一种无人机网捕装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种无人机网捕装置，包括缓冲底座、摄像头、图像处理模块、发射器和存网筒，所述缓冲底座安装在无人机底部，所述摄像头、发射器和存网筒安装在所述缓冲底座上，所述发射器由点火仓、中管和发射孔组成，所述点火仓内设置有电击发火药桶，所述发射孔中设置有捕捉网牵引头，与所述存网筒内的捕捉网相连，所述摄像头与所述图像处理模块相连，所述图像处理模块连接于无人机飞控系统，所述图像处理模块内设有点火控制器，所述点火控制器通过继电器与所述电击发火药桶相连，本发明专利技术通过远程击发无人机机载网枪发射器对敌方无人机进行瞬间捕捉，实现对敌方高速飞行的无人机实施快速精准物理捕获，不会对敌方无人机和地面设施造成严重损坏。

An unmanned aerial vehicle netting device

The invention relates to an unmanned aerial vehicle net trap, which comprises a buffer base, a camera, an image processing module, a transmitter and a storage tube. The buffer base is installed at the bottom of the UAV, the camera, the transmitter and the storage tube are installed on the buffer base, and the launcher is composed of an ignition bin, a middle tube and a launching hole. The ignition chamber is provided with an electric fire medicine barrel, which is provided with a capture net traction head, connected with the capture net in the storage net, and the camera is connected with the image processing module, and the image processing module is connected to the UAV flight control system, and the image processing module is provided with an ignition controller. The ignition controller is connected with the electric fire drug barrel through a relay. The invention can capture the enemy UAV by a remote attack on an unmanned aerial vehicle (unmanned aerial vehicle) emitter, realizing fast and accurate physical capture of the UAV on the enemy's high speed flight, and will not cause serious damage to the enemy UAV and the ground facilities.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机网捕装置
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机网捕装置。
技术介绍
随着无人机市场迅猛发展，在民航机场、保密场所、公共场所等特殊场所，无人机无疑会给社会带来安全和经济损失的隐患，将有可能带来影响航空秩序、闯入敏感区域、投放违禁物品等安全问题，而现有的反无人机技术大多是在地面对无人机实施打击，将其击落，但地面打击一方面打击难度大，目标捕捉成功率低，另一方面对无人机破坏严重，无法完整获取无人机的数据信息。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机网捕装置，用以解决现有反无人机技术捕捉无人机成功率低、对无人机破坏严重等问题。