一种工件表面处理智能喷砂机制造技术

本实用新型专利技术提供一种工件表面处理智能喷砂机，包括喷砂舱室、参数检测机构和PLC控制器，喷砂舱室的内部设有载物平台，喷砂舱室的相对侧壁上转动设置有水平布置的支撑轴，喷砂舱室的外部设有驱动电机，支撑轴的一端伸出喷砂舱室外并与驱动电机的输出轴连接，位于喷砂舱室内部的支撑轴上间隔设置有多个水平移动机构，每个水平移动机构上连接有一个上下移动机构，每个上下移动机构上连接有一个支持架，每个支持架的下端连接有喷枪，水平移动机构和上下移动机构在PLC控制器的控制下，分别控制喷枪沿着支撑轴的轴向水平移动和垂直于支撑轴的轴向上下移动。本申请能调整喷枪与工件表面的角度和距离以及相邻喷枪的间距，对工件表面形成均匀的处理。

An intelligent sand jet machine for surface treatment of workpiece

The utility model provides an intelligent sandblaster for the surface treatment of a workpiece, including a sandblasting cabin, a parameter detection mechanism and a PLC controller. The inside of the sandblasting cabin is provided with a carrier platform, and a horizontal supporting shaft is arranged on the relative side wall of the sandblasting cabin, a driving motor is provided on the outside of the sandblasting cabin, and one end of the supporting shaft is extended. The outdoors of the sand blast chamber are connected with the output shaft of the driving motor. There are a plurality of horizontal moving mechanisms on the supporting shaft inside the sandblast chamber. Each horizontal moving mechanism is connected with an upper and lower moving mechanism. Each upper and lower moving mechanism is connected with a support frame, and the lower end of each support is connected with a spray gun. Under the control of the PLC controller, the horizontal moving mechanism and the upper and lower moving mechanism control the axial movement of the spray gun along the axial level of the support axis and the vertical and down of the support axis. This application can adjust the angle and distance between the spray gun and the workpiece surface and the distance between the adjacent spray guns, so as to form uniform treatment on the surface of the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种工件表面处理智能喷砂机
本技术涉及表面处理
，具体涉及一种工件表面处理智能喷砂机。
技术介绍
