一种无人机探照装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种无人机探照装置及系统，其中所述无人机探照装置包括：基板；探照灯；机械变焦模块；控制模块；无线控制接收模块。本发明专利技术中的无人机探照装置通过机械调焦模块可以实现控制多个探照灯头的转动，从而将多个光源形成的光斑聚拢成一个光斑，探照的效果更加理想。其次，所述的机械调焦方式具有闭环控制功能，防止灯头旋转的角度过大，保证了装置的可靠性。此外，整个无人机探照装置结构简单，且稳定可靠，适用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机探照装置及系统
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机探照装置及系统。
技术介绍
随着我国对无人机的研究不断深入，无人机的适用范围也日益得到了扩展，其无人机的功能也越来越强大，诸如军事打击、监视、通讯、测绘救灾等等都有相关的应用。其中，在无人机的搜救以及无人机夜间巡检领域，探照灯的运用越来越广泛。目前，现有的大部分探照灯为普通LED多光源探照灯，其具有亮度高，节能等优点，但由于是多光源发光，无可避免的会产生多个光斑，其探照的效果并不十分理想。其次，现有的搭载在无人机上的探照灯的灯头方位的控制并不完善，其可控制的灯头旋转角度并不能满足所有场景下的应用。最后，现有基于无人机设置的探照装置不能实现实时的根据摄像头的影像来进行远程控制探照灯的灯头角度。有鉴于此，有必要提出对目前的无人机探照装置进行进一步的改进。
技术实现思路
为解决上述至少一技术问题，本专利技术的主要目的是提供一种无人机探照装置及系统。为实现上述目的，本专利技术采用的一个技术方案为：提供一种无人机探照装置，所述无人机探照装置包括：基板，所述基板上设有探照灯安装部；探照灯，所述探照灯通过转轴与探照灯安装部转动连接；机械变焦模块，所述机械变焦模块包括减速电机和限位传感器，其中，所述减速电机用于驱动探照灯转动，所述限位传感器用于检测探照灯的灯头位置；控制模块，所述控制模块设置于基板上与减速电机和限位传感器电连接，所述控制模块内设有控制MCU，用于根据限位传感器检测探照灯的灯头位置控制减速电机驱动探照灯的转动幅度；无线控制接收模块，所述无线控制接收模块与控制模块电连接，用于接收控制终端发送的控制指令。其中，所述无人机探照装置还包括：摄像模块，所述摄像模块包括摄像头，设置于所述基板上；无线摄像传输模块，无线摄像传输模块与摄像模块电连接，用于将摄像模块获取的数据发送至控制终端。其中，所述探照灯的数量为2个，所述的探照灯安装部为2个，每个探照灯分别与一个探照灯安装部水平转动连接，所述探照灯设置在基板同一水平线上。其中，所述探照灯灯头上设有减速电机安装部，所述减速电机设置于减速电机安装部内。其中，所述限位传感器包括：第一限位传感器，所述第一限位传感器设置于两个探照灯灯头相对应的一侧，用于检测两个探照灯灯头的距离；第二限位传感器，所述第二限位传感器设置于探照灯灯头背后的基板上，用于检测探照灯灯头和基板的距离。其中，所述的探照灯灯头上设有辅助旋转轴安装部，所述辅助旋转轴安装部内设有辅助旋转轴。其中，所述的2个探照灯内均设有LED灯珠和反光碗。其中，所述摄像头为红外摄像头。其中，上述无人机探照装置还包括固定基座，所述基板通过转动机构与所述固定基座转动连接。为实现上述目的，本专利技术采用的另一个技术方案为：提供一种无人机探照系统，所述无人机探照系统包括：上述的无人机探照装置；控制终端，所述控制终端包括终端显示模块，终端操控模块以及终端通信模块。上述无人机探照装置针对目前在无人机搜救以及无人机夜间巡检的领域，通过机械调焦模块可以实现控制多个探照灯头的转动，从而将多个光源形成的光斑聚拢成一个光斑，探照的效果更加理想。其次，所述的机械调焦方式具有闭环控制功能，即通过限位传感器感知灯头的相对位置信息，控制中心会依据上述的位置信息控制灯头的旋转角度，防止灯头旋转的角度过大，保证了装置的可靠性。此外，整个无人机探照装置结构简单，且稳定可靠，具有很广的市场应用前景。上述无人机探照系统在实现了通过控制终端如遥控器、智能移动终端，控制上述的无人机探照装置，方便搜救以及夜间巡检人员在远程对探照灯灯头方向进行控制。