一种收紧机构及膜丝套筒运载小车上胶盘位的定位调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种收紧机构及膜丝套筒运载小车上胶盘位的定位调节装置，其中收紧机构包括两个支架、钩爪、移动轴、第一气缸及分别与两个所述支架铰接的压紧杆。本实用新型专利技术所述的一种收紧机构及膜丝套筒运载小车上胶盘位的定位调节装置，其中收紧机构通过气缸的上下运动自动实现钩爪对其他装置的收紧，该机构设计简单，操作简便；其中定位调节装置通过收紧机构与推动机构的共同作用实现了对运载小车的定位及在输送线上位置的调节，通过摩擦驱动机构实现了膜丝在空桶中高度的调节，该装置设计简单，操作简便，能够自动实现对处于上胶盘位的运载小车的定位、位置调节及空桶中膜丝高度的调节。

【技术实现步骤摘要】
一种收紧机构及膜丝套筒运载小车上胶盘位的定位调节装置
本技术属于机械设备领域，尤其是涉及一种收紧机构及膜丝套筒运载小车上胶盘位的定位调节装置。
技术介绍
我国已经成功利用膜丝进行了中草药的浓缩提取和净水设备的研发使用，尤其是国内研发的PVC合金超滤膜，攻克了普通PVC材料产业化生产优质超滤膜的世界难题，降低了超滤膜的生产成本与运行能耗，提高了超滤膜的过滤性能与使用寿命。随着超滤膜的技术进步，其对人类社会的贡献也将越来越大。但是目前膜丝套筒的运载仍然通过人工携带，运载小车在上胶盘位不能进行自动定位，运载小车在输送线上的位置不能调节，且膜丝在空桶中的位置不能调节，工作效率极低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种收紧机构及膜丝套筒运载小车上胶盘位的定位调节装置，以提供一种用于上胶盘位运载小车的定位及调节装置。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种收紧机构，包括两个支架、钩爪、移动轴、第一气缸及分别与两个支架铰接的压紧杆；钩爪位于两个压紧杆的一端；移动轴位于两个压紧杆的另一端且连接两个压紧杆；第一气缸的输出端与移动轴连接。进一步的，所述第一气缸的输出端位于移动轴中部；第一气缸为竖直气缸。一种膜丝套筒运载小车上胶盘位的定位调节装置，包括工作台、位于工作台上的上述的收紧机构、及位于工作台上用于驱动夹持装置运动的摩擦驱动机构；收紧机构用于将运载小车向工作台方向拉动；所述钩爪位于工作台的外侧；两个支架位于工作台顶端。优选的，工作台为铝型材工作架；优选的，收紧机构及摩擦驱动机构位于工作台的同一侧。进一步的，所述摩擦驱动机构包括托板、设于托板上的第二气缸、与第二气缸输出端连接的底座及分别位于底座上的电机、摩擦主动轮及连接电机与摩擦主动轮的同步带；优选的，托板为竖直托板。进一步的，所述摩擦驱动机构还包括第二滑动机构，第二滑动机构包括位于底座下端的滑块及位于托板上的滑轨；滑块与滑轨滑动连接。进一步的，所述摩擦主动轮为水平摩擦轮。进一步的，所述摩擦主动轮上方设有传感器，传感器由控制器控制。进一步的，所述定位调节装置还包括位于工作台上用于将运载小车推离工作台的推动机构；优选的，收紧机构、推动机构及摩擦驱动机构位于工作台的同一侧。进一步的，所述推动机构包括底板，位于底板上的第二气缸、与第二气缸的输出端相连的支撑板及位于支撑板前端的两个相对设置的夹紧件；优选的，底板为水平底板；优选的，支撑板为水平支撑板；优选的，两个夹紧件相对面设有凹槽；优选的，两个夹紧件为尼龙板夹紧件。进一步的，所述推动机构还包括第一滑动机构，第一滑动机构包括两组支承座、分别位于每组支承座上的固定轴及与位于支撑板上的套环；套环分别套设于固定轴外围；套环与固定轴滑动连接。相对于现有技术，本技术所述的一种收紧机构及膜丝套筒运载小车上胶盘位的摩擦驱动机构、定位调节装置，具有以下优势：本技术所述的一种收紧机构及膜丝套筒运载小车上胶盘位的定位调节装置，其中收紧机构通过气缸的上下运动自动实现钩爪对其他装置的收紧，该机构设计简单，操作简便；其中定位调节装置，通过收紧机构将运载小车向工作台的方向收紧，气缸的前后伸缩，带动支撑板的前后移动，通过夹紧件对运载小车向远离工作台的方向推动，并夹紧运载小车的侧壁，通过收紧机构与推动机构的共同作用实现了对运载小车的定位及在输送线上位置的调节，通过摩擦驱动机构实现了膜丝在空桶中高度的调节，该装置设计简单，操作简便，能够自动实现对处于上胶盘位的运载小车的定位、位置调节及空桶中膜丝高度的调节，大大提高了工作效率。