工件在形成、加工、存放等过程中，表面往往带有氧化皮、原始涂层、铁锈、残留的型砂、焊渣、尘土以及油污和其他表面附着物，为去除工件表面的附着物常采用喷砂机进行表面处理，以改变工件的物理机械性能，如提高或降低表面粗糙度、提高工件表面的润滑状态、提高工件表面的摩擦系数等。喷砂机是采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料高速喷射到被处理工件表面，使工件外表面的机械性能发生变化的一种机器。由于喷料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，让工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加了工件和涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰，把表面的杂质、杂色及氧化层清除掉，同时使介质表面粗化，消除工件残余应力和提高基材表面硬度的作用。但是，本技术的专利技术人经过研究发现，现有的喷砂机难以在喷砂过程中实时对喷射的基础参数进行较好地检测和控制，不能很好地调整喷枪与工件表面的距离和喷射角度，进而造成喷枪对工件表面处理的不均匀，喷砂效果不尽如人意，难以满足现代制造业的发展要求。
技术实现思路
针对现有喷砂机难以在喷砂过程中实时对喷射的基础参数进行较好地检测和控制，不能很好地调整喷枪与工件表面的距离和喷射角度，进而造成喷枪对工件表面处理的不均匀，喷砂效果不尽如人意，难以满足现代制造业发展要求的技术问题，本技术提供一种工件表面处理智能喷砂机。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：一种工件表面处理智能喷砂机，包括喷砂舱室、参数检测机构和PLC控制器，所述喷砂舱室的内部设有承载工件的载物平台，所述喷砂舱室的相对侧壁上转动设置有水平布置的支撑轴，所述喷砂舱室的外部设有驱动电机，所述支撑轴的一端伸出喷砂舱室外并与驱动电机的输出轴连接，位于所述喷砂舱室内部的支撑轴上间隔设置有多个水平移动机构，每个所述水平移动机构上连接有一个上下移动机构，每个所述上下移动机构上连接有一个支持架，每个所述支持架的下端连接有喷枪，所述水平移动机构用于控制与支持架连接的喷枪沿着支撑轴的轴向水平移动，所述上下移动机构用于控制与支持架连接的喷枪在垂直于支撑轴轴向的方向上下移动；每个所述水平移动机构包括第一固定座、第一滑动套筒、第一支撑臂、第一减速电机和第一丝杠，所述第一固定座固定套接在支撑轴上，所述第一滑动套筒滑动套设在支撑轴上，所述第一支撑臂的一端与第一滑动套筒的外壁固定连接，所述第一减速电机固定安装在第一固定座上，所述第一减速电机通过配套使用的第一丝杠和第一丝杠上的第一螺母带动第一滑动套筒沿着支撑轴的轴向做水平移动，所述第一丝杠的一端固定连接在第一减速电机上，所述第一丝杠上的第一螺母固定连接在第一滑动套筒上；每个所述上下移动机构包括支撑杆、第二固定座、第二滑动套筒、第二支撑臂、第二减速电机和第二丝杠，所述支撑杆的上端沿垂直于支撑轴的轴向方向与第一支撑臂的另一端固定连接，所述第二固定座固定套接在支撑杆上，所述第二滑动套筒滑动套设在支撑杆上，所述第二支撑臂的一端与第二滑动套筒的外壁固定连接，所述第二减速电机固定安装在第二固定座上，所述第二减速电机通过配套使用的第二丝杠和第二丝杠上的第二螺母带动第二滑动套筒沿着支撑杆的轴向做上下移动，所述第二丝杠的一端固定连接在第二减速电机上，所述第二丝杠上的第二螺母固定连接在第二滑动套筒上；每个所述支持架包括连接套筒、连接螺栓和L形连接杆，所述连接套筒的筒壁表面固定连接在支撑杆的下端，所述连接套筒内壁设有内螺纹，所述连接螺栓的螺杆与连接套筒的内壁螺纹配合后穿过连接套筒，所述螺杆穿出连接套筒的一端通过螺母与连接套筒紧固，所述连接螺栓的圆柱形头部上开设有径向螺纹连接孔，所述L形连接杆的上部设有与螺纹连接孔匹配的螺纹并穿过连接螺栓的圆柱形头部，所述L形连接杆的下端连接部上开设有连接孔；所述喷枪包括中空枪体，所述中空枪体的上部设有气体接口和砂料接口，所述气体接口通过气体导管与外部压缩空气罐连接，所述砂料接口通过砂料导管与外部储砂料罐连接，所述中空枪体的中部侧壁上设有连接环，所述连接环与L形连接杆下端连接部上的连接孔螺栓连接，所述中空枪体的下部由内向外顺序设有弧形中心导料块和转动导料块，所述中心导料块的上端与中空枪体的内壁通过连接条固定连接，所述转动导料块靠近中心导