一种夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹具，包括，至少两个夹持件，至少两个夹持件共同围成夹持空间，夹持空间内形成有夹持中心；各个夹持件均可向着靠近或者远离夹持中心转动；至少两个驱动机构，各个驱动机构用于一一对应驱动各个夹持件向着靠近或者远离夹持中心运动；驱动机构包括缸体、活动板、活动杆以及进液管；缸体内部形成腔体，活动板活动的安装于腔体内并用于分隔腔体形成进液腔以及活动腔；活动杆的一端穿接于活动腔并与活动板固定；活动杆的另一端伸出于活动腔并与夹持件铰接；进液管与进液腔连通。本实用新型专利技术可完成夹紧和松开作业，液压产生的夹持力较为柔和。

A fixture

The utility model discloses a fixture, which comprises at least two clamping parts and at least two clamping parts together to hold a holding space, and a clamping center is formed in the clamping space; each clamping piece can be turned toward or away from the holding center; at least two driving mechanisms are used for each one to correspond to the driving each. A clamping piece moves toward or away from the holding center; the driving mechanism consists of a cylinder, a movable plate, a movable rod, and an inlet pipe; a cavity is formed inside the cylinder, the movable plate is installed in the cavity and is used to separate the cavity to form an inlet cavity and an active cavity, and the one end of the movable rod is connected to the movable cavity and fixed with the movable plate. The other end of the movable rod extends out of the movable cavity and is articulated with the clamping element; and the liquid inlet pipe is communicated with the liquid inlet cavity. The clamping force and the loosening operation can be completed by the utility model, and the clamping force generated by the hydraulic pressure is relatively soft.

