发动机装配线制造技术

本发明专利技术公开了一种发动机装配线，将整个系统按照其功能分为多个子系统，每一个子系统均由一个独立的控制器进行控制，当系统中的某一个子系统发生故障时,不会影响其它子系统的工作,整个系统采用分级控制方案；上位机工业计算机与下位机进行通讯,实时读取、存储各下位机的运行状态数据,对系统的运行状况进行实时监控,在两条支线的各个输送链控制系统、气检系统和包装系统各自配置一个电气控制柜和操作板；系统运行模式分为自动模式和手动模式,可以通过钥匙选择开关进行两种运行模式的切换；在手动模式下,操作员可以通过操作板上的按钮进行逐步操作；上位机读取内存中的相关信息,从而对系统进行监控和管理。本发明专利技术实现了装配自动控制。

engine assembly line

The invention discloses an engine assembly line, which divides the whole system into multiple subsystems according to its function. Each subsystem is controlled by an independent controller. When one of the subsystems in the system fails, it will not affect the work of other subsystems. The whole system adopts a hierarchical control scheme; the upper computer is used. The industry computer communicates with the lower machine, reads and stores the running state data of the lower computer in real time, monitors the running status of the system in real time, and configuring an electric control cabinet and the operating board in each of the two branches of the transmission chain control system, the gas inspection system and the packaging system; the system operation mode is divided into automatic mode and the operation mode. In manual mode, two modes of operation can be switched by the key selection switch; in manual mode, the operator can operate gradually through the buttons on the operating board; the upper computer reads the related information in memory so as to monitor and manage the system. The invention realizes automatic assembly control.

