一种用于键盘键帽组装的运动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于键盘键帽组装的运动机构，所述运动机构包括导向装置、固定板、滑动装置、压针装置、密封板、安装型腔板、固定吸板、吸固座、传动装置及控制系统，所述固定板设于所述导向装置上，所述滑动装置设于所述固定板上，所述安装型腔板设于所述滑动装置上，所述压针装置设于所述导向装置上，所述压针装置在所述导向装置上成X轴自由移动，所述压针装置穿过所述密封板连接所述固定吸板，所述吸固座设于所述固定吸板内，所述导向装置连接所述传动装置，所述传动装置的控制端连接所述控制系统的输出端。通过多组合轴伺服驱动实现键帽的组装工艺，提高了生产效率，减少了人力成本的投入，提高了设备利用率。

A motion mechanism used for assembly of keycaps.

The utility model relates to a moving mechanism for the assembly of keycaps of a keyboard. The motion mechanism includes a guiding device, a fixed plate, a sliding device, a needle pressing device, a sealing plate, an installation type cavity plate, a fixed suction plate, a suction holder, a transmission device and a control system. The fixed plate is arranged on the guiding device, and the slide assembly is mounted. The installation type cavity plate is placed on the slide device, the pin device is arranged on the guide device, the needle device is freely moving on the X axis of the guiding device, and the needle device is connected with the fixed suction plate through the seal plate, and the suction holder is located on the fixed suction plate. The guiding device is connected with the transmission device, and the control end of the transmission device is connected with the output end of the control system. The assembly process of the key cap is realized by multi combination axle servo drive, which improves the production efficiency, reduces the input of manpower cost, and improves the utilization ratio of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种用于键盘键帽组装的运动机构
本技术属于笔记本电脑键盘技术改进领域，尤其涉及一种用于键盘键帽组装的运动机构。
技术介绍
键盘是笔记本电脑最重要的部件之一，键盘上的按键组装是键盘装配的重要步骤，目前键盘装配通常采用人工或半自动设备装配，安装效率低，易造成键帽表面刮伤、安装键帽的卡扣件功能失效，甚至造成键帽破损，制造良品率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于键盘键帽组装的运动机构，旨在解决上述的技术问题。本技术是这样实现的，一种用于键盘键帽组装的运动机构，所述运动机构包括导向装置、固定板、滑动装置、压针装置、密封板、安装型腔板、固定吸板、吸固座、传动装置及控制系统，所述固定板设于所述导向装置上，所述滑动装置设于所述固定板上，所述安装型腔板设于所述滑动装置上，所述压针装置设于所述导向装置上，所述压针装置在所述导向装置上成X轴自由移动，所述压针装置穿过所述密封板连接所述固定吸板，所述吸固座设于所述固定吸板内，所述导向装置连接所述传动装置，所述传动装置的控制端连接所述控制系统的输出端。本技术的进一步技术方案是：所述导向装置包括导向固定板、多个导向固定套及多个导向轴，多个所述导向固定套分别设于所述导向固定板上，每个所述导向固定套内设于一个所述导向轴。本技术的进一步技术方案是：所述压针装置包括压针固定板、压头导向板及多个安装压针，多个所述安装压针分别穿过所述压头导向板设于所述压针固定板上。本技术的进一步技术方案是：所述安装压针包括压针弹簧、压针杆及压针头，所述压针杆的底端通过所述压针弹簧连接所述压针固定板，所述压针杆的上端连接所述压针头。本技术的进一步技术方案是：所述压针头采用硅橡胶材质制作。本技术的进一步技术方案是：所述固定板包括第一固定板及第二固定板，所述第一固定板平行设于所述导向固定板的两端上。本技术的进一步技术方案是：所述滑动装置包括第一滑动装置及第二滑动装置，所述第一滑动装置及第二滑动装置相同，其包括滑动安装板、两条导轨及缓冲机构，所述滑动安装板通过两条所述导轨连接所述固定板，所述缓冲机构的一端连接所述滑动安装板，所述缓冲机构的另一端连接所述固定板。本技术的进一步技术方案是：所述吸固座包括固定座及吸盘，所述吸盘设于所述固定座上。本技术的进一步技术方案是：所述吸盘为小型风琴式吸盘，所述吸盘采用硅橡胶材料制成。本技术的进一步技术方案是：所述传动装置采用的是伺服电机。本技术的有益效果是：通过多组合轴伺服驱动实现键帽的组装工艺，一次性完成多键帽的组装，提高了生产效率，该组装机构采用模块化设计具有良好的兼容性与可互换性，实现了多工位多工艺的综合组装需求，减少了人力成本的投入，提高了设备利用率，增加了行业生产利润。