一种自动投料机构制造技术

本发明专利技术涉及机械自动运输设备技术领域，具体公开了一种自动投料机构，其中，所述自动投料机构包括支撑架，所述支撑架上设置有传送机构，所述传送机构用于传送物料，位于所述支撑架的一侧设置有移载手臂，所述气缸设置在所述支撑架的一侧，所述气缸的一端设置有吸盘，所述移载手臂能够从所述传送机构上抓取物料，所述吸盘能够吸附所述物料，所述气缸能够将所述吸盘吸附的物料进行上下运送。本发明专利技术提供的自动投料机构，通过移载手臂与气缸的配合，实现物料的自动投放，具有省时省力，实用性强的优势。

An automatic feeding mechanism

The invention relates to the technical field of mechanical automatic transportation equipment, in which an automatic feeding mechanism is disclosed, in which the automatic feeding mechanism includes a support frame, the supporting frame is provided with a transmission mechanism, the transmission mechanism is used for transporting materials, and one side of the support frame is provided with a load shifting arm, and the cylinder is set up. At one side of the support frame, one end of the cylinder is provided with a sucker, which can grab the material from the transmission mechanism, the suction disc can adsorb the material, and the cylinder can carry the material adsorbed by the suction disc up and down. The automatic feeding mechanism provided by the invention can realize the automatic delivery of the material through the coordination of the loading arm and the cylinder, and has the advantage of saving time and labor, and having strong practicality.

【技术实现步骤摘要】
一种自动投料机构
本专利技术涉及机械自动运输设备
，尤其涉及一种自动投料机构。
技术介绍
现有技术中，在机械自动运输设备领域，经常需要传送物料，以及对物料进行投放，但是现有的物料投放机构多不能够实现自动控制，且费事费力，实用性不强。因此，如何提供一种实用性强，且省时省力的投料机构成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动投料机构，以解决现有技术中的问题。作为本专利技术的一个方面，提供一种自动投料机构，其中，所述自动投料机构包括支撑架，所述支撑架上设置有传送机构，所述传送机构用于传送物料，位于所述支撑架的一侧设置有移载手臂，所述气缸设置在所述支撑架的一侧，所述气缸的一端设置有吸盘，所述移载手臂能够从所述传送机构上抓取物料，所述吸盘能够吸附所述物料，所述气缸能够将所述吸盘吸附的物料进行上下运送。优选地，所述自动投料机构还包括电控柜，所述电控柜与所述传送机构和所述移载手臂连接，所述传送机构能够在所述电控柜的控制下传送物料，所述移载手臂能够在所述电控柜的控制下抓取物料。优选地，所述电控柜包括PLC控制器。优选地，所述传送机构包括滚轮和传送带，所述滚轮在所述电控柜的控制下转动，所述滚轮在转动时能够带动所述传送带移动，所述物料位于所述传送带上。优选地，所述吸盘包括真空吸盘。本专利技术提供的自动投料机构，通过移载手臂与气缸的配合，实现物料的自动投放，具有省时省力，实用性强的优势。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术提供的自动投料机构的主视图。图2为本专利技术提供的自动投料机构的俯视图。图3为本专利技术提供的自动投料机构的侧视图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。作为本专利技术的一个方面，提供一种自动投料机构，其中，如图1和图2所示，所述自动投料机构包括支撑架1，所述支撑架1上设置有传送机构2，所述传送机构2用于传送物料，位于所述支撑架1的一侧设置有移载手臂3，所述气缸5设置在所述支撑架1的一侧，所述气缸5的一端设置有吸盘，所述移载手臂3能够从所述传送机构2上抓取物料，所述吸盘能够吸附所述物料，所述气缸5能够将所述吸盘吸附的物料进行上下运送。本专利技术提供的自动投料机构，通过移载手臂与气缸的配合，实现物料的自动投放，具有省时省力，实用性强的优势。具体地，为了实现对移载手臂和传送机构的控制，如图3所示，所述自动投料机构还包括电控柜4，所述电控柜4与所述传送机构2和所述移载手臂3连接，所述传送机构2能够在所述电控柜4的控制下传送物料，所述移载手臂3能够在所述电控柜4的控制下抓取物料。优选地，所述电控柜4包括PLC控制器。作为所述传送机构的具体实施方式，所述传送机构2包括滚轮和传送带，所述滚轮在所述电控柜4的控制下转动，所述滚轮在转动时能够带动所述传送带移动，所述物料位于所述传送带上。优选地，所述吸盘包括真空吸盘。本专利技术提供的自动投料机构，通过真空吸盘吸取工件，通过气缸上下料。具有实用性强，省时省力，可广泛于多种场合的特点。可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本专利技术的原理而采用的示例性实施方式，然而本专利技术并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本专利技术的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动投料机构，其特征在于，所述自动投料机构包括支撑架（1），所述支撑架（1）上设置有传送机构（2），所述传送机构（2）用于传送物料，位于所述支撑架（1）的一侧设置有移载手臂（3），所述气缸（5）设置在所述支撑架（1）的一侧，所述气缸（5）的一端设置有吸盘，所述移载手臂（3）能够从所述传送机构（2）上抓取物料，所述吸盘能够吸附所述物料，所述气缸（5）能够将所述吸盘吸附的物料进行上下运送。

【技术特征摘要】
1.一种自动投料机构，其特征在于，所述自动投料机构包括支撑架（1），所述支撑架（1）上设置有传送机构（2），所述传送机构（2）用于传送物料，位于所述支撑架（1）的一侧设置有移载手臂（3），所述气缸（5）设置在所述支撑架（1）的一侧，所述气缸（5）的一端设置有吸盘，所述移载手臂（3）能够从所述传送机构（2）上抓取物料，所述吸盘能够吸附所述物料，所述气缸（5）能够将所述吸盘吸附的物料进行上下运送。2.根据权利要求1所述的自动投料机构，其特征在于，所述自动投料机构还包括电控柜（4），所述电控柜（4）与所述传送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕森华，顾晓春，翁亚运，
申请(专利权)人：无锡市创恒机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32