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种无人机网捕装置，包括缓冲底座、摄像头、图像处理模块、发射器和存网筒，所述缓冲底座安装在无人机底部，所述摄像头、发射器和存网筒三者独立安装在所述缓冲底座上，所述发射器由点火仓、中管和发射孔组成，采用螺纹连接，所述点火仓位于所述发射器的尾部，所述发射孔设置在所述发射器的前端，所述中管位于所述发射器的中部，所述点火仓内设置有电击发火药桶，所述中管与所述发射孔的发射孔帽相通，所述发射孔中设置有捕捉网牵引头，所述存网筒内放置捕捉网，筒口设有活动筒盖，所述捕捉网边角与所述捕捉网牵引头相连，所述捕捉网的中心与所述存网筒通过回收绳相连，所述摄像头与所述图像处理模块相连，所述图像处理模块连接于无人机飞控系统，所述图像处理模块内设有点火控制器，所述点火控制器通过继电器与所述电击发火药桶相连；进一步地，所述摄像头通过HDMI接口连接于所述图像处理模块；进一步地，所述图像处理模块内设有嵌入式GPU；进一步地，所述发射孔至少为4个，沿360度方向阵列均布，所述发射孔轴线与所述发射器轴线呈30～60°，向外倾斜设置；进一步地，所述摄像头通过AV线连接于所述图像处理模块；进一步地，所述缓冲底座采用铝合金材料加工，所述存网筒为碳纤维构造，所述点火仓和中管采用钢质材料加工，所述发射孔采用铝合金材料加工；一种无人机网捕装置使用方法，包括以下步骤：a、当载有网捕装置的无人机飞到敌方无人机附近，地面操控人员通过电脑或者手持移动设备控制无人机使敌方无人机进入所述摄像头视角范围内；b、所述摄像头捕捉到敌方无人机图像，通过HDMI传输给所述图像处理模块；c、所述图像处理模块计算出敌方无人机相对于所述发射器的位置坐标；d、所述图像处理模块发送控制指令给所述无人机飞控系统，所述无人机飞控系统调整无人机的飞行位置和姿态；e、当无人机位置和姿态调整好后，所述图像处理模块发出点火指令，控制所述继电器击发点火仓内火药桶；f、所述火药桶爆炸在毫秒内产生的压力通过所述发射器的中管传到发射孔，所述发射孔上的捕捉网牵引头飞出并牵引所述存网筒里的捕捉网发射出去实现瞬间捕获敌方无人机，捕获的敌方无人机在所述回收绳的拖拽下返回地面。本专利技术具有如下优点：1、与现有技术相比，本专利技术采用无人机做载机，远程击发机载网枪发射器对敌方高速飞行的无人机实施快速精准物理捕获，不会对敌方无人机及地面设施造成严重损坏，并在回收绳的拖拽下将敌方无人机捕获返回地面。2、本专利技术通过合理的布局和模块化组装，将摄像头、存网筒、发射器及缓冲底座组装在一起，极大地方便了系统部件的更换和拆卸，达到了便于安装和维护的目的。3、本专利技术的发射器及缓冲底座采用铝合金材料加工，存网筒采用碳纤维构造，具有抗冲击、耐高温、耐老化、耐腐蚀、抗强风、防酸雨、重量轻等优点，防护级别达到IP66，同时也便于安装和维护，具有外形美观、轻巧灵便、操作简单等优点。附图说明图1为本专利技术的一种无人机网捕装置缓冲底座结构示意图。图2为本专利技术的一种无人机网捕装置发射器结构示意图。图3为本专利技术的一种无人机网捕装置捕捉网与发射器的捕捉网牵引头的连接关系示意图。其中，1.缓冲底座、2.摄像头、3.图像处理模块、4.发射器、5.存网筒、6.点火仓、7.中管、8.发射孔、9.捕捉网、10.捕捉网牵引头、11.回收绳。具体实施方式以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术。实施例1如图1、图2、图3所示，一种无人机网捕装置，包括缓冲底座1、摄像头2、图像处理模块3、发射器4和存网筒5，所述缓冲底座1采用铝合金材料加工，所述存网筒5为碳纤维构造，所述缓冲底座1安装在无人机底部，所述摄像头2、发射器4和存网筒5三者独立安装在所述缓冲底座1上，所述发射器4由点火仓6、中管7和发射孔8组成，采用螺纹连接，所述点火仓6和中管7采用钢质材料加工，所述发射孔8采用铝合金材料加工，所述点火仓6位于所述发射器4的尾部，所述发射孔8设置在所述发射器4的前端，数量为4个，沿360度方向阵列均布，所述发射孔8向外倾斜设置，所述发射孔8的轴线与所述发射器4的轴线呈30°，所述中管7位于所述发射器4的中部，所述点火仓6内设置有电击发火药桶，所述中管6与所述发射孔8的发射孔帽相通，所述发射孔8中设置有捕捉网牵引头10，所述存网筒5内放置捕捉网9，筒口设有活动筒盖，所述捕捉网9边角与所述捕捉网牵引头10相连，所述捕捉网9的中心与所述存网筒5通过回收绳11相连，所述摄像头2与所述图像处理模块3通过HDMI接口、AV线相连，所述图像处理模块3内设有嵌入式GPU，所述图像处理模块3连接于无人机飞控系统，所述图像处理模块3内设有点火控制器，所述点火控制器通过继电器与所述电击发火药桶相连。