一种弹簧运料预铆机制造技术

本实用新型专利技术提供一种弹簧运料预铆机，包括弹簧运料机构、预铆机构、夹持机构、第三支撑架、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置；第三支撑架包括第一连接板、固定件，第一连接板通过固定件设于第三支撑架的侧壁上；弹簧上料机构包括横向滑台、升降滑台，横向滑台设于第一连接板上，升降滑台设于横向滑台的滑动部上；横向滑台的滑动部在第一驱动装置的驱动下做水平往复运动，升降滑台的滑动部在第二驱动装置的驱动下做升降往复运动；夹持机构设于升降滑台的滑动部下方，第三驱动装置驱动夹持机构完成夹取动作；预铆机构包括第一铆压头，第一铆压头在第四驱动装置的驱动下穿过夹持机构做上下往复运动。

A spring feed pre riveter

The utility model provides a spring feed pre riveter, which includes a spring feeding mechanism, a pre riveting mechanism, a clamping mechanism, a third support frame, a second drive device, a third drive device, and a fourth driving device, and a third support frame including a first connecting plate, a fixed part, and the first connecting plate on the side of the third support frame. On the wall, the spring feeding mechanism includes the transverse slide table and the lifting slide platform, the transverse slide table is placed on the first connecting plate, the lifting slide platform is placed on the sliding part of the horizontal slide platform; the sliding part of the lateral slide table is driven by the first drive device to do the horizontal reciprocating movement, and the sliding part of the lifting slide platform is driven and lifted by the drive of the second drive device. The clamping mechanism is located under the sliding part of the lifting platform. The third drive device drives the clamping mechanism to complete the clamping movement, and the pre riveting mechanism includes the first riveting head and the first riveting head is driven through the clamping mechanism to do the upper and lower movement through the clamping mechanism under the drive of the fourth drive device.

