B啮合的下齿轮、左齿轮及右齿轮以相同的线速度同步转动。在一些实施方式中，所述输出轴分别通过上联轴器、下联轴器、左联轴器、右联轴器分别与上锥辊、下锥辊、左锥辊、右锥辊联接。在一些实施方式中，所述驱动机构包括四个驱动电机，四个驱动电机分别驱动四个锥形辊轴转动，且通过并联液压油路保证四个锥形辊轴同步转动。在一些实施方式中，所述翻倒侧支架一侧下锥辊的轴承座上设有卷锥挡体，所述卷锥挡体包括挡块，所述挡块固定于所述翻倒侧支架一侧下锥辊的轴承座上，所述挡块位于所述轴承座外壁。在一些实施方式中，所述翻倒侧支架一侧下锥辊的轴承座上设有卷锥挡体，所述卷锥挡体包括销轴及轴承挡轮，通过所述销轴将所述轴承挡轮安装在所述翻倒侧支架一侧下锥辊的轴承座上，所述轴承挡轮位于所述轴承座外壁。与现有技术相比，本技术提供的一种数控四辊轴锥体滚弯成形机的有益效果在于：一、本技术提供的一种数控四辊轴锥体滚弯成形机，采用四个锥辊，相较于普通传统的卷板机成形效率高、精度高、成本低，应用范围广的特点。二、本技术提供的一种数控四辊轴锥体滚弯成形机，四个锥形辊轴，均为材质相同，直径大小，锥度一致的辊轴，锥形筒件滚弯成形时，一般情况下锥形筒件母线方向，由于角速度不等，向翻倒侧方向产生侧向力,侧向力的大小,取决于锥筒锥度与锥辊锥度之差，差值越大，则侧向力越大。本技术提供的一种数控四辊轴锥体滚弯成形机，四个锥形辊轴尺寸相同，设计中尽可能缩小其差值，以保证在滚弯时四个锥辊轴的线速度相等，另外，减小侧向力的同时，也减小了锥筒母线与四锥辊轴的摩擦阻力，母线上各点的角速度ω(rad/s)将趋于一致，从而有利于提高锥形简件的成形精度和工作效率。三、本技术提供的一种数控四辊轴锥体滚弯成形机，翻倒侧支架一侧下锥辊的轴承座上设有卷锥挡体，卷锥挡体主要是抵挡锥筒成形过程中所产生的侧向力，以利于锥筒的滚弯成形。锥形筒件滚弯成形时，一般情况下锥形筒件母线方向，由于角速度不等，向翻倒侧方向产生侧向力，锥形筒件小头处与卷锥挡体接触，抵挡锥筒成形过程中所产生的侧向力。四、本技术提供的一种数控四辊轴锥体滚弯成形机，其升降装置中的油缸总成采用液压缸倒置安装结构，增大与导向轨的接触面，以利提高升降的稳定性和精度。附图说明图1为本技术提供的一种数控四辊轴锥体滚弯成形机的结构示意图；图2为图1所示的一种数控四辊轴锥体滚弯成形机中上锥辊的安装结构示意图；图3为图1所示的一种数控四辊轴锥体滚弯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控四辊轴锥体滚弯成形机，包括成型机本体及数控操作台(1)，所述成型机本体与所述数控操作台(1)电连，通过所述数控操作台(1)控制；其特征在于，所述成型机本体包括底座(2)，所述底座(2)上两侧分别固定一支架，两侧所述支架间架设有四个锥形辊轴，四个锥形辊轴分别为上锥辊(10‑1)、下锥辊(10‑2)、左锥辊(10‑3)及右锥辊(10‑4)，所述下锥辊(10‑2)、左锥辊(10‑3)及右锥辊(10‑4)位于所述上锥辊(10‑1)下方，所述左锥辊(10‑3)及右锥辊(10‑4)分别位于所述下锥辊(10‑2)两侧；所述上锥辊(10‑1)、下锥辊(10‑2)、左锥辊(10‑3)及右锥辊(10‑4)尺寸相同；所述成型机本体还包括控制系统(5)、升降装置(15)、液压系统(6)及驱动机构，所述升降装置(15)控制所述下锥辊(10‑2)、左锥辊(10‑3)及右锥辊(10‑4)相对所述上锥辊(10‑1)升降，所述液压系统(6)驱动所述升降装置(15)升降，所述驱动机构驱动四个锥形辊轴转动，所述控制系统(5)与所述数控操作台(1)电连，所述液压系统(6)及所述驱动机构与所述控制系统(5)电连，所述控制系统(5)控制所述液压系统(6)及驱动机构运作。...

