环形电感器自动绕线送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种环形电感器自动绕线送料机构，包括固定在机架上的料斗，其中料斗一侧固定有振动电机，料斗上与下料斜槽连接的一端焊接有排序通道，排序通道靠近料斗一端为Y型翻转槽；下料斜槽底部固定有横向暂存室，横向暂存室一侧面开有供接料杆伸入的孔；接料杆连接接料气缸，接料气缸固定在第一移动基座上，在横向暂存室另一侧面的机架上固定有螺杆，螺杆通过驱动电机驱动旋转，机械手通过机械手固定座设置在螺杆上；定位压筒是固定在横向暂存室输送前方的机械手夹取工位上。本实用新型专利技术通过Y型翻转槽、排序通道等设计，实现自主翻转、排序，减少了人工的监督时间，也有利于后续机械手的夹取操作，提高了工作效率。

Automatic wire feeding mechanism of ring inductor

The utility model discloses an automatic wire feeding mechanism of a ring inductor, including a hopper fixed on a frame. One side of the hopper is fixed with a vibrating motor, a sort channel is welded on one end of the hopper and the end of the hopper inclined slot is welded, the sorting channel is near the hopper end and the Y type turning slot is at the end of the hopper, and the bottom of the blanking inclined slot is fixed horizontally for temporary temporary suspension. The connecting rod is attached to the first moving base, the screw is fixed on the frame of the other side of the lateral temporary storage room, the screw is driven by the driving motor, and the manipulator is set on the screw through the manipulator fixed seat. The position pressure cylinder is fixed on the horizontal temporary storage room to transmit the front manipulator position. The utility model, through the design of the Y flip trough and the sorting channel, realizes the independent turnover and sorting, reduces the manual supervision time, is also beneficial to the clamping operation of the follow-up manipulator, and improves the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
环形电感器自动绕线送料机构
本技术涉及一种环形电感器自动绕线送料机构，属于电感器加工设备领域。
技术介绍
电感器是能够将电能转化为磁能而存储起来的元件，只阻碍电流的变化，如电感器在没有电流通过状态下，电路接通时它将试图阻碍电流流过，如有电流通过的状态下，电路断开时它将试图维持电流不变。电感器在电路中主要起到滤波、振荡、延迟、陷波、筛选信号、过滤噪声、稳定电流及抑制电磁波干扰等作用。而环形电感器就是电感器中的一种，它是由环形磁芯和绕制在磁芯上的绕组构成。由于磁环体积小，中心孔径也很小，一般都是人工绕线，即先将电磁线剪成一段段的，然后用手或工具将磁环固定住，再用手工缠绕的方式将电磁线缠绕在磁环上，加工出一个或多个绕组。这种绕线方式不仅效率低，而且人工成本高，排线不均匀而导致次品率高。为了解决上述问题，现有技术中，出现了很多自动化绕线机构，但部分绕线机构的上料机构部分因结构设计的缺陷，导致每次工作都需要定位，无法实现连续无间断的绕线，而且磁环在下料时容易出现位置摆放不准确的现象，需要作业人员监督并摆正，影响了工作效率。
技术实现思路
为克服上述现有技术存在的问题，本技术的目的是提供一种结构设计更为合理、工作效率高的一种环形电感器自动绕线送料机构。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种环形电感器自动绕线送料机构，其特征在于，包括固定在机架上的料斗、下料斜槽、接料气缸、接料杆、定位压筒、螺杆、机械手，其中料斗一侧固定有振动电机，料斗上与下料斜槽连接的一端焊接有排序通道，排序通道靠近料斗一端为料斗向下凹陷成的Y型翻转槽，排序通道的底部与Y型翻转槽底部相平齐；下料斜槽底部固定有横向暂存室，横向暂存室一侧面开有供接料杆伸入的孔；接料杆连接接料气缸，接料气缸固定在第一移动基座上，第一移动基座与固定在机架一侧的滑轨相适应配合，第一移动基座由驱动气缸驱动；在横向暂存室另一侧面的机架上固定有螺杆，螺杆通过驱动电机驱动旋转，机械手通过机械手固定座设置在螺杆上；定位压筒是固定在横向暂存室输送前方的机械手夹取工位上。上述Y型翻转槽底部宽度与排序通道宽度相等，且均小于环形电感器的直径但大于环形电感器的厚度；Y型翻转槽11的顶部截面为圆形且直径大于环形电感器直径。上述Y型翻转槽进料前方的料斗侧壁上通过支撑臂固定有一辅助推板，支撑臂还连接有一推板气缸，Y型翻转槽在靠近辅助推板的一侧为竖直状而远离辅助推板的一侧为倾斜状。辅助将环形电感器推入Y型翻转槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过Y型翻转槽、排序通道等设计，实现自主翻转、排序，减少了人工的监督时间，也有利于后续机械手的夹取操作，提高了工作效率；2、通过接料气缸、机械手的配合，实现了自动化上料操作，减少了人工成本；3、通过定位压筒的设置，能够辅助接料杆将环形电感器送至机械手上，保证了机械手夹料的准确性。附图说明图1为本技术的结构示意图图2为本技术所述Y型翻转槽与排序通道、下料斜槽、横向暂存室之间的位置关系示意图图3为本技术所述Y型翻转槽与推板之间的位置关系示意图其中，1、机架，2、料斗，3、下料斜槽，4、接料气缸，5、接料杆，6、定位压筒，7、振动电机，8、螺杆，9、机械手，10、排序通道，11、Y型翻转槽，12、横向暂存室，12.1、孔，13、第一移动基座，14、驱动气缸，15、机械手固定座，16、辅助推板，17、支撑臂，18、推板气缸，19、环形电感器，a、机械手夹取工位。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，现结合具体实施例，来对本技术作进一步的详细描述。显然，不能因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，均应属于本专利技术的保护范围。需要说明的是，当组成部件被称为“固定于”另一部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在的居中部件。本说明书所使用的术语“左“、”右”、“前”、“后”以及类似的表达只是为了说明的目的，下述实施例中未注明型号、尺寸、条件，按照常规方法，或按照商品说明书选择。实施例一如图1-3所示，本技术的环形电感器自动绕线送料机构，包括固定在机架1上的料斗2、下料斜槽3、接料气缸4、接料杆5、定位压筒6、螺杆8、机械手9，其中料斗2一侧固定有振动电机7，料斗2上与下料斜槽3连接的一端焊接有排序通道10，排序通道10靠近料斗2一端为料斗2向下凹陷成的Y型翻转槽11，排序通道10的底部与Y型翻转槽11底部相平齐；下料斜槽3底部以焊接的方式固定有横向暂存室12，横向暂存室12一侧面开有供接料杆5伸入的孔12.1；接料杆5以焊接的方式连接接料气缸4，接料气缸4以焊接的方式固定在第一移动基座13上，第一移动基座13与固定在机架1一侧的滑轨相适应配合，第一移动基座13由驱动气缸14驱动；在横向暂存室12另一侧面的机架1上固定有螺杆8（即在机架1上开有凹槽，凹槽的上部固定螺杆，第一移动基座的底部两侧与凹槽对应的两侧顶部滑动配合），螺杆8通过驱动电机驱动旋转，螺杆8穿过机械手固定座15且两者之间螺纹连接，机械手固定座15与机架1之间滑动配合，机械手9固定在机械手固定座15上；定位压筒6是通过伸缩立柱固定在横向暂存室12输送前方的机械手夹取工位a上。Y型翻转槽11底部宽度与排序通道10宽度相等，且均小于环形电感器的直径但大于环形电感器的厚度，Y型翻转槽11的顶部截面为圆形且直径大于环形电感器直径。Y型翻转槽11进料前方的料斗侧壁上通过支撑臂17以焊接的方式固定有一辅助推板16，支撑臂17还连接有一推板气缸18，推板气缸18位于料斗2外壁上，推板气缸18的伸缩杆穿过料斗壁与支撑臂焊接，Y型翻转槽11在靠近辅助推板的一侧为竖直状而远离辅助推板的一侧为倾斜状。工作时，待绕线的环形电感器倒入料斗2中，在振动的作用下，慢慢靠近Y型翻转槽并掉入其中，或在辅助推板的作用下，掉入Y型翻转槽，因Y型翻转槽顶部截面为圆形且纵剖（图1右侧纵剖）后的截面为Y型，在进入Y型翻转槽后，平着的环形电感器被翻转成立着的，由排序通道排序，经由下料斜槽后，掉落在横向暂存室12中，在经过横向暂存室12上的孔时，接料杆在接料气缸的作用下伸进孔内并穿过环形电感器的中心，然后驱动气缸工作，带动接料杆向前（图1的左侧）移动，进入到机械手夹取工位a时，定位压筒6压住环形电感器，机械手移动到机械手夹取工位a上，夹取环形电感器，并送入后续的绕线工序。本文档来自技高网...

