取管装置制造方法及图纸

一种取管装置，包括U形管支架和可运动的用以钩取U形管的机械钩结构；U形管支架包括用以放置批量U形管的存放部横梁，以及与存放部横梁连接的用以放置待钩取U型管的钩取部横梁，取管装置进一步包括辅助横架，辅助横梁上并行安装有用以止挡及释放存放部横梁上U形管的释放止挡结构，包括分别通过旋转轴安装在辅助横梁上的释放臂和止挡臂；辅助横梁上，进一步安装有止挡块，位于两个旋转轴之间；释放臂和止挡臂上均设置有朝向存放部横梁方向伸出的U形管止挡块，止挡臂上的U形管止挡块贴近存放部横梁上存放的U形管。本发明专利技术提供了一种可自动钩取U形管的取管装置。该装置可以提高U形管的钩取效率，进而提高换热器的组装效率。

Pipe collecting device

A pipe fetching device including a U tube bracket and a movable hook structure that is used to hook a U tube; the U tube bracket includes a storage section beam used to place a mass U tube, and a hooked beam for placing the U tube connected to the storage section. The pipe fetching device is further included in the auxiliary cross frame and auxiliary beams. The parallel installation is used to stop and release the release stop structure of the U tube on the beam of the storage section, including the release arm and stop arm mounted on the auxiliary beam respectively through the rotating shaft; on the auxiliary beam, a stop block is installed between the two rotating shafts, and the release arm and the stop arm are arranged toward the storage beam. The U shaped tube stop block is extended in the direction, and the U shaped tube stopper block on the stop arm is close to the U shaped pipe stored on the transverse beam of the storage part. The invention provides a tube taking device capable of automatically picking U shaped pipes. The device can improve the hook efficiency of the U tube and further improve the efficiency of the heat exchanger assembly.