【技术实现步骤摘要】
发动机装配线
本专利技术属于装配领域，特别涉及一种发动机装配线。
技术介绍
人类一切形式的生产都以追求高的生产效率和效益为目标,需要用最少的生产消耗和资金占用生产出尽可能多的适销对路的产品,并想方设法以最快的速度满足市场和消费者需求。众所周知,提高系统的效益主要有以下两种途径一是以增加投入来获得效益提高。大部分企业都倾向于走这条路子,一般都采用先进的管理方法来改善管理或者大量购进设备来提高自己的生产能力,但这都会发生大量的费用而效果并不一定理想。大量购进设备固然可以提高生产能力,但不得不考虑一次性引进一条生产线的投入给财务带来的压力,最大的问题是没有配套技术的跟进,高价引进的设备利用率不高,本身就是浪费采用新的管理方法虽然不用大量引进硬件设施,但购买软件和管理费用上的投入会让企业感觉力不从心,同时还有思维方式的影响造成实施者繁多而成功者甚少的局面。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种发动机装配线。一种发动机装配线，整个系统按照其功能分为多个子系统，每一个子系统均由一个独立的控制器进行控制，当系统中的某一个子系统发生故障时,不会影响其它子系统的工作,整个系统采用分级控制方案；上位机工业计算机与下位机进行通讯,实时读取、存储各下位机的运行状态数据,对系统的运行状况进行实时监控,在两条支线的各个输送链控制系统、气检系统和包装系统各自配置一个电气控制柜和操作板；系统运行模式分为自动模式和手动模式,可以通过钥匙选择开关进行两种运行模式的切换；在手动模式下,操作员可以通过操作板上的按钮进行逐步操作；上位机读取内存中的相关信息,从而对系统进行监控和管理；两条支线,每条支线可以独立工作,各自有独立的控制器控制；正常运行时,两条支线之间有数据交换,主要是对方停止和运行的信号,便于两条支线配合运行；每条支线的检测系统向其对应的上位输送链控制系统传送被检测产品的相关信息,以便上位机查询和记录上位输送链控制系统向与其对应的检测系统发送检测允许信号,检测系统未得到上位输送链控制系统的检测许可,不得进行检测,防止损坏系统设备。输送链控制系统主要由计算机上位机、可编程序控制器、伺服电机、光电开关、行程开关、指示灯、带灯按钮、按钮开关、旋钮开关等成熟的工控器件组成；上位机和下位机之间的通讯主要是计算机和之间的通讯,通讯方式采用串口通讯方式；同时,与伺服驱动器之间也有串口通讯,以通过向伺服驱动器发送控制参数。每一个运动周期内,通过控制模式选择开关切换系统的控制模式。本专利技术的有益效果是：系统运行稳定,安全可靠,装配效率高。附图说明图1是嵌入式的结构示意图；图2是网络组成示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明，使本专利技术的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。如图1、2所示，将整个系统按照其功能分为多个子系统。每一个子系统均由一个独立的控制器进行控制。当系统中的某一个子系统发生故障时,不会影响其它子系统的工作,这样既可以及时发现故障和维修发生故障的子系统,又可以保证别的子系统的正常运行。同时,系统采用分布式设计方案,将来随着企业发展的需要,可以方便的对系统进行改造和升级,提高了系统的柔性化。整个系统为了便于管理和控制,采用分级控制方案。上位机工业计算机与下位机进行通讯,实时读取、存储各下位机的运行状态数据,对系统的运行状况进行实时监控,以保证整个系统安全、有序、高效率的运行。为了便于操作,在两条支线的各个输送链控制系统、气检系统和包装系统各自配置一个电气控制柜和操作板。系统运行模式分为自动模式和手动模式,可以通过钥匙选择开关进行两种运行模式的切换。在手动模式下,操作员可以通过操作板上的按钮进行逐步操作。由于本系统对输送链停止时的定位精度要求极高。采用伺服控制方案,采用合适的控制算法,以确保系统的精度要求。系统安全性。控制系统的人工停止分为紧急停止和循环停止。紧急停止按钮供系统在运行时发生紧急情况时使用,以切断整个系统的控制电源,使系统立即停止。循环停止按钮供系统在正常运行情况下需要停止时使用,循环停止时系统的数据不会丢失,再按一次确认按钮时,系统会接着停止前的步骤继续运行。控制系统具有自诊断功能,整个系统发生设备故障及运行故障时,通过报警方式输出来。上位机读取内存中的相关信息,从而对系统进行监控和管理。、两条支线,每条支线可以独立工作,各自有独立的控制器控制。正常运行时,两条支线之间有数据交换,主要是对方停止和运行的信号,便于两条支线配合运行。每条支线的检测系统向其对应的上位输送链控制系统传送被检测产品的相关信息,以便上位机查询和记录上位输送链控制系统向与其对应的检测系统发送检测允许信号,检测系统未得到上位输送链控制系统的检测许可,不得进行检测,防止损坏系统设备。检测系统向分检、包装系统发送次品对应的编号,以便剔除次品。由于各个子系统之间的距离比较近,各个子系统之间的数据交换都是通过的模块直接连接来实现。输送链控制系统的主要任务是控制随行夹具的启动、运行和停止。控制输送链的启动、运行、停止、加速和减速保证上位机与下位机的实时通讯系统的故障处理和报警控制。由于发动机的组成部件较小和管子较软等特点,给快速、稳定的自动装配设计带来了很大的困难。本控制系统中控制的难点主要是主输送链的速度控制和位置控制等。速度控制的难点主要体现在如何保证主输送链在启动和运行的时候保持平稳,位置控制的难点主要是如何保证主输送链的精确定位。速度控制一般是控制执行器件的启动、运行、停止、加速和减速等。位置控制是常被称之为伺服控制系统和运动控制系统的基本功能,它要求体现调速范围宽、负载特性硬、反应速度快等多方面的性能指标,其中的重要指标是跟踪误差、定位精度及允许运动速度的高低等。位置控制系统又分为开环和闭环控制,位置控制需要位置检测与反馈,而开环控制则不需要。开环系统主要采用步进电动机驱动,一般用于精度及速度要求不高、成本低的场合。而在要求高精度、高速度的场合,则有用伺服电机的闭环位置控制。位置控制的职能是精确地控制机械运动部件的坐标位置,例如数控计算机将插补计算得出的各轴位移量送入位置控制单元,而对闭环定位控制系统又称为位置伺服系统来说,位置控制单元根据位移量大小产生进给速度指令,并接收位置反馈值修正速度指令值,实现快速的跟踪位置指令的运动。本系统外部输入输出信号主要是与伺服驱动器的通信信号、电源指示灯信号、电源指示灯信号、系统启动按扭信号、系统循环停止按钮信号、报警灯信号、减速传感器信号、停止位传感器信号、超行程传感器信号、急停按钮信号和维修开关信号等。考虑到本系统中的控制点数比较少,而且都是数字量控制,控制器只需小型即可。本系统选用德国西门子公司的一序列为控制器。选用输入输出。本身自带个数字量输入点和个数字量输出点,有个字节的数据存储区,掉电时间可以保持小时,可以扩展个模块,有路的高速单相计数器和路的双相计数器,路的脉冲输出,个的通讯口。一将一个微处理器、一个集成电源和数字量点集成在一个紧凑的封装中,从而形成了一个功能强大的微型,参见图一。在下载了程序之后,一将保留所需的逻辑,用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发动机装配线，其特征在于，将整个系统按照其功能分为多个子系统，每一个子系统均由一个独立的控制器进行控制，当系统中的某一个子系统发生故障时,不会影响其它子系统的工作,整个系统采用分级控制方案；上位机工业计算机与下位机进行通讯,实时读取、存储各下位机的运行状态数据,对系统的运行状况进行实时监控,在两条支线的各个输送链控制系统、气检系统和包装系统各自配置一个电气控制柜和操作板；系统运行模式分为自动模式和手动模式,可以通过钥匙选择开关进行两种运行模式的切换；在手动模式下,操作员可以通过操作板上的按钮进行逐步操作；上位机读取内存中的相关信息,从而对系统进行监控和管理；两条支线,每条支线可以独立工作,各自有独立的控制器控制；正常运行时,两条支线之间有数据交换,主要是对方停止和运行的信号,便于两条支线配合运行；每条支线的检测系统向其对应的上位输送链控制系统传送被检测产品的相关信息,以便上位机查询和记录上位输送链控制系统向与其对应的检测系统发送检测允许信号,检测系统未得到上位输送链控制系统的检测许可,不得进行检测,防止损坏系统设备。

【技术特征摘要】
1.一种发动机装配线，其特征在于，将整个系统按照其功能分为多个子系统，每一个子系统均由一个独立的控制器进行控制，当系统中的某一个子系统发生故障时,不会影响其它子系统的工作,整个系统采用分级控制方案；上位机工业计算机与下位机进行通讯,实时读取、存储各下位机的运行状态数据,对系统的运行状况进行实时监控,在两条支线的各个输送链控制系统、气检系统和包装系统各自配置一个电气控制柜和操作板；系统运行模式分为自动模式和手动模式,可以通过钥匙选择开关进行两种运行模式的切换；在手动模式下,操作员可以通过操作板上的按钮进行逐步操作；上位机读取内存中的相关信息,从而对系统进行监控和管理；两条支线,每条支线可以独立工作,各自有独立的控制器控制；正常运行时,两条支线之间有数据交换,主要是对方停止和运行的信...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙保林，
申请(专利权)人：无锡骐泽机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32