一种无人机网捕装置使用方法，包括以下步骤：(1)当载有无人机网捕装置的无人机飞到敌方无人机附近，地面操控人员通过电脑或者手持移动设备控制无人机使敌方无人机进入所述摄像头2视角范围内；(2)所述摄像头2捕捉到敌方无人机图像，通过HDMI传输给所述图像处理模块3；(3)所述图像处理模块3计算出敌方无人机相对于所述发射器4的位置坐标；(4)所述图像处理模块3发送控制指令给所述无人机飞控系统，所述无人机飞控系统调整无人机的飞行位置和姿态；(5)当无人机位置和姿态调整好后，所述图像处理模块3发出点火指令，控制所述继电器击发所述点火仓7内的火药桶；(6)所述火药桶爆炸在毫秒内产生的压力通过所述发射器4的中管7传到所述发射孔8，所述发射孔8上的捕捉网牵引头10飞出并牵引所述存网筒5里的捕捉网9发射出去实现瞬间捕获敌方无人机，捕获的敌方无人机在所述回收绳11的拖拽下返回地面。实施例2如图1所示，一种无人机网捕装置，包括缓冲底座1、摄像头2、图像处理模块3、发射器4和存网筒5，所述缓冲底座1采用铝合金材料加工，所述存网筒5为碳纤维构造，所述缓冲底座1安装在无人机底部，所述摄像头2、发射器4和存网筒5三者独立安装在所述缓冲底座1上，所述发射器4由点火仓6、中管7和发射孔8组成，采用螺纹连接，所述点火仓6和中管7采用钢质材料加工，所述发射孔8采用铝合金材料加工，所述点火仓6位于所述发射器4的尾部，所述发射孔8设置在所述发射器4的前端，数量为8个，沿360度方向阵列均布，所述发射孔8向外倾斜设置，所述发射孔8轴线与所述发射器4的轴线呈45°，所述中管7位于所述发射器4的中部，所述点火仓6内设置有电击发火药桶，所述中管7与所述发射孔8的发射孔帽相通，所述发射孔8中设置有捕捉网牵引头10，所述存网筒5内放置捕捉网9，筒口设有活动筒盖，所述捕捉网9边角与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机网捕装置，其特征在于：所述无人机网捕装置包括缓冲底座(1)、摄像头(2)、图像处理模块(3)、发射器(4)和存网筒(5)，所述缓冲底座(1)安装在无人机底部，所述摄像头(2)、发射器(4)和存网筒(5)三者独立安装在所述缓冲底座(1)上，所述发射器(4)由点火仓(6)、中管(7)和发射孔(8)组成，采用螺纹连接，所述点火仓(6)位于所述发射器(4)的尾部，所述发射孔(8)设置在所述发射器(4)的前端，所述中管(7)位于所述发射器(4)的中部，所述点火仓(6)内设置有电击发火药桶，所述中管(7)与所述发射孔(8)的发射孔帽相通，所述发射孔(8)中设置有捕捉网牵引头(10)，所述存网筒(5)内放置捕捉网(9)，筒口设有活动筒盖，所述捕捉网(9)边角与所述捕捉网牵引头(10)相连，所述捕捉网(9)的中心与所述存网筒(5)通过回收绳(11)相连，所述摄像头(2)与所述图像处理模块(3)相连，所述图像处理模块(3)连接于无人机飞控系统，所述图像处理模块内设有点火控制器，所述点火控制器通过继电器与所述电击发火药桶相连。

【技术特征摘要】
1.一种无人机网捕装置，其特征在于：所述无人机网捕装置包括缓冲底座(1)、摄像头(2)、图像处理模块(3)、发射器(4)和存网筒(5)，所述缓冲底座(1)安装在无人机底部，所述摄像头(2)、发射器(4)和存网筒(5)三者独立安装在所述缓冲底座(1)上，所述发射器(4)由点火仓(6)、中管(7)和发射孔(8)组成，采用螺纹连接，所述点火仓(6)位于所述发射器(4)的尾部，所述发射孔(8)设置在所述发射器(4)的前端，所述中管(7)位于所述发射器(4)的中部，所述点火仓(6)内设置有电击发火药桶，所述中管(7)与所述发射孔(8)的发射孔帽相通，所述发射孔(8)中设置有捕捉网牵引头(10)，所述存网筒(5)内放置捕捉网(9)，筒口设有活动筒盖，所述捕捉网(9)边角与所述捕捉网牵引头(10)相连，所述捕捉网(9)的中心与所述存网筒(5)通过回收绳(11)相连，所述摄像头(2)与所述图像处理模块(3)相连，所述图像处理模块(3)连接于无人机飞控系统，所述图像处理模块内设有点火控制器，所述点火控制器通过继电器与所述电击发火药桶相连。2.根据权利要求1所述的无人机网捕装置，其特征在于：所述摄像头(2)通过HDMI接口连接于所述图像处理模块(3)。3.根据权利要求1所述的无人机网捕装置，其特征在于：所述图像处理模块(3)内设有嵌入式GPU。4.根据权利要求1所述的无人机网捕装置，其特征在于：所述发射孔(8)至少为4个，沿360度方向阵列均布，所述发...

【专利技术属性】
技术研发人员：张延伟，支传德，陈刚，鞠健，于博丞，王毅，项天远，孙乙方，冯晨轩，
申请(专利权)人：北京虹湾威鹏信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11