料块的一侧表面设有螺旋导流片，所述转动导料块背离中心导料块的另一侧上端与中空枪体的内壁通过回转轴承转动连接，所述转动导料块的下端通过平面轴承与轴承支架的一端连接，所述转动导料块的下部外侧表面设有环形齿轮，靠近所述平面轴承一侧的轴承支架上设有旋转电机，所述旋转电机的转动轴上设有与环形齿轮相啮合的驱动齿轮，所述轴承支架的另一端与中空枪体的上部外侧壁固定连接；所述参数检测机构包括第一流量传感器、第二流量传感器和图像传感器，所述第一流量传感器设置在气体导管的管路上，所述第二流量传感器设置在转动导料块的出料口上，所述图像传感器设置在载物平台垂直于工件流向的相对两侧上；所述驱动电机、第一减速电机、第二减速电机、旋转电机、第一流量传感器、第二流量传感器和图像传感器均与PLC控制器电连接。与现有技术相比，本技术提供的工件表面处理智能喷砂机，包括喷砂舱室、参数检测机构和PLC控制器，喷砂舱室的相对侧壁上转动设置有水平布置的支撑轴，支撑轴的一端伸出喷砂舱室外并与驱动电机的输出轴连接，支撑轴上间隔设置有多个水平移动机构，每个水平移动机构上连接有一个上下移动机构，每个上下移动机构上连接有一个支持架，每个支持架的下端连接有喷枪，由此在驱动电机的驱动下可带动支撑轴转动，进而通过水平移动机构、上下移动机构和支持架带动喷枪转动，从而能够调节喷枪与工件表面之间的喷射角度，水平移动机构可控制与支持架连接的喷枪沿着支撑轴的轴向水平移动，上下移动机构可控制与支持架连接的喷枪在垂直于支撑轴轴向的方向上下移动，进而可以根据工件表面处理的实际需要，在PLC控制器的控制下单独调节相邻喷枪的间距以及喷枪与工件表面之间的距离，由此实现了对喷枪的定量控制；同时，喷枪包括中空枪体，中空枪体的下部由内向外顺序设有弧形中心导料块和转动导料块，转动导料块靠近中心导料块的一侧表面设有螺旋导流片，转动导料块的下部外侧表面设有环形齿轮，由此在旋转电机的驱动下，可通过相啮合的驱动齿轮和环形齿轮带动转动导料块旋转，从而可对喷流到中心导料块和转动导料块之间的喷料经过螺旋导流片进行螺旋加速，进而可引导更多喷料喷流到中心导料块和转动导料块之间进行螺旋加速，使从中心导料块中间喷孔射出的喷料变相减少；另外，参数检测机构中的第一流量传感器可对气体导管管路上的气体流量进行检测，第二流量传感器可对转动导料块出料口处的喷料流量进行检测，图像传感器可对工件表面处理的光学图像进行感受，PLC控制器接收处理图像传感器感受的光学图像信息，并根据该光学图像信息调整气体导管中的气压和旋转电机的转速，由此可以预防工件表面出现中间处理过强而边缘处理过弱的情况发生，有效提升了工件表面处理的均匀性。因此，本申请提供的喷砂机在喷砂过程中能对喷枪进行较好地控制，从而能很好地调整喷枪与工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件表面处理智能喷砂机，其特征在于，包括喷砂舱室、参数检测机构和PLC控制器，所述喷砂舱室的内部设有承载工件的载物平台，所述喷砂舱室的相对侧壁上转动设置有水平布置的支撑轴，所述喷砂舱室的外部设有驱动电机，所述支撑轴的一端伸出喷砂舱室外并与驱动电机的输出轴连接，位于所述喷砂舱室内部的支撑轴上间隔设置有多个水平移动机构，每个所述水平移动机构上连接有一个上下移动机构，每个所述上下移动机构上连接有一个支持架，每个所述支持架的下端连接有喷枪，所述水平移动机构用于控制与支持架连接的喷枪沿着支撑轴的轴向水平移动，所述上下移动机构用于控制与支持架连接的喷枪在垂直于支撑轴轴向的方向上下移动；每个所述水平移动机构包括第一固定座、第一滑动套筒、第一支撑臂、第一减速电机和第一丝杠，所述第一固定座固定套接在支撑轴上，所述第一滑动套筒滑动套设在支撑轴上，所述第一支撑臂的一端与第一滑动套筒的外壁固定连接，所述第一减速电机固定安装在第一固定座上，所述第一减速电机通过配套使用的第一丝杠和第一丝杠上的第一螺母带动第一滑动套筒沿着支撑轴的轴向做水平移动，所述第一丝杠的一端固定连接在第一减速电机上，所述第一丝杠上的第一螺母固定连接在第一滑动套筒上；每个所述上下移动机构包括支撑杆、第二固定座、第二滑动套筒、第二支撑臂、第二减速电机和第二丝杠，所述支撑杆的上端沿垂直于支撑轴的轴向方向与第一支撑臂的另一端固定连接，所述第二固定座固定套接在支撑杆上，所述第二滑动套筒滑动套设在支撑杆上，所述第二支撑臂的一端与第二滑动套筒的外壁固定连接，所述第二减速电机固定安装在第二固定座