一种管道清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道清洁机器人，包括底板和控制面板，底板底部的四个边角处均设有支柱，支柱的底部通过滚轴安装有滚轮，底板的一侧设有水位传感器，底板的内部设有蓄电池，底板顶部的两侧分别设有安装槽和第三电机，第三电机的第三输出轴通过带盘与皮带的一端传动连接。本实用新型专利技术通过设有液压机、滑槽、滑块和下安装板，便于根据现场需要快速调整辊刷的左右距离，通过设有第一电机、轴承座、中安装板和上安装板，可以根据现场需要快速调整辊刷的旋转角度，简化了传统的管道清洁机器人的内部结构，液压机采用螺钉固定在安装槽内，便于工作人员对液压机进行快速安装和拆卸。

A kind of pipe cleaning robot

The utility model discloses a pipe cleaning robot, including a floor and a control panel, and a support is provided at four edges and corners of the bottom of the floor. The bottom of the pillar is equipped with a roller through a roller, a water level sensor is provided on one side of the floor, a battery is provided in the bottom of the floor, and the two sides of the bottom of the floor are provided with an installation slot and a third side, respectively. The three motor and the third output shaft of the third motor are driven by one end of the belt and one end of the belt. The utility model can quickly adjust the left and right distance of the roller brush by setting up a hydraulic machine, a slider, a slide block and a lower mounting plate. By setting up a first motor, a bearing seat, a medium mounting plate and an upper mounting plate, the rotation angle of the roller brush can be adjusted quickly according to the needs of the field, and the traditional cleaning machine of the pipe can be simplified. The internal structure of the hydraulic press is fixed by screws in the installation slot, which is convenient for the staff to install and disassemble the hydraulic press quickly.

【技术实现步骤摘要】
一种管道清洁机器人
本技术涉及一种机器人，具体为一种管道清洁机器人。
技术介绍
目前城市输水管道和污水管道经过服役多年后因其管道内壁结垢或杂物堆积造成通流面积大大的下降，严重影响输送效率，而且管道内壁的沉积物长期堆积不畅，会造成城市内涝，污水上泛等问题，严重影响市容卫生，传统的工具设备大都只能进行清淘作业，费事费力，现有的管道清洁机器人不能对管道内壁进行全方位清洁、不便于安装和拆卸和结构较为复杂，已经渐渐不能满足管道清洁的需要，因此我们对此做出改进，提出一种管道清洁机器人。
技术实现思路