附图说明图1是本技术实施例提供的用于键盘键帽组装的运动机构的结构示意图。图2是本技术实施例提供的用于键盘键帽组装的运动机构的安装压针结构示意图。图3是本技术实施例提供的用于键盘键帽组装的运动机构的吸固座结构示意图。图4是本技术实施例提供的用于键盘键帽组装的组装流程图。具体实施方式附图标记：10-安装型腔板11-滑动安装板12-固定板13-导向固定套14-导向轴15-导向固定板16-压针固定板17-压头导向板18-密封板19-固定吸板20-压针头21-压针杆22-压针弹簧23-吸盘24-固定座25-缓冲机构。如图1-3所示，本技术提供的用于键盘键帽组装的运动机构，所述运动机构包括导向装置、固定板12、滑动装置、压针装置、密封板18、安装型腔板10、固定吸板19、吸固座、传动装置及控制系统，所述固定板12设于所述导向装置上，所述滑动装置设于所述固定板12上，所述安装型腔板10设于所述滑动装置上，所述压针装置设于所述导向装置上，所述压针装置在所述导向装置上成X轴自由移动，所述压针装置穿过所述密封板18连接所述固定吸板19，所述吸固座设于所述固定吸板19内，所述导向装置连接所述传动装置，所述传动装置的控制端连接所述控制系统的输出端。所述导向装置包括导向固定板15、多个导向固定套13及多个导向轴14，多个所述导向固定套13分别设于所述导向固定板15上，每个所述导向固定套13内设于一个所述导向轴14。所述压针装置包括压针固定板16、压头导向板17及多个安装压针，多个所述安装压针分别穿过所述压头导向板17设于所述压针固定板16上。所述安装压针包括压针弹簧22、压针杆21及压针头20，所述压针杆21的底端通过所述压针弹簧22连接所述压针固定板16，所述压针杆21的上端连接所述压针头21。所述压针头20采用硅橡胶材质制作。所述固定板12包括第一固定板及第二固定板，所述第一固定板平行设于所述导向固定板的两端上。所述滑动装置包括第一滑动装置及第二滑动装置，所述第一滑动装置及第二滑动装置相同，其包括滑动安装板11、两条导轨及缓冲机构25，所述滑动安装板11通过两条所述导轨连接所述固定板12，所述缓冲机构25的一端连接所述滑动安装板11，所述缓冲机构25的另一端连接所述固定板12。所述吸固座包括固定座24及吸盘23，所述吸盘23设于所述固定座24上。所述吸盘23为小型风琴式吸盘23，所述吸盘23采用硅橡胶材料制成。所述传动装置采用的是伺服电机。所述运动机构包括键帽固定吸板、键帽安装型腔板、密封板、压头导向板、导轨固定板、安装压针、压针固定板、压针弹簧压板、移动导向轴、导向套固定板、键盘PCB吸板、安装平台以及各个伺服电机控制系统，所述的键帽固定吸板与安装型腔板上吸取待安装的键帽，所述的导轨固定板、安装压针、压针固定板、压针弹簧压板、移动导向轴和导套固定板的相对运动关系用于实现按压键帽卡扣的工艺，所述的键盘PCB吸板用于吸取PCB板与组装完成的键盘，所述的安装平台是用于完成键帽的组装。所述键帽固定吸板中间位置有安放吸嘴及固定座的安装孔，用于吸取精准定位的键帽。所述型腔与键帽尺寸相同，对定位键帽进行固定，型腔内壁光洁度质量高，利于键帽的吸取与组装。所述压针前端采用硅橡胶材质压头，用于确保键帽表面不因按压力造成损伤。所述压针固定板用于固定安装压针与压针弹簧。所述压针弹簧压板，用于固定压针弹簧并提供弹簧反作用力，为按压键帽卡扣提供按压压力。所述PCB吸板在其中间位置设计有安放吸嘴及固定座的安装孔，用于吸取PCB板以及安装键帽的键盘。所述安装平台，用于固定PCB板，为按压键帽提供受力均匀的组装平面，并为PCB板上的电子元器件提供避空保护孔。为解决现有组装技术与生产能力所存在的不足，本专利技术提供了一种键盘键帽组装的运动机构，该运动机构采用模块化装配，自动化应用程度高，生产能力强，节省大量人力，节约制造成本，在键盘生产制造行业内具有良好的应用前景，值得大力推广。键帽组装运动机构是由键帽固定吸板、键帽安装型腔板、密封板、压头导向板、导轨固定板、安装压针、压针固定板、压针弹簧压板、移动导向轴、导向套固定板、键盘PCB吸板以及安装平台组成。键帽组装运动机构的动力是由安装组合轴（空间坐标系Y轴）伺服电机，键帽安装组合轴（空间坐标系X轴）伺服电机，主安装组合轴（空间坐标系Z轴，定义为Z1轴）伺服电机，键盘PCB板吸取组合轴（Z2轴）伺服电机，以及辅助安装组合轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于键盘键帽组装的运动机构，其特征在于：所述运动机构包括导向装置、固定板、滑动装置、压针装置、密封板、安装型腔板、固定吸板、吸固座、传动装置及控制系统，所述固定板设于所述导向装置上，所述滑动装置设于所述固定板上，所述安装型腔板设于所述滑动装置上，所述压针装置设于所述导向装置上，所述压针装置在所述导向装置上成X轴自由移动，所述压针装置穿过所述密封板连接所述固定吸板，所述吸固座设于所述固定吸板内，所述导向装置连接所述传动装置，所述传动装置的控制端连接所述控制系统的输出端。

【技术特征摘要】
2017.03.14 CN 20172024738461.一种用于键盘键帽组装的运动机构，其特征在于：所述运动机构包括导向装置、固定板、滑动装置、压针装置、密封板、安装型腔板、固定吸板、吸固座、传动装置及控制系统，所述固定板设于所述导向装置上，所述滑动装置设于所述固定板上，所述安装型腔板设于所述滑动装置上，所述压针装置设于所述导向装置上，所述压针装置在所述导向装置上成X轴自由移动，所述压针装置穿过所述密封板连接所述固定吸板，所述吸固座设于所述固定吸板内，所述导向装置连接所述传动装置，所述传动装置的控制端连接所述控制系统的输出端。2.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于，所述导向装置包括导向固定板、多个导向固定套及多个导向轴，多个所述导向固定套分别设于所述导向固定板上，每个所述导向固定套内设于一个所述导向轴。3.根据权利要求2所述的运动机构，其特征在于，所述压针装置包括压针固定板、压头导向板及多个安装压针，多个所述安装压针分别穿过所述压头导向板设于所述压针固定板上。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹友仁，庞磊，常鹏飞，李兵阵，王青彬，
申请(专利权)人：中山科瑞自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44