一种零件不良品的检测方法技术

本发明专利技术提供一种零件不良品的检测方法，使用图像采集装置采集待测零件的图像信息，并将图像信息传输至中央控制装置，将边缘信息和待测零件的标准图像边缘信息比对，若一致，则中央控制装置控制驱动电机运行，并关闭电机和打点机构，传输带将待测零件传输至产品打包处；若不一致，则中央控制装置控制驱动电机运行，并开启打点机构上的激光发射器，激光接收器接收到激光信号，中央控制装置控制驱动电机停止，中央控制装置控制电机驱动打点机构对不合格零件打点标记后中央控制装置控制驱动电机运行，传输带将待测零件传输至产品报废处。

【技术实现步骤摘要】
一种零件不良品的检测方法
本专利技术涉及智能测试领域，尤其涉及一种零件不良品的检测方法。
技术介绍
机械装配是指按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接，把机械零件或部件组合成机器。机械装配是机器制造和修理的重要环节，特别是对机械修理来说，由于提供装配的零件有利于机械制造时的情况，更使得装配工作具有特殊性。装配工作的好坏对机器的效能、修理的工期、工作的劳力和成本等都起着非常重要的作用。随着机械结构的复杂化，机械零件也已由规则形状衍变为不规则形状，而传统的对规则零件的校验装置仅是通过标准模具对零件进行校验，应用于对不规则形状的零件校验中精度不高，从而影响机械装配精度。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术提供一种零件不良品的检测方法，使用图像采集装置采集待测零件的图像信息，并将图像信息传输至中央控制装置，中央控制装置通过将图像信息与标准图像信息对比以判断待测零件是否合格，不仅可以提高对不规则零件的检测精度，还能通过替换标准图像信息以适用不同形状的零件。根据本专利技术的一个实施例的零件不良品的检测方法，其中，校验装置包括测试台、传输带、固定工位、待测零件、图像采集装置、测试架、固定座、电机、打点机构、中央控制装置和驱动电机；传输带置于测试台上，驱动电机置于测试台的一侧，驱动电机驱动传输带沿测试台的上平面运动，传输带带动固定工位沿水平方向运动，固定工位置于所述传输带上，待测零件固定在固定工位卡槽内；固定座、中央控制装置和电机依次固定连接于测试架面向传输带的一侧，图像采集装置与固定座固定连接，打点机构与电机的传输轴固定连接；图像采集装置用于采集待测零件的图像信息，并将图像信息传输至中央控制装置，中央控制装置通过将图像信息与标准图像信息对比以判断待测零件是否合格，若不合格，则中央控制装置控制所述电机驱动打点机对不合格零件打点标记。优选的，中央控制装置包括图像处理装置、工控机、存储器和控制器，图像采集装置与图像采集装置连接，图像处理装置、存储器和控制器分别与工控机连接，控制器、电机和打点机构依次连接。优选的，待测零件为不规则形状。优选的，图像处理装置提取图像信息的边缘信息，以提取图像边缘。优选的，使用改进的图像边缘提取算法获取图像信息的边缘信息。优选的，中央控制装置将图像边缘与存储器中的标准图像边缘比较，若一致，则待测零件合格，若不一致，则控制器控制电机驱动打点机构对不合格零件进行打点标记。使用校验装置进行零件不良品检测的方法包括如下步骤：步骤1，将待测零件置于固定工位的卡槽内，并将固定工位置于传输带上，开启所述驱动电机，使固定工位随所述传输带一起运动；步骤2，开启固定座上的激光发射器，激光接收器接收到激光信号，中央控制装置控制驱动电机停止，图像采集装置采集待测零件的图像信息；步骤3，中央控制装置使用改进的图像边缘提取算法获取图像信息的边缘信息，图像边缘提取算法为：求取横向边缘检测的图像灰度值，定义为二维函数f(x,y)，其中x、y是空间坐标，其中，=(-2)f(x-1,y-1)+2f(x+1,y-1)-3f(x-1,y)+3f(x+1,y)-2f(x-1,y+1)+2f(x+1,y+1)；求取纵向边缘检