一种全自动多轴上料机械手装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及上料装置技术领域，尤其是一种全自动多轴上料机械手装置，包括底座，所述底座上固接有横向线性模组，所述横向线性模组的滑动座上固接有安装座，安装座上固接有纵向线性模组，所述纵向线性模组上设有上料机械手组件，所述上料机械手组件包括水平设置的滑轨，第一转动装置底部设有机械手夹紧机构，所述机械手夹紧机构上设有感应电眼，感应电眼连接有PLC控制器，所述PLC控制器与横向线性模组、纵向线性模组、第一转动装置、第二转动装置连接。本发明专利技术能对横放、竖放两种姿态瓶子中的一种进行夹持，并且能够调整瓶子的方向，有利于瓶子后续工艺的进行，并且可以调整上料机械手组件与工位的距离，提高本装置运行灵活性。

A fully automatic multi axle feeding manipulator device

The invention relates to the technical field of the feeding device, in particular to a fully automatic multi axle feeding manipulator device, including a base. The base is fixed with a lateral linear module. The sliding seat of the transverse linear module is fixed with an installation seat, and a longitudinal linear module is fixed on the mounting seat, and the longitudinal linear module is provided with a upper material. A mechanical hand assembly includes a sliding rail with a horizontal setting, and a manipulator clamping mechanism at the bottom of the first rotation device. The manipulator clamping mechanism is equipped with an induction eye and an induction eye connection with a PLC controller. The PLC controller is connected with a lateral linear module, a longitudinal linear module, and a first rotation device. The second rotating device is connected. The invention can hold one of the two kinds of attitude bottles, and can adjust the direction of the bottle, which is beneficial to the following process of the bottle, and can adjust the distance between the mechanical hand component and the work position, so as to improve the operating flexibility of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动多轴上料机械手装置
本专利技术涉及上料装置
，尤其涉及一种全自动多轴上料机械手装置。
技术介绍
当今瓶体进行上料操作时，都是通过机械手进行上料，现在的上料机械手装置存在以下缺点，一般只能对横放、竖放两种姿态瓶子中的一种进行夹持；横放种姿态的瓶子的朝向方向相反时，不能对对姿态进行调整；没有缩短上料行程的结构，上料时间较长。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中机械手使用不方便的缺点，而提出的一种全自动多轴上料机械手装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：设计一种全自动多轴上料机械手装置，包括底座，所述底座上固接有横向线性模组，所述横向线性模组的滑动座上固接有安装座，所述安装座上固接有纵向线性模组，所述纵向线性模组上设有上料机械手组件；所述上料机械手组件包括水平设置的滑轨，所述滑轨固接在纵向线性模组的滑动座上，所述滑轨上连接有第二连接底座，所述第二连接底座上固接有水平放置的第二转动装置，所述第二转动装置的输出轴上固接有第一连接底座，所述第一连接底座底部固接有竖直放置的第一转动装置，所述第一转动装置底部设有机械手夹紧机构，所述机械手夹紧机构上设有感应电眼，所述感应电眼连接有PLC控制器，所述PLC控制器与横向线性模组、纵向线性模组、第一转动装置、第二转动装置连接。