上，所述第二减速电机通过配套使用的第二丝杠和第二丝杠上的第二螺母带动第二滑动套筒沿着支撑杆的轴向做上下移动，所述第二丝杠的一端固定连接在第二减速电机上，所述第二丝杠上的第二螺母固定连接在第二滑动套筒上；每个所述支持架包括连接套筒、连接螺栓和L形连接杆，所述连接套筒的筒壁表面固定连接在支撑杆的下端，所述连接套筒内壁设有内螺纹，所述连接螺栓的螺杆与连接套筒的内壁螺纹配合后穿过连接套筒，所述螺杆穿出连接套筒的一端通过螺母与连接套筒紧固，所述连接螺栓的圆柱形头部上开设有径向螺纹连接孔，所述L形连接杆的上部设有与螺纹连接孔匹配的螺纹并穿过连接螺栓的圆柱形头部，所述L形连接杆的下端连接部上开设有连接孔；所述喷枪包括中空枪体，所述中空枪体的上部设有气体接口和砂料接口，所述气体接口通过气体导管与外部压缩空气罐连接，所述砂料接口通过砂料导管与外部储砂料罐连接，所述中空枪体的中部侧壁上设有连接环，所述连接环与L形连接杆下端连接部上的连接孔螺栓连接，所述中空枪体的下部由内向外顺序设有弧形中心导料块和转动导料块，所述中心导料块的上端与中空枪体的内壁通过连接条固定连接，所述转动导料块靠近中心导料块的一侧表面设有螺旋导流片，所述转动导料块背离中心导料块的另一侧上端与中空枪体的内壁通过回转轴承转动连接，所述转动导料块的下端通过平面轴承与轴承支架的一端连接，所述转动导料块的下部外侧表面设有环形齿轮，靠近所述平面轴承一侧的轴承支架上设有旋转电机，所述旋转电机的转动轴上设有与环形齿轮相啮合的驱动齿轮，所述轴承支架的另一端与中空枪体的上部外侧壁固定连接；所述参数检测机构包括第一流量传感器、第二流量传感器和图像传感器，所述第一流量传感器设置在气体导管的管路上，所述第二流量传感器设置在转动导料块的出料口上，所述图像传感器设置在载物平台垂直于工件流向的相对两侧上；所述驱动电机、第一减速电机、第二减速电机、旋转电机、第一流量传感器、第二流量传感器和图像传感器均与PLC控制器电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种工件表面处理智能喷砂机，其特征在于，包括喷砂舱室、参数检测机构和PLC控制器，所述喷砂舱室的内部设有承载工件的载物平台，所述喷砂舱室的相对侧壁上转动设置有水平布置的支撑轴，所述喷砂舱室的外部设有驱动电机，所述支撑轴的一端伸出喷砂舱室外并与驱动电机的输出轴连接，位于所述喷砂舱室内部的支撑轴上间隔设置有多个水平移动机构，每个所述水平移动机构上连接有一个上下移动机构，每个所述上下移动机构上连接有一个支持架，每个所述支持架的下端连接有喷枪，所述水平移动机构用于控制与支持架连接的喷枪沿着支撑轴的轴向水平移动，所述上下移动机构用于控制与支持架连接的喷枪在垂直于支撑轴轴向的方向上下移动；每个所述水平移动机构包括第一固定座、第一滑动套筒、第一支撑臂、第一减速电机和第一丝杠，所述第一固定座固定套接在支撑轴上，所述第一滑动套筒滑动套设在支撑轴上，所述第一支撑臂的一端与第一滑动套筒的外壁固定连接，所述第一减速电机固定安装在第一固定座上，所述第一减速电机通过配套使用的第一丝杠和第一丝杠上的第一螺母带动第一滑动套筒沿着支撑轴的轴向做水平移动，所述第一丝杠的一端固定连接在第一减速电机上，所述第一丝杠上的第一螺母固定连接在第一滑动套筒上；每个所述上下移动机构包括支撑杆、第二固定座、第二滑动套筒、第二支撑臂、第二减速电机和第二丝杠，所述支撑杆的上端沿垂直于支撑轴的轴向方向与第一支撑臂的另一端固定连接，所述第二固定座固定套接在支撑杆上，所述第二滑动套筒滑动套设在支撑杆上，所述第二支撑臂的一端与第二滑动套筒的外壁固定连接，所述第二减速电机固定安装在第二固定座上，所述第二减速电机通过配套使用的第二丝杠和第二丝杠上的第二螺母带动第二滑动套筒沿着支撑杆的轴向做上下移动，所述第二丝杠的一端固定连接在第二减速电机上，所述第二丝杠上的第二螺母固定连接在第二滑动套筒上；每个所述支持架包括连接套筒、连接螺栓和L形连接杆，所述连接套筒的筒壁表面固定连接在支撑杆的下端，所述连接套筒内壁设有内螺纹，所述连接螺栓的螺杆与连接套筒的内壁螺纹配合后穿过连接套筒，所述螺杆穿出连接套筒的一端通过螺母与连接套筒紧固，所述连接螺栓的圆柱形头部上...

【专利技术属性】
技术研发人员：林少华，
申请(专利权)人：重庆福税科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50