测的图像灰度值，其中，=2f(x-1,y-1)+3f(x+1,y-1)+2f(x+1,y-1)+1f(x+1,y)-2f(x-1,y+1)-2f(x+1,y+1)-3f(x,y+1)；求取图像的灰度值；判断上述灰度值是否大于预设阈值，若大于所述预设阈值时的点坐标为(，)，则点(，)为图像边缘点，其中n为正整数；步骤4：将边缘信息和待测零件的标准图像边缘信息比对，若一致，则中央控制装置控制驱动电机运行，并关闭电机和打点机构，传输带将待测零件传输至产品打包处；若不一致，则中央控制装置控制驱动电机运行，并开启打点机构上的激光发射器，激光接收器接收到激光信号，中央控制装置控制驱动电机停止，中央控制装置控制电机驱动打点机构对不合格零件打点标记后中央控制装置控制驱动电机运行，传输带将待测零件传输至产品报废处。附图说明图1为本专利技术的校验装置示意图；图2为本专利技术的中央控制装置的原理框图。附图标记：1-测试台；2-传输带；3-固定工位；4-待测零件；5-图像采集装置；6-测试架；7-固定座；8-电机；9-打点机构；10-中央控制装置；11-驱动电机。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术零件不良品的检测方法进行详细说明。如图1所示，本专利技术提供一种校验装置，使用图像采集装置采集待测零件的图像信息，并将图像信息传输至中央控制装置，中央控制装置通过将图像信息与标准图像信息对比以判断待测零件是否合格，不仅可以提高对不规则零件的检测精度，还能通过替换标准图像信息以适用不同形状的零件。校验装置包括测试台（1）、传输带（2）、固定工位（3）、待测零件（4）、图像采集装置（5）、测试架（6）、固定座（7）、电机（8）、打点机构（9）、中央控制装置（10）和驱动电机（11）；其中，传输带（2）置于测试台（1）上，驱动电机（11）置于测试台（1）的一侧，驱动电机（11）驱动传输带（2）沿测试台（1）运动，传输带（2）带动固定工位（3）运动，固定工位（3）置于传输带（2）上，待测零件（4）固定在固定工位（3）卡槽内；固定座（7）、中央控制装置（10）和电机（8）依次固定连接于测试架（6）面向传输带（2）的一侧，图像采集装置（5）与固定座（7）固定连接，打点机构（9）与电机（8）的传输轴固定连接；在固定座（7）和打点机构（9）上分别安装有激光发射器（图中未示出），固定工位（3）上安装有激光接收器（图中未示出），当激光接收器接收到激光信号，中央控制装置（10）控制驱动电机（11）将传输带（2）暂停运行3s。图像采集装置（5）用于采集待测零件（4）的图像信息，并将图像信息传输至中央控制装置（10），中央控制装置（10）通过将图像信息与标准图像信息对比以判断待测零件（4）是否合格，若不合格，则中央控制装置（10）控制电机（8）驱动打点机构（9）对不合格零件打点标记。如图2所示，中央控制装置（10）包括图像处理装置、工控机、存储器和控制器，图像采集装置（5）与图像采集装置连接，图像处理装置、存储器和控制器分别与工控机连接，控制器、电机（8）和打点机构（9）依次连接。待测零件（4）为不规则形状。图像处理装置提取图像信息的边缘信息，以提取图像边缘。使用改进的图像边缘提取算法获取图像信息的边缘信息。传统的图像边缘信息提取算法，根据像素点上下、左右邻点灰度加权差，在边缘处达到极值这一现象检测边缘，虽对噪声具有平滑作用，可提供较为精确的边缘方向信息，但边缘定位精度不够高，由于待测零件的图像轮廓一般为直线或弧线，因此需要对图像连续规则变化的边缘进行强化，使用上述改进的图像边缘提取算法，在对待测零件边缘进行提取时，能获取更加清晰、准确的图像边缘信息。中央控制装置（10）将图像边缘与存储器中的标准图像边缘比较，若一致，则待测零件（4）合格，若不一致，则控制器控制电机（8）驱动打点机构（9）对不合格零件进行打点标记。