【技术实现步骤摘要】
取管装置
本专利技术涉及一种取管装置，具体为一种取U型管的装置。
技术介绍
U型管主要用于换热器组装。换热器是一种热交换产品。其结构包括双侧夹板，设置于夹板之间的多组散热片，在夹板和散热片上设置有管孔，在双侧夹板的管孔、散热片的管孔之间插装有散热管，散热管内通入流体以实现散热的效果。由于换热器的散热片片数多，而且每片散热片均较薄，而需要插管的管径小，管路多，如果插管过程控制不好，容易发生散热管破坏散热片的情况。现有技术中，换热器的组装是通过人工操作完成的，人工逐个取管，再逐个插入到换热器散热片中，这种工作方式导致整个取管过程效率低，加工效率低，而且是不可控的，容易造成U形管的损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可高效钩取U型管的取管装置。为了实现以上目的，本专利技术提供如下技术方案：一种取管装置，包括U形管支架和可运动的用以钩取U形管的机械钩结构；所述U形管支架包括用以放置批量U形管的存放部横梁，以及与存放部横梁连接的用以放置待钩取U型管的钩取部横梁，所述取管装置进一步包括辅助横架，所述辅助横梁上并行安装有用以止挡及释放存放部横梁上U形管的释放止挡结构，包括分别通过旋转轴安装在辅助横梁上的释放臂和止挡臂；所述辅助横梁上，进一步安装有止挡块，位于两个旋转轴之间；所述释放臂和止挡臂上均设置有朝向存放部横梁方向伸出的U形管止挡块，止挡臂上的U形管止挡块贴近存放部横梁上存放的U形管。作为优选：释放臂旋转轴与释放臂之间安装有释放臂复位弹簧，止挡臂旋转轴与止挡臂之间安装有止挡臂复位弹簧，释放臂复位弹簧与止挡臂复位弹簧安装在两个旋转轴相对的内侧。作为优选：所述机械钩结构包括机械钩以及用以安装机械钩的钩臂，所述钩臂上朝向释放臂和止挡臂的方向设置有在垂直释放臂和止挡臂方向运动过程中可与二者触碰的触碰板，以带动释放臂和止挡臂转动。作为优选：所述触碰板包括可与止挡臂接触的止挡臂触碰板和可与释放臂触碰的释放臂触碰板。作为优选：所述止挡臂可与止挡臂触碰板接触的一端安装有第一旋转臂，所述第一旋转臂轴接设置在止挡臂的上表面，其非轴接端可与止挡臂触碰板接触；所述释放臂触碰板与释放臂接触的一端安装有第二旋转臂，所述第二旋转臂轴接设置在释放臂触碰板的上表面，其非轴接端可与释放臂接触。作为优选：所述机械钩结构安装在双自由度移动结构上，所述双自由度移动结构包括用于安装所述机械钩结构的第一移动臂，以及，用于安装所述第一移动臂的固定臂；所述第一移动臂上设置有供所述机械钩结构移动的轨道，所述固定臂上设置有供所述第一移动臂移动的轨道。作为优选：所述取管装置进一步包括用于存放钩取后U形管的钩取管存储臂，所述钩取管存储臂设置在机械钩第一移动臂的下方，其上设置有U形管存储槽。作为优选：所述钩取管存储臂安装在三自由度移动结构上，所述三自由度移动结构包括用于安装钩取管存储臂的第二移动臂，第二移动臂安装在所述固定臂上；钩取管存储臂与第二移动臂配合的一面，沿钩取管存储臂长度方向设置有轨道，所述第二移动臂上设置有供所述钩取管存储臂移动的轨道，所述固定臂上设置有供所述第二移动臂移动的轨道。作为优选：所述机械钩臂上安装有多个机械钩，每个机械钩对应一组触碰板；所述取管装置包括多组并行设置的多组U形管支架。作为优选：所述钩取管存储臂上设置有多个U形管存储槽，每个存储槽与一个机械钩的位置相对应，以使钩取的U形管可置于U形管存储槽中。作为优选：所述释放臂止挡块与止挡臂止挡块之间的间隙可容置一个U形管。作为优选：所述钩取部横梁位于存放部横梁的下方，二者之间通过倾斜设置的过渡梁连接；所述存放部横梁倾斜设置，其朝向钩取部横梁的一方倾斜向下。本专利技术的有益效果为：(1)本专利技术提供了一种可自动钩取U形管的取管装置。该装置可以提高U形管的钩取效率，进而提高换热器的组装效率。(2)设计了多组机械钩和U形管存储槽配合的结构，不需要逐个取管，所钩取的U形管可以满足换热器一排插管的需求。(3)设计了一种可以在钩取的同时同步释放U形管的结构，保证整个释放、钩取的过程有序进行。附图说明图1为U形管支架结构示意图；图2为机械钩结构示意图；图3为止挡结构结构示意图；图4为止挡结构结构示意图；图5为U形管释放状态结构示意图；图6为U形管释放状态结构示意图；图7为钩取管存储臂结构示意图；图8为机械钩结构示意图；图9为机械钩结构及钩取管存储臂结构配合示意图；图10为取管装置整体结构示意图。其中：1-钢管支架，101-存放部横梁，102-钩取部横梁，103-过渡梁，2-U形管，3-机械钩结构，301-机械钩，302-钩臂，3031-止挡臂触碰板，3032-释放臂触碰板，4-止挡结构，401-辅助横架，402-旋转轴，403-旋转轴，404-止挡臂，405-释放臂，406-止挡臂复位弹簧，407-释放臂复位弹簧，408-止挡块，409-U形管止挡块，410-U形管止挡块，501-第一旋转臂，502-第二旋转臂，6-第一移动臂，7-固定臂，8-钩取管存储臂，801-U形管存储槽，9-滑块，10-第二移动臂。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术的具体实施方式进行清楚完整地描述。显然，具体实施方式所描述的实施例仅为本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本专利技术提供了一种自动取管装置，具体适用于钩取U形管2，例如，适用于换热器组装用的U形管部件。一种取管装置，通过钩取的方式取U形管2，包括U形管支架1和可运动的用以钩取U形管2的机械钩结构3。参考图1，U形管支架1的作用是用于批量存放U形管2以及待钩取的U形管2。为了使U形管2的存储与钩取不受干扰，U形管支架1设计为两部分，一部分为用以放置批量U形管2的存放部横梁101，一部分与存放部横梁101连接的用以放置待钩取U型管的钩取部横梁102。其中存放部横梁101上存放多根U形管2，而钩取部横梁102上只存放一根待钩取的U形管2。在钩取部横梁102上设计一段弧形槽，待钩取的U形管2将位于弧形槽内。为了更好的使U形管可以从放部横梁101过渡到钩取部横梁102，将钩取部横梁102设置位于存放部横梁101的下方，二者之间通过倾斜设置的过渡梁103连接，以使U形管2可以自动滑落。更进一步的，将存放部横梁101倾斜设置，其朝向钩取部横梁102的一方倾斜向下，即朝向钩取部横梁102的方向倾斜，从而U形管2可在自重的作用下自动从存放部横梁101滑落至钩取部横梁102。需要说明的是，为了给U形管2更稳定的支撑，支撑每一组U形管2的U形管支架1包括并行设置的两根存放部横梁101、并行设置的两根钩取部横梁102和并行设置的两根过渡梁103，以上所述的横梁和过渡梁形成一种连续的轨道，而机械钩301正好可以从这个连续轨道、横梁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取管装置，其特征在于：包括U形管支架和可运动的用以钩取U形管的机械钩结构；所述U形管支架包括用以放置批量U形管的存放部横梁，以及与存放部横梁连接的用以放置待钩取U型管的钩取部横梁，所述取管装置进一步包括辅助横架，所述辅助横梁上并行安装有用以止挡及释放存放部横梁上U形管的释放止挡结构，包括分别通过旋转轴安装在辅助横梁上的释放臂和止挡臂；所述辅助横梁上，进一步安装有止挡块，位于两个旋转轴之间；所述释放臂和止挡臂上均设置有朝向存放部横梁方向伸出的U形管止挡块，止挡臂上的U形管止挡块贴近存放部横梁上存放的U形管。