【技术保护点】
环形电感器自动绕线送料机构，其特征在于，包括固定在机架上的料斗、下料斜槽、接料气缸、接料杆、定位压筒、螺杆、机械手，其中料斗一侧固定有振动电机，料斗上与下料斜槽连接的一端焊接有排序通道，排序通道靠近料斗一端为料斗向下凹陷成的Y型翻转槽，排序通道的底部与Y型翻转槽底部相平齐；下料斜槽底部固定有横向暂存室，横向暂存室一侧面开有供接料杆伸入的孔；接料杆连接接料气缸，接料气缸固定在第一移动基座上，第一移动基座与固定在机架一侧的滑轨相适应配合，第一移动基座由驱动气缸驱动；在横向暂存室另一侧面的机架上固定有螺杆，螺杆通过驱动电机驱动旋转，机械手通过机械手固定座设置在螺杆上；定位压筒是固定在横向暂存室输送前方的机械手夹取工位上。

【技术特征摘要】
1.环形电感器自动绕线送料机构，其特征在于，包括固定在机架上的料斗、下料斜槽、接料气缸、接料杆、定位压筒、螺杆、机械手，其中料斗一侧固定有振动电机，料斗上与下料斜槽连接的一端焊接有排序通道，排序通道靠近料斗一端为料斗向下凹陷成的Y型翻转槽，排序通道的底部与Y型翻转槽底部相平齐；下料斜槽底部固定有横向暂存室，横向暂存室一侧面开有供接料杆伸入的孔；接料杆连接接料气缸，接料气缸固定在第一移动基座上，第一移动基座与固定在机架一侧的滑轨相适应配合，第一移动基座由驱动气缸驱动；在横向暂存室另一侧面的机架上固定有螺杆，螺杆通过驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德华，
申请(专利权)人：常德科彼特电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43