使用的时候，人工摆料至上料输送带，当瓶子以横放的姿态在上料输送带上输送到到达全自动多轴上料机械手位置时，如果瓶口的朝向是反的，上料感应电眼感应到产品后，上料机械手组件的机械手夹紧机构夹住瓶子，上料机械手组件的第一转动装置旋转度，把瓶子调整到正确的装配姿态，然后纵向线性模组上升，横向线性模组水平运动，到达转盘上瓶工位,夹紧瓶子料机械手组件的机械手夹紧机构松开返回；人工摆料至上料输送带，当瓶子以竖放的姿态在上料输送带上输送到到达全自动多轴上料机械手位置时，上料感应电眼感应到产品后，上料机械手组件的机械手夹紧机构夹住瓶子，然后第二转动装置旋转度，纵向线性模组上升，横向线性模组水平运动，到达转盘上瓶工位,夹紧瓶子料机械手组件的机械手夹紧机构松开返回。优选的，所述第二连接底座滑动连接在滑轨，且所述第二连接底座通过压紧螺栓紧固在滑轨上，可以调整上料机械手组件与工位的距离；调整距离时，只需要松开压紧螺栓，调整第二连接底座到指定位置，再拧紧压紧螺栓即可。优选的，所述第一转动装置、第二转动装置均为回转气缸。本专利技术提出的一种全自动多轴上料机械手装置，有益效果在于：本装置能对横放、竖放两种姿态瓶子中的一种进行夹持，并且能够调整瓶子的方向，有利于瓶子后续工艺的进行，并且可以调整上料机械手组件与工位的距离，提高本装置运行灵活性。附图说明图1为本专利技术的结构拆分图；图2为本专利技术的第一种工作状态结构示意图；图3为本专利技术的第二种工作状态结构示意图；图4为本专利技术的上料机械手组件结构示意图。图中：底座1、横向线性模组2、安装座3、纵向线性模组4、上料机械手组件5、第一转动装置6、第一连接底座7、第二转动装置8、滑轨9、第二连接底座10、机械手夹紧机构11。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种全自动多轴上料机械手装置，包括底座1，底座1上固接有横向线性模组2，横向线性模组2的滑动座上固接有安装座3，安装座3上固接有纵向线性模组4，纵向线性模组4上设有上料机械手组件5；上料机械手组件5包括水平设置的滑轨9，滑轨9固接在纵向线性模组4的滑动座上，滑轨9上连接有第二连接底座10，第二连接底座10滑动连接在滑轨9，且第二连接底座10通过压紧螺栓紧固在滑轨9上，可以调整上料机械手组件5与工位的距离；调整距离时，只需要松开压紧螺栓，调整第二连接底座10到指定位置，再拧紧压紧螺栓即可，第二连接底座10上固接有水平放置的第二转动装置8，第二转动装置8的输出轴上固接有第一连接底座7，第一连接底座7底部固接有竖直放置的第一转动装置6，第一转动装置6底部设有机械手夹紧机构11，第一转动装置6、第二转动装置8均为回转气缸，机械手夹紧机构11上设有感应电眼，感应电眼连接有PLC控制器，PLC控制器与横向线性模组2、纵向线性模组4、第一转动装置6、第二转动装置8连接。使用的时候，人工摆料至上料输送带，当瓶子以横放的姿态在上料输送带上输送到到达全自动多轴上料机械手位置时，如果瓶口的朝向是反的，上料感应电眼感应到产品后，上料机械手组件5的机械手夹紧机构11夹住瓶子，上料机械手组件5的第一转动装置6旋转180度，把瓶子调整到正确的装配姿态，然后纵向线性模组4上升，横向线性模组2水平运动，到达转盘上瓶工位,夹紧瓶子料机械手组件的机械手夹紧机构11松开返回；人工摆料至上料输送带，当瓶子以竖放的姿态在上料输送带上输送到到达全自动多轴上料机械手位置时，上料感应电眼感应到产品后，上料机械手组件的机械手夹紧机构11夹住瓶子，然后第二转动装置8旋转90度，纵向线性模组4上升，横向线性模组2水平运动，到达转盘上瓶工位,夹紧瓶子料机械手组件的机械手夹紧机构11松开返回。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动多轴上料机械手装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固接有横向线性模组(2)，所述横向线性模组(2)的滑动座上固接有安装座(3)，所述安装座(3)上固接有纵向线性模组(4)，所述纵向线性模组(4)上设有上料机械手组件(5)；所述上料机械手组件(5)包括水平设置的滑轨(9)，所述滑轨(9)固接在纵向线性模组(4)的滑动座上，所述滑轨(9)上连接有第二连接底座(10)，所述第二连接底座(10)上固接有水平放置的第二转动装置(8)，所述第二转动装置(8)的输出轴上固接有第一连接底座(7)，所述第一连接底座(7)底部固接有竖直放置的第一转动装置(6)，所述第一转动装置(6)底部设有机械手夹紧机构(11)，所述机械手夹紧机构(11)上设有感应电眼，所述感应电眼连接有PLC控制器，所述PLC控制器与横向线性模组(2)、纵向线性模组(4)、第一转动装置(6)、第二转动装置(8)连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动多轴上料机械手装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固接有横向线性模组(2)，所述横向线性模组(2)的滑动座上固接有安装座(3)，所述安装座(3)上固接有纵向线性模组(4)，所述纵向线性模组(4)上设有上料机械手组件(5)；所述上料机械手组件(5)包括水平设置的滑轨(9)，所述滑轨(9)固接在纵向线性模组(4)的滑动座上，所述滑轨(9)上连接有第二连接底座(10)，所述第二连接底座(10)上固接有水平放置的第二转动装置(8)，所述第二转动装置(8)的输出轴上固接有第一连接底座(7)，所述第一连接底座(7)底部固接有竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭国亮，谢立飞，
申请(专利权)人：广州九红智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44