为解决现有技术存在的管道清洁机器人不能对管道内壁进行全方位清洁、不便于安装和拆卸和结构较为复杂的缺陷，本技术提供一种管道清洁机器人。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种管道清洁机器人，包括底板和控制面板，所述底板底部的四个边角处均设有支柱，所述支柱的底部通过滚轴安装有滚轮，所述底板的一侧设有水位传感器，所述底板的内部设有蓄电池，所述底板顶部的两侧分别设有安装槽和第三电机，所述第三电机的第三输出轴通过带盘与皮带的一端传动连接，皮带的另一端与滚轴一端设有的带盘传动连接，所述安装槽槽壁的边侧设有液压机，所述安装槽通过槽壁底部设有的两个滑槽与下安装板底部两侧设有的两个滑块滑动连接，所述液压机通过液压杆与下安装板传动连接，所述下安装板通过顶部四个边角处均设有的支撑杆与中安装板底部的四个边角处固定连接，所述下安装板顶端的中部设有第一电机，所述中安装板顶端的中部设有轴承座，所述轴承座的内部设有轴承，轴承的内圈与上安装板的底端固定连接，所述第一电机的第一输出轴依次穿过中安装板和轴承座与上安装板的底端固定连接，所述上安装板的顶端设有第二电机，所述第二电机的第二输出轴与辊刷传动连接，所述蓄电池通过电线与控制面板电性连接,所述控制面板上安装有液压机开关、第一电机开关、第二电机开关和第三电机开关，所述液压机通过液压机开关、第一电机通过第一电机开关、第二电机通过第二电机开关和第三电机通过第三电机开关均与蓄电池电性连接。进一步的，所述滚轮为橡胶轮。进一步的，所述第一电机、第二电机、第三电机和液压机的表面均涂有防水材料层。进一步的，所述液压机通过螺钉与安装槽固定连接。进一步的，所述下安装板的内部安装有缓冲橡胶层。进一步的，所述水位传感器通过导线与水位显示屏信号连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该种管道清洁机器人，通过设有液压机、滑槽、滑块和下安装板，便于根据现场需要快速调整辊刷的左右距离，通过设有第一电机、轴承座、中安装板和上安装板，可以根据现场需要快速调整辊刷的旋转角度，简化了传统的管道清洁机器人的内部结构，液压机采用螺钉固定在安装槽内，便于工作人员对液压机进行快速安装和拆卸。附图说明图1是本技术一种管道清洁机器人的结构示意图；图2是本技术一种管道清洁机器人的底板顶部结构示意图；图3是本技术一种管道清洁机器人的下安装板和中安装板结构示意图。图中：1、底板；2、支柱；3、滚轴；4、滚轮；5、安装槽；6、液压机；7、滑槽；8、滑块；9、下安装板；10、支撑杆；11、中安装板；12、轴承座；13、上安装板；14、第二电机；15、辊刷；16、蓄电池；17、控制面板；18、第一电机；19、第三电机；20、水位传感器；21、水位显示屏。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-3所示，一种管道清洁机器人，包括底板1和控制面板17，底板1底部的四个边角处均设有支柱2，支柱2的底部通过滚轴3安装有滚轮4，底板1的一侧设有水位传感器20，底板1的内部设有蓄电池16，底板1顶部的两侧分别设有安装槽5和第三电机19，第三电机19的第三输出轴通过带盘与皮带的一端传动连接，皮带的另一端与滚轴3一端设有的带盘传动连接，安装槽5槽壁的边侧设有液压机6，安装槽5通过槽壁底部设有的两个滑槽7与下安装板9底部两侧设有的两个滑块8滑动连接，液压机6通过液压杆与下安装板9传动连接，下安装板9通过顶部四个边角处均设有的支撑杆10与中安装板11底部的四个边角处固定连接，下安装板9顶端的中部设有第一电机18，中安装板11顶端的中部设有轴承座12，轴承座12的内部设有轴承，轴承的内圈与上安装板13的底端固定连接，第一电机18的第一输出轴依次穿过中安装板11和轴承座12与上安装板13的底端固定连接，上安装板13的顶端设有第二电机14，第二电机14的第二输出轴与辊刷15传动连接，蓄电池16通过电线与控制面板17电性连接,控制面板17上安装有液压机开关、第一电机开关、第二电机开关和第三电机开关，液压机6通过液压机开关、第一电机18通过第一电机开关、第二电机14通过第二电机开关和第三电机19通过第三电机开关均与蓄电池16电性连接。其中，滚轮4为橡胶轮，且橡胶轮表面有锯齿形花纹，锯齿形花纹可以提高滚轮4与管道内壁间的摩擦力，使该机器人在管道内移动更加平稳。其中，第一电机18、第二电机14、第三电机19和液压机6的表面均涂有防水材料层，提高第一电机18、第二电机14、第三电机19和液压机6的防水能力，保证第一电机18、第二电机14、第三电机19和液压机6正常运行。其中，液压机6通过螺钉与安装槽5固定连接，便于工作人员对液压机6进行快速安装和拆卸。