【技术特征摘要】
1.一种数控四辊轴锥体滚弯成形机，包括成型机本体及数控操作台(1)，所述成型机本体与所述数控操作台(1)电连，通过所述数控操作台(1)控制；其特征在于，所述成型机本体包括底座(2)，所述底座(2)上两侧分别固定一支架，两侧所述支架间架设有四个锥形辊轴，四个锥形辊轴分别为上锥辊(10-1)、下锥辊(10-2)、左锥辊(10-3)及右锥辊(10-4)，所述下锥辊(10-2)、左锥辊(10-3)及右锥辊(10-4)位于所述上锥辊(10-1)下方，所述左锥辊(10-3)及右锥辊(10-4)分别位于所述下锥辊(10-2)两侧；所述上锥辊(10-1)、下锥辊(10-2)、左锥辊(10-3)及右锥辊(10-4)尺寸相同；所述成型机本体还包括控制系统(5)、升降装置(15)、液压系统(6)及驱动机构，所述升降装置(15)控制所述下锥辊(10-2)、左锥辊(10-3)及右锥辊(10-4)相对所述上锥辊(10-1)升降，所述液压系统(6)驱动所述升降装置(15)升降，所述驱动机构驱动四个锥形辊轴转动，所述控制系统(5)与所述数控操作台(1)电连，所述液压系统(6)及所述驱动机构与所述控制系统(5)电连，所述控制系统(5)控制所述液压系统(6)及驱动机构运作。2.根据权利要求1所述的一种数控四辊轴锥体滚弯成形机，其特征在于，两侧所述支架分别为固定侧支架(4)及翻倒侧支架(3)，所述固定侧支架(4)与所述底座(2)固定连接，所述翻倒侧支架(3)包括与底座(2)固定连接的支架体及与所述支架体转轴连接的翻倒装置(12)。3.根据权利要求2所述的一种数控四辊轴锥体滚弯成形机，其特征在于，四个锥形辊轴位于所述固定侧支架(4)及翻倒侧支架(3)之间；所述上锥辊(10-1)一端通过第一轴承(13)安装于所述固定侧支架(4)中，另一端通过第二轴承(14)安装于所述翻倒装置(12)中；所述下锥辊(10-2)、左锥辊(10-3)及右锥辊(10-4)两端分别通过第三轴承安装于升降装置(15)内，所述升降装置(15)分别固定于所述固定侧支架(4)及所述翻倒侧支架(3)相对侧侧壁。4.根据权利要求3所述的一种数控四辊轴锥体滚弯成形机，其特征在于，所述下锥辊(10-2)、左锥辊(10-3)及右锥辊(10-4)两侧分别包括三个所述升降装置(15)，每侧三个所述升降装置(15)分别与所述下锥辊(10-2)、左锥辊(10-3)及右锥辊(10-4)端部转动连接，两侧所述升降装置(15)对称设置，每个所述升降装置(15)结构相同。5.根据权利要求4所述的一种数控四辊轴锥体滚弯成形机，其特征在于，每个所述升降装置(15)分别包括油缸总成(15-1)、导向轨(15-2)及位移传感器(15-3)，所述油缸总成(15-1)包括缸体(15-1-2)、活塞杆(15-1-3)及轴承座(15-1-1)，所述活塞杆(15-1-3)及轴承座(15-1-1)分别位于缸体(15-1-2)两端，所述油缸总成(15-1)位于所述导向轨(15-2)内，所述油缸总成(15-1)通过所述液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：李森林，金天棨，熊晓燕，赵长财，高学海，张连洪，金霞，李淼泉，黄志权，江连运，吕梦柔，周逢勇，王双迎，王林翔，高林，唐子钦，周连生，储成军，姜田俊，丁安晨，杜超，金龙，赵军，赵茜，范从华，赵非平，
申请(专利权)人：南通超力卷板机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32