使用校验装置进行零件不良品检测的方法包括如下步骤：步骤1，将待测零件（4）置于固定工位（3）的卡槽内，并将固定工位（3）置于所述传输带（2）上，开启驱动电机，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种零件不良品的检测方法，校验装置包括测试台（1）、传输带（2）、固定工位（3）、待测零件（4）、图像采集装置（5）、测试架（6）、固定座（7）、电机（8）、打点机构（9）、中央控制装置（10）和驱动电机（11）；所述传输带（2）置于所述测试台（1）上，所述驱动电机（11）置于所述测试台（1）的一侧，所述驱动电机（11）驱动所述传输带（2）沿所述测试台（1）的上平面运动，所述固定工位（3）置于所述传输带（2）上，所述传输带（2）带动所述固定工位（3）沿水平方向运动，所述待测零件（4）固定在所述固定工位（3）卡槽内；所述固定座（7）、所述中央控制装置（10）和所述电机（8）依次固定连接于所述测试架（6）面向所述传输带（2）的一侧，所述图像采集装置（5）与所述固定座（7）固定连接，所述打点机构（9）与所述电机（8）的传输轴固定连接，所述固定座（7）和所述打点机构（9）上分别安装有激光发射器，固定工位（3）上安装有激光接收器；其特征在于，使用上述校验装置进行零件不良品检测的方法包括如下步骤：步骤1，将所述待测零件（4）置于所述固定工位（3）的卡槽内，并将所述固定工位（3）置于所述传输带（2）上，开启所述驱动电机，使所述固定工位（3）随所述传输带（2）一起运动；步骤2，开启所述固定座（7）上的激光发射器，所述激光接收器接收到激光信号，所述中央控制装置（10）控制所述驱动电机（11）停止，所述图像采集装置（5）采集所述待测零件（4）的图像信息；步骤3，所述中央控制装置（10）使用改进的图像边缘提取算法获取所述图像信息的边缘信息，所述图像边缘提取算法为：求取横向边缘检测的图像灰度值...

【技术特征摘要】
1.一种零件不良品的检测方法，校验装置包括测试台（1）、传输带（2）、固定工位（3）、待测零件（4）、图像采集装置（5）、测试架（6）、固定座（7）、电机（8）、打点机构（9）、中央控制装置（10）和驱动电机（11）；所述传输带（2）置于所述测试台（1）上，所述驱动电机（11）置于所述测试台（1）的一侧，所述驱动电机（11）驱动所述传输带（2）沿所述测试台（1）的上平面运动，所述固定工位（3）置于所述传输带（2）上，所述传输带（2）带动所述固定工位（3）沿水平方向运动，所述待测零件（4）固定在所述固定工位（3）卡槽内；所述固定座（7）、所述中央控制装置（10）和所述电机（8）依次固定连接于所述测试架（6）面向所述传输带（2）的一侧，所述图像采集装置（5）与所述固定座（7）固定连接，所述打点机构（9）与所述电机（8）的传输轴固定连接，所述固定座（7）和所述打点机构（9）上分别安装有激光发射器，固定工位（3）上安装有激光接收器；其特征在于，使用上述校验装置进行零件不良品检测的方法包括如下步骤：步骤1，将所述待测零件（4）置于所述固定工位（3）的卡槽内，并将所述固定工位（3）置于所述传输带（2）上，开启所述驱动电机，使所述固定工位（3）随所述传输带（2）一起运动；步骤2，开启所述固定座（7）上的激光发射器，所述激光接收器接收到激光信号，所述中央控制装置（10）控制所述驱动电机（11）停止，所述图像采集装置（5）采集所述待测零件（4）的图像信息；步骤3，所述中央控制装置（10）使用改进的图像边缘提取算法获取所述图像信息的边缘信息，所述图像边缘提取算法为：求取横向边缘检测的图像灰度值，定义为二维函数f(x,y)，其中x、y是空...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆昊昊，
申请(专利权)人：南通尚力机电工程设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32