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的收紧机构的结构示意图；图2为本技术实施例所述的一种膜丝套筒运载小车上胶盘位的定位调节装置的结构示意图；图3为本技术实施例所述的膜丝套筒运载小车上胶盘位的定位调节装置中推动机构的结构示意图；图4为本技术实施例所述的膜丝套筒运载小车上胶盘位的定位调节装置中摩擦驱动机构的结构示意图；图5为本技术实施例所述的一种膜丝套筒运载小车上料位的定位调节装置的结构示意图；附图标记说明：1-工作台；2-收紧机构；21-支架；22-压紧杆；23-钩爪；24-移动轴；25-第一气缸；3-推动机构；31-底板；32-第二气缸；33-支撑板；34-夹紧件；35-滑动机构；351-支承座；352-固定轴；353-套环；4-摩擦驱动机构；41-托板；42-第二气缸；43-底座；44-第二滑动机构；45-电机；46-摩擦主动轮；47-同步带。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。一种收紧机构，如图1所示，包括两个支架21、钩爪23、移动轴24、第一气缸25及分别与两个支架21铰接的压紧杆22；钩爪23位于两个压紧杆22的一端移动轴24位于两个压紧杆22的另一端且连接两个压紧杆22；第一气缸25的输出端与移动轴24连接。第一气缸25的输出端位于移动轴24中部；第一气缸25为竖直气缸。本实例的具体工作过程如下：第一气缸25在竖直方向运动，带动移动轴24上下运动，位于移动轴24两端的压紧杆22同时上下运动，位于压紧杆端部的钩爪23上下运动，实现对其他物体的扣紧。一种膜丝套筒运载小车上胶盘位的定位调节装置，如图2所示，包括工作台1、位于工作台1上的上述的收紧机构2、及位于工作台1上用于驱动夹持装置运动的摩擦驱动机构4；收紧机构2用于将运载小车向工作台1方向拉动；钩爪23位于工作台1的外侧；两个支架21位于工作台1顶端。优选的，工作台1为铝型材工作架；优选的，收紧机构2及摩擦驱动机构4位于工作台1的同一侧。如图4所示，摩擦驱动机构4包括托板41、设于托板41上的第二气缸42、与第二气缸42输出端连接的底座43及分别位于底座43上的电机45、摩擦主动轮46及连接电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种收紧机构，其特征在于：包括两个支架(21)、钩爪(23)、移动轴(24)、第一气缸(25)及分别与两个所述支架(21)铰接的压紧杆(22)；所述钩爪(23)位于两个所述压紧杆(22)的一端；所述移动轴(24)位于两个所述压紧杆(22)的另一端且连接两个所述压紧杆(22)；所述第一气缸(25)的输出端与所述移动轴(24)连接。

【技术特征摘要】
1.一种收紧机构，其特征在于：包括两个支架(21)、钩爪(23)、移动轴(24)、第一气缸(25)及分别与两个所述支架(21)铰接的压紧杆(22)；所述钩爪(23)位于两个所述压紧杆(22)的一端；所述移动轴(24)位于两个所述压紧杆(22)的另一端且连接两个所述压紧杆(22)；所述第一气缸(25)的输出端与所述移动轴(24)连接。2.根据权利要求1所述的收紧机构，其特征在于：所述第一气缸(25)的输出端位于所述移动轴(24)中部；所述第一气缸(25)为竖直气缸。3.一种膜丝套筒运载小车上胶盘位的定位调节装置，其特征在于：包括工作台(1)、位于所述工作台(1)上权利要求1或2所述的收紧机构(2)及位于所述工作台(1)上用于驱动夹持装置运动的摩擦驱动机构(4)；收紧机构(2)用于将运载小车向所述工作台(1)方向拉动；所述钩爪(23)位于所述工作台(1)的外侧；两个所述支架(21)位于所述工作台(1)顶端。4.根据权利要求3所述的膜丝套筒运载小车上胶盘位的定位调节装置，其特征在于：所述工作台(1)为铝型材工作架。5.根据权利要求4所述的膜丝套筒运载小车上胶盘位的定位调节装置，其特征在于：所述收紧机构(2)及所述摩擦驱动机构(4)位于所述工作台(1)的同一侧。6.根据权利要求3-5任一项所述的一种膜丝套筒运载小车上胶盘位的定位调节装置，其特征在于：所述摩擦驱动机构(4)包括托板(41)、设于所述托板(41)上的第二气缸(42)、与所述第二气缸(42)输出端连接的底座(43)及分别位于所述底座(43)上的电机(45)、摩擦主动轮(46)及连接所述电机(45)与摩擦主动轮(46)的同步带(47)。7.根据权利要求6所述的膜丝套筒运载小车上胶盘位的定位调节装置，其特征在于：所述托板(41)为竖直托板。8.根据权利要求6所述的一种膜丝套筒运载小车上胶盘位的定位调节装置，其特征在于：所述摩擦驱动机构(4)还包括第二滑动机构(44)，所述第二滑动机构(44)包括位于所述底座(43)下端的滑块及位于所述托板(41)上的滑轨；所述滑块与所述滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘梦男，苏磊，蒋鹏，李洪港，李明，钱灵，赵之眸，张军，
申请(专利权)人：蒋鹏，李洪港，李明，苏磊，刘梦男，天津联创智信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12