【技术特征摘要】
1.一种取管装置，其特征在于：包括U形管支架和可运动的用以钩取U形管的机械钩结构；所述U形管支架包括用以放置批量U形管的存放部横梁，以及与存放部横梁连接的用以放置待钩取U型管的钩取部横梁，所述取管装置进一步包括辅助横架，所述辅助横梁上并行安装有用以止挡及释放存放部横梁上U形管的释放止挡结构，包括分别通过旋转轴安装在辅助横梁上的释放臂和止挡臂；所述辅助横梁上，进一步安装有止挡块，位于两个旋转轴之间；所述释放臂和止挡臂上均设置有朝向存放部横梁方向伸出的U形管止挡块，止挡臂上的U形管止挡块贴近存放部横梁上存放的U形管。2.如权利要求1所述的取管装置，其特征在于：释放臂旋转轴与释放臂之间安装有释放臂复位弹簧，止挡臂旋转轴与止挡臂之间安装有止挡臂复位弹簧，释放臂复位弹簧与止挡臂复位弹簧安装在两个旋转轴相对的内侧。3.如权利要求1或2所述的取管装置，其特征在于：所述机械钩结构包括机械钩以及用以安装机械钩的钩臂，所述钩臂上朝向释放臂和止挡臂的方向设置有在垂直释放臂和止挡臂方向且运动过程中可与二者触碰的触碰板，以带动释放臂和止挡臂转动。4.如权利要求3所述的取管装置，其特征在于：所述触碰板包括可与止挡臂接触的止挡臂触碰板和可与释放臂触碰的释放臂触碰板。5.如权利要求4所述的取管装置，其特征在于：所述止挡臂可与止挡臂触碰板接触的一端安装有第一旋转臂，所述第一旋转臂轴接设置在止挡臂的上表面，其非轴接端可与止挡臂触碰板接触；所述释放臂触碰板与释放臂接触的一端安装有第二旋转臂，所述第二旋转臂轴接设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，王晓辉，张云粮，李德志，高军，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东,37