一种新型气门油封压头制造技术

本实用新型专利技术公开一种新型气门油封压头，包括连接板以及与连接板固定的压头组件，其特征在于：压头组件包括压头固定装置、压头浮动装置、压头芯轴，以及固定块，所述压头浮动装置通过压头固定装置固定于连接板，所述压头芯轴的一端通过固定块固定于压头浮动装置中，压头芯轴的另一端固定于气门油封套筒内。本实用新型专利技术不仅可以补偿因加工、装配造成的误差，还能克服智能机器人装配精度受限的缺陷。因智能机器人的应用使设备结构简化，适应性更强，具有降低气门油封损坏、简化设备安装调试过程以及提高气门油封压装合格率的特点。

A new type of valve oil seal pressure head

The utility model discloses a new type of valve oil seal pressure head, which comprises a connecting plate and a pressing head component fixed with a connecting plate. The pressure head component includes a pressure head fixing device, a pressure head floating device, a pressure head shaft, and a fixed block. The pressure head floating device is fixed to a connecting plate through a pressing head fixing device. One end of the indenter mandrel is fixed in the floating device of the pressure head through a fixed block, and the other end of the mandrel of the pressing head is fixed in the sleeve of the valve oil seal. The utility model can not only compensate the errors caused by machining and assembly, but also overcome the limitation of the assembly accuracy of the intelligent robot. Because of the application of intelligent robot, the structure of the equipment is simplified and its adaptability is stronger. It has the characteristics of reducing the damage of valve oil seal, simplifying the installation and debugging process of equipment and improving the qualified rate of valve oil seal.