【技术实现步骤摘要】
一种夹具
本技术涉及一种夹具。
技术介绍
目前，现有的夹具主要是应用于机械制造过程中用于用来抓取加工对象并固定加工对象的装置，主要有机械手夹具、气动手指等。但是，现有的夹具主要是用于抓取固定机械产品，对蔬果类的食材抓取不适用，在抓取固定过程中容易损坏蔬果类食材的表面，且运行成本较高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于一种夹具，通过液压控制夹具夹紧或松开物品，夹持力较为柔和。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种夹具，包括，至少两个夹持件，至少两个夹持件共同围成夹持空间，夹持空间内形成有夹持中心；各个夹持件均可向着靠近或者远离夹持中心转动；至少两个驱动机构，各个驱动机构用于一一对应驱动各个夹持件向着靠近或者远离夹持中心运动；驱动机构包括缸体、活动板、活动杆以及进液管；缸体内部形成腔体，活动板活动的安装于腔体内并用于分隔腔体形成进液腔以及活动腔；活动杆的一端穿接于活动腔并与活动板固定；活动杆的另一端伸出于活动腔并与夹持件铰接；进液管与进液腔连通。进一步地，活动板与活动腔远离进液腔的端壁之间夹持有弹性部件；弹性部件用于提供使活动板向着靠近进液腔底部运动的弹性应力。进一步地，该夹具还包括总进液管，总进液管包括第一端和第二端，各个进液管的进口端均与第一端连通；第二端与外部供液装置连通。进一步地，第二端上设有第一电磁阀。进一步地，第二端设有第一分管以及第二分管，第一分管的一端与第二端连通；第一分管的另一端与所述外部供液装置连通；第二分管的一端与第二端连通；第二分管的另一端与外部集液装置连通。进一步地，第一分管上设有第二电磁阀；第二分管上设有第三电磁阀。进一步地，夹持件的内侧端面设有柔性垫片。进一步地，该夹具还包括料斗，至少两个夹持件设于料斗的上方并绕料斗的中心轴线圆周间隔排布。进一步地，夹持件的一端形成夹持端，夹持件的另一端形成连接端，连接端的中部铰接于料斗的顶端；连接端远离夹持端的端部与活动杆铰接。进一步地，连接端远离夹持端的端部设有条形孔，活动杆上设有限位柱，限位柱铰接于条形孔内并与条形孔滑动配合。相比现有技术，本技术的有益效果在于：其可通过改变进液腔内的液压使活动板运动，从而带动活动杆运动，进而推动夹持件转动，实现各个夹持件均向着靠近或者远离夹持中心转动，完成夹紧和松开作业，液压产生的夹持力较为柔和。此外，液体可以回收利用，降低成本，且能避免资源浪费。附图说明图1为本技术的夹具的结构示意图；图2为本技术的夹具的剖视图。图中：10、夹持件；11、夹持端；12、连接端；121、条形孔；20、驱动机构；21、缸体；211、进液腔；22、活动杆；221、限位柱；23、总进液管；231、第一分管；2311、第二电磁阀；232、第二分管；2321、第三电磁阀；24、活动板；25、弹性部件；26、进液管；30、料斗。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1以及图2所示的一种夹具，包括至少两个夹持件10以及至少两个驱动机构20，该至少两个夹持件10共同围成夹持空间，夹持空间内形成有夹持中心，上述各个夹持件10均可向着靠近或者远离夹持中心转动，各个驱动机构20用于一一对应驱动各个夹持件10向着靠近或者远离夹持中心运动。具体的是，驱动机构20包括缸体21、活动板24、活动杆22以及进液管26；在缸体21内部形成腔体，同时将活动板24活动的安装于腔体内，该活动板24可将腔体分隔形成进液腔211以及活动腔。上述活动杆22的一端穿接于活动腔并与活动板24固定，且活动杆22的另一端伸出于活动腔并与夹持件10铰接。另外，进液管26与进液腔211连通。在上述结构基础上，使用本技术的夹具时，在夹持物品时，可使物品位于夹持空间内，然后通过进液管26在进液腔211内导入液体，进液腔211内液体导入之后，可推动活动板24远离进液腔211底部运动，从而带动活动杆22由活动腔内伸出，进而推动夹持件10向着夹持中心转动，从而使各个夹持件10夹紧物品，而液压产生的夹持力较为柔和，可降低对物品表面的损坏。此后，在松开物品时，可使进液腔211内的液体由进液管26导出，在此过程中，活动板24可向着进液腔211底部运动，从而使活动杆22内缩至活动腔内，夹持件10向着远离夹持中心转动，如此，可实现物品的松开。进一步地，在本实施例中，可在活动板24与活动腔远离进液腔211的端壁之间夹持有弹性部件25，该弹性部件25可用于提供使活动板24向着靠近进液腔底部运动的弹性应力。在此结构基础上，在进行夹紧作业时，进液腔211内进液，会推动活动板24远离进液腔211底部运动，此时弹性部件25会被压缩，而在进液腔内液体导出之后，弹性部件25会复位产生上述的弹性应力，推动活动板24向着进液腔211底部运动，如此便于完成活动杆22的伸缩。当然，需要说明的是，在没有弹性部件25的情况下，上述缸体21可以选用密封缸体21，上述活动板24可以选用活塞，在进液腔211内进液之后，会推动活塞向着远离进液腔211底端运动，此时活动腔内的空气会被压缩，而在进液腔211内的液体导出之后，活塞可在空气压力之下完成复位。另外，上述驱动机构20也可选用油缸、气缸等来实现。进一步地，本实施例中的夹具还可包括总进液管23，该总进液管23包括第一端和第二端，上述各个进液管26的进口端均与第一端连通；第二端与外部供液装置连通，如此，通过总进液管23便可完成多个进液管的进液和出液，便于多个驱动机构20的同时作业，且简化液路结构。进一步地，还可在第二端上设有第一电磁阀，在完成夹紧作业时，进液管26内进液之后，可关闭第一电磁阀，使进液腔211内的液压保持稳定，如此夹持件10的夹持作业稳定。而在松开时，可将第一电磁阀打开，使进液管26内的液体导出即可。当然，在此机构基础上，进液管26的液体的导进和导出均可由液压泵来实现。此外，上述第二端也可设有第一分管231以及第二分管232，使第一分管231的一端与第二端连通，第一分管231的另一端与外部供液装置连通。同时，第二分管232的一端与第二端连通；第二分管232的另一端与外部集液装置连通，如此，第二端的第一分管231可用作进液端，第二端的第二分管232可用作出液端，使进液和出液可以分开进行，操作更加方便。更具体的是，可在第一分管231上设有第二电磁阀2311；第二分管232上设有第三电磁阀2321，在进液时，可打开第一电磁阀，关闭第二电磁阀2311，在进液腔211内液压达到所需液压时，关闭第一电磁阀，第二电磁阀2311的状态可保持不变，如此进液腔211内的液压保持不变，稳定夹持件10的夹持作业。而在出液时，第一电磁阀可处于关闭状态，将第二电磁阀2311打开，进液腔211内的液体可以由第二分管232导出，如此进出液更加方便。另外，需要说明的是，上述第一电磁阀、第二电磁阀2311以及第三电磁阀2321的选用是为了方便电控。在其他情况下，第一电磁阀、第二电磁阀2311以及第三电磁阀2321可选用简单的液阀来替换。进一步地，上述夹持件10的内侧端面设有柔性垫片，可进一步的降低夹持件10在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹具，其特征在于：包括，至少两个夹持件，至少两个夹持件共同围成夹持空间，夹持空间内形成有夹持中心；各个夹持件均可向着靠近或者远离夹持中心转动；至少两个驱动机构，各个驱动机构用于一一对应驱动各个夹持件向着靠近或者远离夹持中心运动；驱动机构包括缸体、活动板、活动杆以及进液管；缸体内部形成腔体，活动板活动的安装于腔体内并用于分隔腔体形成进液腔以及活动腔；活动杆的一端穿接于活动腔并与活动板固定；活动杆的另一端伸出于活动腔并与夹持件铰接；进液管与进液腔连通。

【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于：包括，至少两个夹持件，至少两个夹持件共同围成夹持空间，夹持空间内形成有夹持中心；各个夹持件均可向着靠近或者远离夹持中心转动；至少两个驱动机构，各个驱动机构用于一一对应驱动各个夹持件向着靠近或者远离夹持中心运动；驱动机构包括缸体、活动板、活动杆以及进液管；缸体内部形成腔体，活动板活动的安装于腔体内并用于分隔腔体形成进液腔以及活动腔；活动杆的一端穿接于活动腔并与活动板固定；活动杆的另一端伸出于活动腔并与夹持件铰接；进液管与进液腔连通。2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：活动板与活动腔远离进液腔的端壁之间夹持有弹性部件；弹性部件用于提供使活动板向着靠近进液腔底部运动的弹性应力。3.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：该夹具还包括总进液管，总进液管包括第一端和第二端，各个进液管的进口端均与第一端连通；第二端与外部供液装置连通。4.如权利要求3所述的夹具，其特征在于：第二端上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，
申请(专利权)人：傅峰峰，
类型：新型
国别省市：广东,44