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例的一种无人机探照装置的爆炸图；图2为本专利技术一实施例的一种无人机探照装置的立体结构图；图3为本专利技术一实施例的一种无人机探照装置的主视图；图4为本专利技术一实施例的一种无人机探照装置的俯视图；图5为本专利技术一实施例的一种无人机探照系统的系统结构示意框图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。请参照图1-4，在本专利技术实施例中，提供一种无人机探照装置，所述无人机探照装置包括：基板1，所述基板1上设有探照灯安装部；具体地，所述的探照灯安装部包括设置于基板1上的第一凸部120以及第二凸部121，所述第一凸部120以及第二凸部121内设有通孔，用于安装旋转轴。在一具体实施例中，所述的第一凸部120以及第二凸部121有两组，分别用于安装两个探照灯。探照灯2，所述探照灯2通过转轴与探照灯安装部转动连接；在一具体实施例中，所述探照灯2的数量为2个，所述的探照灯安装部为2个，每个探照灯2分别与一个探照灯安装部水平转动连接，所述探照灯设置在基板同一水平线上。本实施例中的，两个探照灯2是同一水平线设置的，而转轴是垂直设置的，因此，实现了探照灯灯头21可以围绕转轴在水平方向转动，可以通过调节转动相应的角度，使得两个探照灯2形成的光斑可以聚拢。在一具体实施例中，所述的2个探照灯2内均设有LED灯珠和反光碗23，探照灯2灯头的前方还设有保护用的灯罩22。具体地，本实施例中的灯珠为5WLED大功率灯珠，整个探照装置具有双反光碗23，该大功率灯珠可以通过控制中心控制开关，以及根据需求选择包括爆闪等工作模式，反光碗23主要用于聚光，可以采用抛物线曲面设计，能更有效的降低光损，使得光斑更加聚拢，便于夜间巡检人员搜寻目标。机械变焦模块，所述机械变焦模块包括减速电机和限位传感器，其中，所述减速电机用于驱动探照灯转动，所述限位传感器用于检测探照灯的灯头位置；控制模块，所述控制模块4设置于基板上与减速电机和限位传感器电连接，所述控制模块4内设有控制MCU，用于根据限位传感器检测探照灯的灯头位置控制减速电机驱动探照灯的转动幅度；无线控制接收模块，所述无线控制接收模块与控制模块4电连接，用于接收控制终端发送的控制指令。综上所述，本实施例中的无人机探照装置针对目前在无人机搜救以及无人机夜间巡检的领域，通过机械调焦模块可以实现控制多个探照灯头的转动，从而将多个光源形成的光斑聚拢成一个光斑，探照的效果更加理想。其次，所述的机械调焦方式具有闭环控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机探照装置，其特征在于，所述无人机探照装置包括：基板，所述基板上设有探照灯安装部；探照灯，所述探照灯通过转轴与探照灯安装部转动连接；机械变焦模块，所述机械变焦模块包括减速电机和限位传感器，其中，所述减速电机用于驱动探照灯转动，所述限位传感器用于检测探照灯的灯头位置；控制模块，所述控制模块设置于基板上与减速电机和限位传感器电连接，所述控制模块内设有控制MCU，用于根据限位传感器检测探照灯的灯头位置控制减速电机驱动探照灯的转动幅度；无线控制接收模块，所述无线控制接收模块与控制模块电连接，用于接收控制终端发送的控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种无人机探照装置，其特征在于，所述无人机探照装置包括：基板，所述基板上设有探照灯安装部；探照灯，所述探照灯通过转轴与探照灯安装部转动连接；机械变焦模块，所述机械变焦模块包括减速电机和限位传感器，其中，所述减速电机用于驱动探照灯转动，所述限位传感器用于检测探照灯的灯头位置；控制模块，所述控制模块设置于基板上与减速电机和限位传感器电连接，所述控制模块内设有控制MCU，用于根据限位传感器检测探照灯的灯头位置控制减速电机驱动探照灯的转动幅度；无线控制接收模块，所述无线控制接收模块与控制模块电连接，用于接收控制终端发送的控制指令。2.如权利要求1所述的无人机探照装置，其特征在于，所述无人机探照装置还包括：摄像模块，所述摄像模块包括摄像头，设置于所述基板上；无线摄像传输模块，无线摄像传输模块与摄像模块电连接，用于将摄像模块获取的数据发送至控制终端。3.如权利要求2所述的无人机探照装置，其特征在于，所述探照灯的数量为2个，所述的探照灯安装部为2个，每个探照灯分别与一个探照灯安装部水平转动连接，所述探照灯设置在基板同一水平线上。4.如权利要求3所述的无人机探照...

【专利技术属性】
技术研发人员：李治永，陈冠勇，
申请(专利权)人：深圳城际快机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44