【技术实现步骤摘要】
一种新型气门油封压头
本技术属于汽车发动机装配工装领域，尤其涉及一种新型气门油封压头。
技术介绍
气门油封是油封的一种，一般由外骨架和氟橡胶共同硫化而成，油封径口部安装有自紧弹簧或钢丝，用于发动机气门导杆的密封，防止机油进入进排气管造成机油流失、防止汽油与空气的混合气体及排放废气泄露、以及防止发动机机油进入燃烧室。油封剖面结构参见附图1，该图示出了自紧弹簧E1、氟橡胶E2、外骨架E3。进排气气门油封压装机是发动机装配线之缸盖分装线上一种压装类设备。按照油封手动上料或自动取料来分类，油封压装机可分为半自动设备和全自动设备。按照设备作业节拍来分类，作业时间短的将进排气油封在两台设备上分别压装，作业时间充足的将进排气油封在一台设备上压装。目前传统油封压装的装配工艺有手动压装工艺、半自动压装工艺和全自动压装工艺。但是传统的压装工艺都存在装配精度不高，适应性低，导致气门油封压装合格率较低；更为甚者，在压装过程中，由于油封压头设计结构上的缺陷，导致气门油封极易损坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种新型气门油封压头，不仅可以补偿因加工、装配造成的误差，还能克服智能机器人装配精度受限的缺陷。因智能机器人的应用使设备结构简化，适应性更强，具有降低气门油封损坏、简化设备安装调试过程以及提高气门油封压装合格率的特点。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案：一种新型气门油封压头，包括连接板以及与连接板固定的压头组件，其特征在于：压头组件包括压头固定装置、压头浮动装置、压头芯轴，以及固定块，所述压头浮动装置通过压头固定装置固定于连接板，所述压头芯轴的一端通过固定块固定于压头浮动装置中，压头芯轴的另一端固定于气门油封套筒内。压头固定装置包括压头固定座以及接近开关，所述接近开关设置于压头固定座；压头浮动装置包括压头浮动轴以及弹性装置，所述弹性装置的一端固定于压头固定装置中，弹性装置的另一端固定于固定块中；固定块中间位置处设置有弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的一端顶住压头芯轴，压头芯轴与固定块之间留有间隙，固定块下端还设置有推力球轴承。优选的，所述压头芯轴与固定块之间的间隙大小为0.5-0.9mm。优选的，所述压头芯轴与固定块之间的间隙大小为0.7mm。优选的，所述固定块中还设置有第二紧定螺钉，所述第二紧定螺钉与弹簧柱塞固定。优选的，所述压头芯轴上部设置有圆头螺母，圆头螺母经螺母挡圈后将压头芯轴与压头浮动装置中的压头浮动轴固定。优选的，所述弹性装置为矩形螺旋弹簧。本技术的有益效果：本技术所述新型气门油封压头，不仅可以补偿因加工、装配造成的误差，还能克服智能机器人装配精度受限的缺陷。因智能机器人的应用使设备结构简化，适应性更强，具有降低气门油封损坏、简化设备安装调试过程以及提高气门油封压装合格率的特点；此外，该种气门油封压头可满足不同性能缸盖的气门油封的装配要求，可实现自动取料，自动安装，相对于传统装配设备来讲，本技术所述气门油封压头能够实现稳定、可靠、高效的全自动化装配。附图说明图1为油封剖面结构示意图；图2为本实施例中气门油封压头的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：一种新型气门油封压头，如图2所示，包括连接板20以及压头组件，压头组件通过固定螺丝19与连接板20固定连接，连接板20可以固定多套压头组件，压头组件的具体数目按照具体情况设置；压头组件包括压头固定装置、压头浮动装置、压头芯轴9，以及固定块6，其中压头浮动装置通过压头固定装置固定于连接板20，压头芯轴9在自动取料和压装时具有XY向定位功能，其一端通过固定块6固定于压头浮动装置中，压头芯轴9的另一端通过第一紧定螺钉8固定于气门油封套筒10内，气门油封套筒10在自动取料和压装时具有Z向定位功能。压头固定装置包括压头固定座1以及接近开关18，其中接近开关18设置于压头固定座1中，具体的，接近开关18垂直于压头浮动装置的方向上固定在压头固定座1的一侧。压头固定座1的上端通过螺丝将其固定于连接板20上，压头固定座1的下端通过螺钉14固定于固定块6上。本实施例中，螺丝具体有两个，左右设置于压头固定座1的两侧，对应的，螺钉21也有两个，左右设置于压头固定座1的两侧。接近开关18用于检测压头固定座1中的检测块3的位置，当检测块3的中心线与接近开关18的检测线位于同一水平线时，即检测块3到位，机器人停止压装。压头浮动装置包括压头浮动轴17以及弹性装置，其中弹性装置的一端固定于压头固定装置的压头固定座1中，弹性装置与压头固定座1之间还设置有弹簧挡圈16，起到缓冲作用，弹性装置的另一端固定于固定块6中。压头浮动轴17的上端安装有固定螺丝19，固定螺丝19经压头挡圈2后将连接板20与压头浮动轴17固定连接。弹性装置具备弹性形变的作用，当固定块6带动压头芯轴9压缩弹性装置时，弹性装置压缩受力，使其带动压头固定座1中的检测块3发生位移。压头浮动装置与压头固定装置中还设置有无油衬套4，可以减小压头浮动轴17与压头固定座1之间的摩擦。固定块6中间位置处设置有弹簧柱塞11，弹簧柱塞11的一端顶住压头芯轴9，压头芯轴9与固定块6之间留有间隙，固定块6下端还设置有推力球轴承7。固定块6中间设置有弹簧柱塞11，使固定块6与压头芯轴9之间具有配合间隙，使得气门油封压头芯轴9的中心线在垂直于压头浮动轴17的中心线平面内任意角度偏离压头浮动轴17的中心线都可自动调整，这种结构设计可以补偿因加工、装配造成的误差，提高机器人装配的精度，提高气门油封压装合格率。本实施例中优选的，推力球轴承7设置有两个，其可承受较大的轴向压装力，推力球轴承7具备调心性能，也能起到调整压力芯轴9位置偏差的作用。为了进一步提高装配精度，本实施例中优选的，压头芯轴9与固定块6之间的间隙大小为0.5-0.9mm，即压头芯轴9的侧边与固定块的一边存在间隙大小为0.5-0.9mm，弹簧柱塞11具有调心性能，可以在这个范围内进行弹性调整，来减小装配过程中存在的误差。作为最佳的实施例，压头芯轴9与固定块6之间的间隙大小为0.7mm，其装配效果最佳，气门油封压装合格率最高。为了使弹簧柱塞11固定于固定块6中，本实施例中优选的，固定块6中还设置有第二紧定螺钉12，第二紧定螺钉12设置于弹簧柱塞11后面，用于固定弹簧柱塞11，防止弹簧柱塞11松动。为了将压头芯轴9锁紧，本实施例中优选的，压头芯轴9上部设置有圆头螺母5，圆头螺母5经螺母挡圈13后将压头芯轴9与压头浮动装置中的压头浮动轴17固定。圆头螺母5以及螺母挡圈13具备锁紧压头芯轴9及止退作用。本实施例中进一步优选的，弹性装置为矩形螺旋弹簧15。安装矩形螺旋弹簧15的作用是使压头组件与连接板20之间具有减震和缓冲作用，避免在压装过程中连接板20与压头组件之间的压力过大，可以起到保护设备的作用。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
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【技术保护点】
一种新型气门油封压头，包括连接板以及与连接板固定的压头组件，其特征在于：压头组件包括压头固定装置、压头浮动装置、压头芯轴，以及固定块，所述压头浮动装置通过压头固定装置固定于连接板，所述压头芯轴的一端通过固定块固定于压头浮动装置中，压头芯轴的另一端固定于气门油封套筒内，压头固定装置包括压头固定座以及接近开关，所述接近开关设置于压头固定座；压头浮动装置包括压头浮动轴以及弹性装置，所述弹性装置的一端固定于压头固定装置中，弹性装置的另一端固定于固定块中；固定块中间位置处设置有弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的一端顶住压头芯轴，压头芯轴与固定块之间留有间隙，固定块下端还设置有推力球轴承。

【技术特征摘要】
1.一种新型气门油封压头，包括连接板以及与连接板固定的压头组件，其特征在于：压头组件包括压头固定装置、压头浮动装置、压头芯轴，以及固定块，所述压头浮动装置通过压头固定装置固定于连接板，所述压头芯轴的一端通过固定块固定于压头浮动装置中，压头芯轴的另一端固定于气门油封套筒内，压头固定装置包括压头固定座以及接近开关，所述接近开关设置于压头固定座；压头浮动装置包括压头浮动轴以及弹性装置，所述弹性装置的一端固定于压头固定装置中，弹性装置的另一端固定于固定块中；固定块中间位置处设置有弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的一端顶住压头芯轴，压头芯轴与固定块之间留有间隙，固定块下端还设置有推力球轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣俊林，张丽梅，
申请(专利权)人：上海天永智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31