一种配套装配打紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种配套装配打紧装置，包括柜体、配电箱、人机控制界面和工控机，所述柜体内分为装配区域和控制区域，所述装配区域内横向固定安装着倍速链线体，所述倍速链线体上方活动设置定位托盘，所述倍速链线体的左部为扫码工位、中部为装配工位、右部为打紧工位，所述扫码工位固定安装扫码装置，所述装配工位和打紧工位的固定安装着托盘顶升定位机构，所述托盘顶升定位机构的右端固定安装着阻挡机构，所述装配工位的上方吊装着装配机构，所述打紧工位的上方吊装着打紧机构。本发明专利技术结构紧凑合理，能够实现自动扫码，确认零部件种类，然后再进行自动装配及自动打紧，省时省力，不仅能够提高生产效率，而且能够提高产品质量。

A matching assembling and tightening device

The invention discloses a matching assembling and tightening device, including a cabinet body, a distribution box, a man-machine control interface and an industrial control machine. The cabinet is divided into an assembly area and a control area, and a double speed chain line is fixed in the assembly area horizontally, and a positioning tray is arranged above the speed multiplier line body, and the speed multiplier body is described. The left part is a scavenging position, the central part is the assembly position and the right part is a tight position. The sweep code station is fixed to install the scavenging device. The assembly work position and the tight position are fixed with the tray lift positioning mechanism, and the right end of the tray top lifting positioning mechanism is fixed with a blocking mechanism, and the above assembly position is suspended. The assembling mechanism is mounted, and the tightening mechanism is hung above the tightening station. The invention has the advantages of compact and reasonable structure, can realize automatic scavenging, confirm the types of parts, then automatically assemble and automatically tighten, save time and labor, not only improve the production efficiency, but also improve the quality of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种配套装配打紧装置
本专利技术涉及汽车配件加工
，具体是一种配套装配打紧装置。
技术介绍
在现有的技术上，一般对于配套的零部件进行人工打紧，虽然有一定的效果，但不仅费时费力，而且容易容易损坏零部件，效率低下，质量也无法得到保障，企业不能大规模的检测生产，相对的利益也收到不同程度的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动化的配套装配打紧装置。本专利技术采用的技术方案为：一种配套装配打紧装置，包括柜体、配电箱、人机控制界面和工控机，其创新点在于：所述柜体内分为装配区域和控制区域，所述装配区域内横向固定安装着倍速链线体，所述倍速链线体上方活动设置定位托盘，所述倍速链线体的左部为扫码工位、中部为装配工位、右部为打紧工位，所述扫码工位固定安装扫码装置，所述装配工位和打紧工位的固定安装着托盘顶升定位机构，所述托盘顶升定位机构的右端固定安装着阻挡机构，所述装配工位的上方吊装着装配机构，所述打紧工位的上方吊装着打紧机构，所述柜体的后侧与配电箱固定连接，所述柜体的右侧与人机控制界面固定连接，所述柜体的下端内设置工控机，所述柜体的上端固定设置三色报警灯，所述配电箱分别与倍速链线体、扫码装置、装配机构、打紧机构、人机控制界面、工控机及三色报警灯电性连接。进一步的，所述扫码装置包括龙门架，所述龙门架上根据扫码位置的不同设置自动扫码枪，所述龙门架上还固定设置螺栓检测机构。进一步的，所述装配机构包括螺栓抓取机械手和工件抓取机构。进一步的，所述打紧机构包括拧紧移栽机构、拧紧机构和工件压紧机构。本专利技术的有益效果如下：本专利技术结构紧凑合理，能够实现自动扫码，确认零部件种类，然后再进行自动装配及自动打紧，省时省力，不仅能够提高生产效率，而且能够提高产品质量。附图说明图1为本专利技术的正视图；图2为本专利技术的侧视图；图3为本专利技术中倍速链线体的结构示意图；图4为本专利技术中扫码装置的结构示意图；图5为本专利技术中装配机构的结构示意图；图6为本专利技术中打紧机构的结构示意图。具体实施方式如图1-3所示，一种配套装配打紧装置，包括柜体1、配电箱2、人机控制界面3和工控机4，柜体1内分为装配区域11和控制区域12，装配区域11内横向固定安装着倍速链线体5，倍速链线体5上方活动设置定位托盘，倍速链线体5的左部为扫码工位51、中部为装配工位52、右部为打紧工位53，扫码工位51固定安装扫码装置6，装配工位52和打紧工位53的固定安装着托盘顶升定位机构7，托盘顶升定位机构7的右端固定安装着阻挡机构8，装配工位52的上方吊装着装配机构9，打紧工位54的上方吊装着打紧机构10，柜体1的后侧与配电箱2固定连接，柜体1的右侧与人机控制界面3固定连接，柜体1的下端内设置工控机4，配电箱2分别与倍速链线体5、扫码装置6、装配机构9、打紧机构10、人机控制界面3及工控机4电性连接。如图4所示，扫码装置6包括龙门架61，龙门架61上根据扫码位置的不同设置自动扫码枪62，龙门架61上还固定设置螺栓检测机构63。如图5所示，装配机构9包括螺栓抓取机械手91和工件抓取机构92。如图6所示，打紧机构10包括拧紧移栽机构101、拧紧机构102和工件压紧机构103。本专利技术的工作原理为：将零部件放置在定位托盘上，然后通过倍速链线体5向右侧运动，当达到扫码工位51时，扫码装置6对零部件进行扫码确认，确认后继续向右侧运动，到达装配工位52，托盘顶升定位机构7配合装配机构9进行螺栓的装配，然后继续向右侧运动，到达打紧工位53，托盘顶升定位机构7配合打紧机构10对螺栓进行打结操作。以上所述是本专利技术的优选实施方式，不能以此来限定本专利技术之权利范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种配套装配打紧装置，包括柜体、配电箱、人机控制界面和工控机，其特征在于：所述柜体内分为装配区域和控制区域，所述装配区域内横向固定安装着倍速链线体，所述倍速链线体上方活动设置定位托盘，所述倍速链线体的左部为扫码工位、中部为装配工位、右部为打紧工位，所述扫码工位固定安装扫码装置，所述装配工位和打紧工位的固定安装着托盘顶升定位机构，所述托盘顶升定位机构的右端固定安装着阻挡机构，所述装配工位的上方吊装着装配机构，所述打紧工位的上方吊装着打紧机构，所述柜体的后侧与配电箱固定连接，所述柜体的右侧与人机控制界面固定连接，所述柜体的下端内设置工控机，所述配电箱分别与倍速链线体、扫码装置、装配机构、打紧机构、人机控制界面及工控机电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种配套装配打紧装置，包括柜体、配电箱、人机控制界面和工控机，其特征在于：所述柜体内分为装配区域和控制区域，所述装配区域内横向固定安装着倍速链线体，所述倍速链线体上方活动设置定位托盘，所述倍速链线体的左部为扫码工位、中部为装配工位、右部为打紧工位，所述扫码工位固定安装扫码装置，所述装配工位和打紧工位的固定安装着托盘顶升定位机构，所述托盘顶升定位机构的右端固定安装着阻挡机构，所述装配工位的上方吊装着装配机构，所述打紧工位的上方吊装着打紧机构，所述柜体的后侧与配电箱固定连接，所述柜体的右侧与人机控制界...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘小伟，张华林，
申请(专利权)人：南通广野自动化系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32