一种自动取料移料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动取料移料机构，包伺服电机、X轴丝杆模组、Y轴丝杆模组、第一搬运换料机构、第二搬运换料机构、中转工位，升降气缸、旋转气缸和真空吸盘，所述升降气缸、旋转气缸和真空吸盘设置在所述第一搬运换料机构上；所述Y轴丝杆模组控制第二搬运换料机构搬运产品到中转工位上，所述X轴丝杆模组控制第一搬运换料机构从中转工位上搬运产品，所述设置在第一搬运换料机构上的真空吸盘将产品吸气，所述升降气缸和旋转气缸分别控制真空吸盘上下运动和旋转运动。本实用新型专利技术提升设备取放搬运物料、工位转换的效率，既能满足产品的工艺需求，又能提高设备生产效率，也解决了自动化设备替代人工的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取料移料机构
本技术涉及物料搬运领域的工位转换、物料取放机构，具体为一种自动取料移料机构。
技术介绍
在自动化生产领域,很多物料在配合机器运动及工序转移时都需要完成物料搬运。实际生产中，需要快速、准确地完成特定的搬运及物料的周转。
技术实现思路
对现有技术中的问题，本技术提供一种自动取料移料机构，提升设备取放搬运物料、工位转换的效率，提供一种自动搬运、交替取放机构，既能满足产品的工艺需求，又能提高设备生产效率，也解决了自动化设备替代人工的问题。为解决以上问题，本技术的解决方案是一种自动取料移料机构，包括伺服电机、括X轴丝杆模组、Y轴丝杆模组、第一搬运换料机构、第二搬运换料机构、中转工位，升降气缸、旋转气缸和真空吸盘；所述第一搬运换料机构设置在X轴丝杆模组上，所述第二搬运换料机构设置在Y轴丝杆模组上，所述升降气缸、旋转气缸和真空吸盘设置在所述第一搬运换料机构上；所述Y轴丝杆模组控制第二搬运换料机构搬运产品到中转工位上，所述X轴丝杆模组控制第一搬运换料机构从中转工位上搬运产品，所述设置在第一搬运换料机构上的真空吸盘将产品吸气，所述设置在第一搬运换料机构上的升降气缸和旋转气缸分别控制真空吸盘上下运动和旋转运动。作为进一步的改进，还包括弹性机构，所述弹性机构一端设置在真空吸盘，另一端设置在旋转气缸。作为进一步的改进，所述弹性机构和真空吸盘有两组，所述弹性机构和真空吸盘相互配合工作，为一组工作套件，设置在旋转气缸上。作为进一步的改进，所述X轴丝杆模组、第一搬运换料机构和中转工位有两组，所述X轴丝杆模组、第一搬运换料机构和中转工位相互配合工作，为一组工作套件。从以上描述可以看出，本技术高效作业，节省人力，提升设备取放搬运物料、工位转换的效率，提供一种自动搬运、交替取放机构，既能满足产品的工艺需求，又能提高设备生产效率，也解决了自动化设备替代人工的问题附图说明图1是本技术立体图；图2是本技术俯视图；图3是本技术局部放大图；附图标记：1、X轴丝杆模组，2、Y轴丝杆模组，3、第一搬运换料机构，4、第二搬运换料机，5、中转工位，6、升降气缸，7、旋转气缸，8、弹性机构，9、真空吸盘。具体实施方式结合图1到图3，详细说明本技术的第一个具体实施例，但不对本技术的权利要求做任何限定。如图1到图3所示，一种自动取料移料机构，包括伺服电机、括X轴丝杆模组1、Y轴丝杆模组2、第一搬运换料机构3、第二搬运换料机构4、中转工位5，升降气缸6、旋转气缸7和真空吸盘9；所述第一搬运换料机构3设置在X轴丝杆模组1上，所述第二搬运换料机构4设置在Y轴丝杆模组2上，所述升降气缸6、旋转气缸7和真空吸盘9设置在所述第一搬运换料机构3上；所述Y轴丝杆模组2控制第二搬运换料机构4搬运产品到中转工位5上，所述X轴丝杆模组1控制第一搬运换料机构3从中转工位5上搬运产品，所述设置在第一搬运换料机构3上的真空吸盘9将产品吸气，所述设置在第一搬运换料机构3上的升降气缸6和旋转气缸7分别控制真空吸盘9上下运动和旋转运动。更具体地，还包括弹性机构8，所述弹性机构8一端设置在真空吸盘9，另一端设置在旋转气缸7。更具体地，所述弹性机构8有2个，所述真空吸盘9有2个，1个弹性机构和1个真空吸盘为一组，设置在旋转气缸7上。更具体地，所述X轴丝杆模组1有2组、第一搬运换料机构3有2个和中转工位5有2个。使用时，步骤一、产品被Y轴丝杆模组和第二搬运换料机4移至中转工位5；步骤二、升降气缸6工作；步骤三、真空吸盘9工作将产品吸起；步骤四、旋转气缸7旋转换位；步骤五、X轴丝杠模组1工作将产品移至下一工位；步骤六、左右对称的X轴丝杠模组及第一搬运换料机构3交替工作，互不干涉，这样高效运动，来完成工件在工位与工位之间的周转。综上所述，本技术高效作业，节省人力，提升设备取放搬运物料、工位转换的效率，提供一种自动搬运、交替取放机构，既能满足产品的工艺需求，又能提高设备生产效率，也解决了自动化设备替代人工的问题可以理解的是，以上关于本技术的具体描述，仅用于说明本技术而并非受限于本技术实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可以对本技术进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果，但都在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动取料移料机构，包括伺服电机，其特征在于：还包括X轴丝杆模组(1)、Y轴丝杆模组(2)、第一搬运换料机构(3)、第二搬运换料机构(4)、中转工位(5)，升降气缸(6)、旋转气缸(7)和真空吸盘(9)；所述第一搬运换料机构(3)设置在X轴丝杆模组(1)上，所述第二搬运换料机构(4)设置在Y轴丝杆模组(2)上，所述升降气缸(6)、旋转气缸(7)和真空吸盘(9)设置在所述第一搬运换料机构(3)上；所述Y轴丝杆模组(2)控制第二搬运换料机构(4)搬运产品到中转工位(5)上，所述X轴丝杆模组(1)控制第一搬运换料机构(3)从中转工位(5)上搬运产品，所述设置在第一搬运换料机构(3)上的真空吸盘(9)将产品吸气，所述设置在第一搬运换料机构(3)上的升降气缸(6)和旋转气缸(7)分别控制真空吸盘(9)上下运动和旋转运动。

【技术特征摘要】
1.一种自动取料移料机构，包括伺服电机，其特征在于：还包括X轴丝杆模组(1)、Y轴丝杆模组(2)、第一搬运换料机构(3)、第二搬运换料机构(4)、中转工位(5)，升降气缸(6)、旋转气缸(7)和真空吸盘(9)；所述第一搬运换料机构(3)设置在X轴丝杆模组(1)上，所述第二搬运换料机构(4)设置在Y轴丝杆模组(2)上，所述升降气缸(6)、旋转气缸(7)和真空吸盘(9)设置在所述第一搬运换料机构(3)上；所述Y轴丝杆模组(2)控制第二搬运换料机构(4)搬运产品到中转工位(5)上，所述X轴丝杆模组(1)控制第一搬运换料机构(3)从中转工位(5)上搬运产品，所述设置在第一搬运换料机构(3)上的真空吸盘(9)将产品吸气，所述设置在第一搬运换料机构(3)上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓龙，邵峰，
申请(专利权)人：无锡沃德倍斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32