其中，下安装板9的内部安装有缓冲橡胶层，降低第一电机18、第二电机14和第三电机19工作时产生的震动对机器人管道清洁工作的影响。其中，水位传感器20通过导线与水位显示屏21信号连接，便于工作人员对管道内的水位情况进行及时观察。需要说明的是，本技术为一种管道清洁机器人，具体工作时，控制面板17和水位显示屏21放置在管道外的工作室内，当管道内的水位较低时，水位传感器20将水位信号传递给水位显示屏21显示以供人们观察，人们根据现场情况，通过控制面板17以控制液压机6的液压杆带着下安装板9底部的滑块8在滑槽7内滑动，以调整辊刷15的左右距离，控制第一电机18的第一输出轴带着上安装板13转动，以快速调整辊刷15的旋转角度，然后控制第三电机19，第三电机19的第三输出轴通过带盘和皮带带着滚轴3转动，滚轴3带着滚轮4转动，以使管道清洁机器人运动至需要清洁的管道位置，然后控制第二电机14启动，第二电机14的第二输出轴带着辊刷15转动，以对管道的内壁进行全方位清洁，当管道内的水位较高时，水位传感器20将水位信号传递给水位显示屏21显示以供人们观察，人们通过控制面板17停止管道清洁机器人的管道清洁作业即可。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道清洁机器人，包括底板(1)和控制面板(17)，其特征在于：所述底板(1)底部的四个边角处均设有支柱(2)，所述支柱(2)的底部通过滚轴(3)安装有滚轮(4)，所述底板(1)的一侧设有水位传感器(20)，所述底板(1)的内部设有蓄电池(16)，所述底板(1)顶部的两侧分别设有安装槽(5)和第三电机(19)，所述第三电机(19)的第三输出轴通过带盘与皮带的一端传动连接，皮带的另一端与滚轴(3)一端设有的带盘传动连接，所述安装槽(5)槽壁的边侧设有液压机(6)，所述安装槽(5)通过槽壁底部设有的两个滑槽(7)与下安装板(9)底部两侧设有的两个滑块(8)滑动连接，所述液压机(6)通过液压杆与下安装板(9)传动连接，所述下安装板(9)通过顶部四个边角处均设有的支撑杆(10)与中安装板(11)底部的四个边角处固定连接，所述下安装板(9)顶端的中部设有第一电机(18)，所述中安装板(11)顶端的中部设有轴承座(12)，所述轴承座(12)的内部设有轴承，轴承的内圈与上安装板(13)的底端固定连接，所述第一电机(18)的第一输出轴依次穿过中安装板(11)和轴承座(12)与上安装板(13)的底端固定连接，所述上安装板(13)的顶端设有第二电机(14)，所述第二电机(14)的第二输出轴与辊刷(15)传动连接，所述蓄电池(16)通过电线与控制面板(17)电性连接,所述控制面板(17)上安装有液压机开关、第一电机开关、第二电机开关和第三电机开关，所述液压机(6)通过液压机开关、第一电机(18)通过第一电机开关、第二电机(14)通过第二电机开关和第三电机(19)通过第三电机开关均与蓄电池(16)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种管道清洁机器人，包括底板(1)和控制面板(17)，其特征在于：所述底板(1)底部的四个边角处均设有支柱(2)，所述支柱(2)的底部通过滚轴(3)安装有滚轮(4)，所述底板(1)的一侧设有水位传感器(20)，所述底板(1)的内部设有蓄电池(16)，所述底板(1)顶部的两侧分别设有安装槽(5)和第三电机(19)，所述第三电机(19)的第三输出轴通过带盘与皮带的一端传动连接，皮带的另一端与滚轴(3)一端设有的带盘传动连接，所述安装槽(5)槽壁的边侧设有液压机(6)，所述安装槽(5)通过槽壁底部设有的两个滑槽(7)与下安装板(9)底部两侧设有的两个滑块(8)滑动连接，所述液压机(6)通过液压杆与下安装板(9)传动连接，所述下安装板(9)通过顶部四个边角处均设有的支撑杆(10)与中安装板(11)底部的四个边角处固定连接，所述下安装板(9)顶端的中部设有第一电机(18)，所述中安装板(11)顶端的中部设有轴承座(12)，所述轴承座(12)的内部设有轴承，轴承的内圈与上安装板(13)的底端固定连接，所述第一电机(18)的第一输出轴依次穿过中安装板(11)和轴承座(12)与上安装板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，陈虎，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川,51