The invention discloses a movable mechanical hand clamping device including a base. A cavity is provided in the base of the cavity. A groove is provided at the bottom of the cavity. A protection box is provided in the groove. The second driving device is provided in the protection box, and the output shaft of the second driving device runs through the protection box and extends to the protection box. At the upper end, the end of the output shaft of the second drive device is fixed with a rotating rod, and one end of the rotating rod is rotated and connected to the upper side wall of the cavity. The rotating rod is fixed with a first gear, and one side of the first gear is provided with second braces, and the lower end of the second support rod is rotated to be connected to the bottom in the cavity, The second supporting rods are fixed with second gears, and the first gear and the second gear are engaged each other. The invention realizes the rotation of the operating table, and has two clamping devices, which can be selectively clamped according to the objects of different sizes. The operation is simple, the structure is reasonable, the utility is strong, and it is suitable for popularization.
【技术实现步骤摘要】
一种可移动的机械手夹持装置
本专利技术涉及夹持装置
,尤其涉及一种可移动的机械手夹持装置。
技术介绍
机械手,指能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,但是,现在仍有大部分的工厂需要依靠人手或简单的工具如拖车等进行物料的搬运,生产的自动化程度低,随着人力成本的不段攀升,传统的生产制造业需要实行工业革命、大规模地提高生产自动化程度,才能实现企业的良性发展,为此,我们一种可移动的机械手夹持装置,来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种可移动的机械手夹持装置。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种可移动的机械手夹持装置,包括底座,所述底座内设有空腔,所述空腔内的底部设有凹槽,所述凹槽内设有保护箱,所述保护箱内设有第二驱动装置,所述第二驱动装置的输出轴贯穿保护箱并延伸至保护箱的上端,所述第二驱动装置的输出轴末端固定有转动杆,所述转动杆的一端转动连接在空腔的上端侧壁上,所述转动杆上固定有第一齿轮,所述第一齿轮的一侧设有第二支撑杆,所述第二支撑杆的下端转动连接在空腔内的底部,所述第二支撑杆上固定有第二齿轮,且第一齿轮和第二齿轮相互啮合,所述第二支撑杆的一端贯穿底座的侧壁并延伸至底座的上端,所述第二支撑杆的上端固定有操作台,所述操作台的两侧均固定有横板,所述横板上设有照明装置, ...
【技术保护点】
一种可移动的机械手夹持装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)内设有空腔,所述空腔内的底部设有凹槽,所述凹槽内设有保护箱(17),所述保护箱(17)内设有第二驱动装置(16),所述第二驱动装置(16)的输出轴贯穿保护箱(17)并延伸至保护箱(17)的上端,所述第二驱动装置(16)的输出轴末端固定有转动杆,所述转动杆的一端转动连接在空腔的上端侧壁上,所述转动杆上固定有第一齿轮(15),所述第一齿轮(15)的一侧设有第二支撑杆,所述第二支撑杆的下端转动连接在空腔内的底部,所述第二支撑杆上固定有第二齿轮(18),且第一齿轮(15)和第二齿轮(18)相互啮合,所述第二支撑杆的一端贯穿底座(1)的侧壁并延伸至底座(1)的上端,所述第二支撑杆的上端固定有操作台(2),所述操作台(2)的两侧均固定有横板(14),所述横板(14)上设有照明装置,所述操作台(2)的上端固定有第一支撑杆(4),所述第一撑杆(4)的两侧均固定有固定杆(3),所述固定杆(3)的下端固定在操作台(2)上,所述固定杆(3)的另一端均固定在第一支撑杆(4)上端的两侧,所述操作台(2)的上端固定有第一固定块,所述第一固定块上 ...
【技术特征摘要】
1.一种可移动的机械手夹持装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)内设有空腔,所述空腔内的底部设有凹槽,所述凹槽内设有保护箱(17),所述保护箱(17)内设有第二驱动装置(16),所述第二驱动装置(16)的输出轴贯穿保护箱(17)并延伸至保护箱(17)的上端,所述第二驱动装置(16)的输出轴末端固定有转动杆,所述转动杆的一端转动连接在空腔的上端侧壁上,所述转动杆上固定有第一齿轮(15),所述第一齿轮(15)的一侧设有第二支撑杆,所述第二支撑杆的下端转动连接在空腔内的底部,所述第二支撑杆上固定有第二齿轮(18),且第一齿轮(15)和第二齿轮(18)相互啮合,所述第二支撑杆的一端贯穿底座(1)的侧壁并延伸至底座(1)的上端,所述第二支撑杆的上端固定有操作台(2),所述操作台(2)的两侧均固定有横板(14),所述横板(14)上设有照明装置,所述操作台(2)的上端固定有第一支撑杆(4),所述第一撑杆(4)的两侧均固定有固定杆(3),所述固定杆(3)的下端固定在操作台(2)上,所述固定杆(3)的另一端均固定在第一支撑杆(4)上端的两侧,所述操作台(2)的上端固定有第一固定块,所述第一固定块上转动连接有第二油缸(13),所述第二油缸(13)的活塞杆末端转动连接有连接臂(12),所述操作台(2)的一端固定有第二固定块,所述连接臂(12)的一端转动连接在第二固定块上,所述第一撑杆(4)的上端转动连接有连接杆(5),所述连接杆(5)的一端转动连接有衔接杆,所述衔接杆和连接臂(12)的一端均转动连接有固定件,所述连接臂(12)的一侧设有固定架(6),两个固定件均固定在固定架(6)的一侧,所述固定架(6)的上端固定有第一驱动装置(7),所述第一驱动装置(7)的输出轴贯穿固定架(6)并延伸至固定架(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈一鸣,田振华,
申请(专利权)人:郑州星联新创信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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