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧运料预铆机
本技术涉及自动装配领域，尤其涉及一种弹簧运料预铆机。
技术介绍
现有的预铆和上料都分为两个工序进行操作，影响了自动装配整体过程中的时长，并且驱动夹取机构的驱动装置使用时间越长精度会越下降。导致力道过大将原件在夹取过程中挤坏。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种弹簧运料预铆机，包括弹簧运料机构、预铆机构、夹持机构、第三支撑架、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置；所述第三支撑架包括第一连接板、固定件，所述第一连接板通过固定件设于所述第三支撑架的侧壁上；所述弹簧上料机构包括横向滑台、升降滑台，所述横向滑台设于所述第一连接板上，所述升降滑台设于所述横向滑台的滑动部上；所述横向滑台的滑动部在所述第一驱动装置的驱动下做水平往复运动，所述升降滑台的滑动部在所述第二驱动装置的驱动下做升降往复运动；所述夹持机构设于升降滑台的滑动部下方，所述第三驱动装置驱动所述夹持机构完成夹取动作；所述预铆机构包括第一铆压头，所述第一铆压头在所述第四驱动装置的驱动下穿过所述夹持机构做上下往复运动。作为进一步改进，所述夹持机构包括第一Z形夹持板、第二Z形夹持板；每一Z形连接板包括第一连接部、第二连接部以及用于连接所述第一连接部与所述第二连接部的第三连接部；所述第三连接部分别与所述第一连接部、所述第二连接部垂直设置；所述第二连接部的长度大于所述第一连接部的长度；所述第一Z形夹持板的第一连接部与所述第二Z形连接板的第一连接部相对设置；所述第一Z形夹持板的第一连接部与所述第二Z形夹持板的第一连接部在夹持时形成第一铆压通孔；所述第一铆压头在所述第四驱动装置的驱动下穿过所述第一铆压通孔做上下往复运动；作为进一步改进，所述夹持机构进一步包括固定片，所述固定片与所述第三驱动装置相连接并设于所述第一铆压通孔下方，用于使伸出所述第一铆压通孔的弹簧本体在运输过程中保持未形变时姿势；所述固定片一端开有一开口朝外的半圆部，所述半圆部设于所述第一铆压通孔下方。作为进一步改进，所述夹持机构包括预紧弹簧；每一Z形夹持板进一步包括第四连接部；所述第四连接部与所述第二连接部相连接，并朝所述第二连接部的相反方向延伸；所述预紧弹簧的两端分别设于所述第一Z形夹持板的第四连接部与所述第二Z形夹持板的第四连接部上，用于提供预紧力防止所述第三驱动装置驱动夹紧时施加的力过大使所述弹簧变形。所述预紧弹簧优选采伸缩弹簧。作为进一步改进，所述第一驱动装置设于所述横向滑台上；所述第二驱动装置设于所述升降滑台上；所述第三驱动装置设于升降滑台的滑动部的下表面；所述第四驱动装置设于所述升降滑台的滑动部上。作为进一步改进，所述第三支撑架的每一侧壁上包括第一定位通道；所述第一连接板通过所述固定件设于所述第一定位通道上。与现有技术相比较，本技术具有以下优点：1、本技术提供一种弹簧运料预铆机，结构简单、功能易行。通过包括通孔的Z形夹持板完成预铆和运输的双重作用，节省了工序。通过增加预紧弹簧，解决了在弹簧在夹取过程中因驱动装置的力道过大导致弹簧被挤压变形。附图说明图1是本技术实施例中整体设备的的整体结构示意图。图2是本技术实施例中整体设备的上料机的结构示意图。图3是本技术一种弹簧运料预铆机夹持机构的整体结构示意图。图4是本技术实施例中第一运料单元的结构示意图。主要元件符号说明第一工位旋转机构1第一转盘101第一间歇驱动装置102第一运料单元103压片103A弹簧上料机构2第二转盘201第二间歇驱动装置202第二运料单元203垫片上料机3震动盘301第一输料道302限位轨道302A第二输料道303第一推送装置304第一推送板304C第一支撑架305第二支撑架306第一支撑柱307第一转动板308限位片308A第一感测器309第二感测器310托架311弹簧运料预铆机4夹持机构403Z形夹持板403A第一连接部403A1第二连接部403A2第三连接部403A3第一铆压通孔403A4固定片404半圆部404A第四连接部405预紧弹簧406第三支撑架404第一连接板404A铆压机5、出料机6导片单元10导片1001具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-图4所示，本实施例提供一种自动装配设备，包括第一工位旋转机构1、弹簧上料机构2、垫片上料机3、弹簧运料预铆机4、铆压机5、出料机6；所述第一工位旋转机1包括第一转盘101、第一间歇驱动装置102，所述第一转盘101水平放置，所述第一间歇驱动装置102用于驱动所述第一转盘101；在本实施例中，所述第一间歇驱动装置采用凸形分割器；所述第一转盘101包括四个结构相同的第一运料单元103，每一第一运料单元103均匀排布在所述第一转盘101的圆周上表面；所述第一运料单元包括可上下活动的压片103A，所述压片设于所述第一运料单元的入料口处，用于夹紧或松开压片；所述弹簧上料机构2包括第二转盘201、第二间歇驱动装置202，所述第二转盘水平201放置，所述第二间歇驱动装置202用于驱动所述第二转盘201，本实施例的第二间歇驱动装置，采用伺服电机，在上述中，所述第一间歇驱动装置采用的是凸形分割器，根据本领域常规，所述凸形分割器包括两个相连通的入力轴，本实施例中，一个入力轴与所述伺服电机相连接驱动所述第一间歇驱动装置102，所述第二入力轴上装配有开有一缺口的测位圆盘，与所述测位圆盘搭配的有圆盘感测机构，所述圆盘感测机构与测位圆盘一起感测信号，传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹簧运料预铆机，其特征在于：包括弹簧运料机构、预铆机构、夹持机构、第三支撑架、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置；所述第三支撑架包括第一连接板、固定件，所述第一连接板通过固定件设于所述第三支撑架的侧壁上；所述弹簧运料机构包括横向滑台、升降滑台，所述横向滑台设于所述第一连接板上，所述升降滑台设于所述横向滑台的滑动部上；所述横向滑台的滑动部在所述第一驱动装置的驱动下做水平往复运动，所述升降滑台的滑动部在所述第二驱动装置的驱动下做升降往复运动；所述夹持机构设于升降滑台的滑动部下方，所述第三驱动装置驱动所述夹持机构完成夹取动作；所述预铆机构包括第一铆压头，所述第一铆压头在所述第四驱动装置的驱动下穿过所述夹持机构做上下往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种弹簧运料预铆机，其特征在于：包括弹簧运料机构、预铆机构、夹持机构、第三支撑架、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置；所述第三支撑架包括第一连接板、固定件，所述第一连接板通过固定件设于所述第三支撑架的侧壁上；所述弹簧运料机构包括横向滑台、升降滑台，所述横向滑台设于所述第一连接板上，所述升降滑台设于所述横向滑台的滑动部上；所述横向滑台的滑动部在所述第一驱动装置的驱动下做水平往复运动，所述升降滑台的滑动部在所述第二驱动装置的驱动下做升降往复运动；所述夹持机构设于升降滑台的滑动部下方，所述第三驱动装置驱动所述夹持机构完成夹取动作；所述预铆机构包括第一铆压头，所述第一铆压头在所述第四驱动装置的驱动下穿过所述夹持机构做上下往复运动。2.根据权利要求1所述的弹簧运料预铆机，其特征在于：所述夹持机构包括第一Z形夹持板、第二Z形夹持板；每一Z形连接板包括第一连接部、第二连接部以及用于连接所述第一连接部与所述第二连接部的第三连接部；所述第三连接部分别与所述第一连接部、所述第二连接部垂直设置；所述第二连接部的长度大于所述第一连接部的长度；所述第一Z形夹持板的第一连接部与所述第二Z形连接板的第一连接部相对设置；所述第一Z形夹持板的第一连接部与所述第二Z形夹持板的第一连接部在夹持时形成第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：林报通，
申请(专利权)人：厦门磊峰五金弹簧有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35