液压式链条压铆装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了链条加工技术领域内的液压式链条压铆装置，包括基座，还包括设置在基座上的一对相对设置的、可在水平方向上挤压套筒滚子链条的铆柱两端的压铆单元，还包括设置在两个压铆单元之间的、用于放置套筒滚子链条的置料机构，还包括用于将压铆完成的套筒滚子链条取下并转运的转运机构，还包括PLC控制器，置料机构包括转换电机、转换横轴、正六边形置料架、加强筋条、锁定电动推杆，基座上设有与置料机构在位置上相对应的自由间隙，转换电机、锁定电动推杆均受PLC控制器控制。可自动切换压铆工位，可使得上料、压铆、转运能够同时进行。

Hydraulic chain press riveting device

The invention discloses a hydraulic chain pressure riveting device in the field of chain processing technology, including a base, and a pair of relative pressure riveting units which are set on the base, which can squeeze the sleeve roller chain at both ends in the horizontal direction, and also include the two pressure rivet units and used for placing the sleeve roller. The feeding mechanism of the chain is also included in the transfer mechanism used to remove and transfer the roller chain of the pressure riveting. It also includes a PLC controller. The feeding mechanism includes a conversion motor, a transversal axis, a regular hexagonal feeding frame, a reinforcing bar, and a locking electric push rod. The PLC controller is controlled by the gap, the conversion motor and the locking electric push rod. The pressure riveting station can be automatically switched, so that loading, pressing and riveting can be carried out at the same time.

【技术实现步骤摘要】
液压式链条压铆装置
本专利技术涉及链条加工
，特别涉及链条压铆装置。
技术介绍
套筒滚子链条是标准化机械零部件之一，主要应用于传送机构，其包括多段链节，还包括用于连接相邻链节的铆柱，每个铆柱上套装中心套筒。链条压铆装置包括基座，还包括设置在基座上的一对相对设置的、可在水平方向上挤压套筒滚子链条的铆柱的压铆单元，还包括设置在两个压铆单元之间的、用于放置套筒滚子链条的置料机构，还包括用于将置料机构上的套筒滚子链条取出并转运的转运机构，还包括PLC控制器。但是现有技术中的链条压铆装置工作效率较低，原因是在压铆前需要将套筒滚子链条放在置料机构上，待铆压完成后再从置料机构上取下，操作步骤较为繁琐。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供液压式链条压铆装置，可自动切换压铆工位，可使得上料、压铆、转运能够同时进行。本专利技术的目的是这样实现的：液压式链条压铆装置，包括基座，还包括设置在基座上的一对相对设置的、可在水平方向上挤压套筒滚子链条的铆柱两端的压铆单元，还包括设置在两个压铆单元之间的、用于放置套筒滚子链条的置料机构，还包括用于将压铆完成的套筒滚子链条取下并转运的转运机构，还包括PLC控制器，所述置料机构包括转换电机、转换横轴、正六边形置料架、加强筋条、锁定电动推杆，所述基座上设有与置料机构在位置上相对应的自由间隙，所述转换电机、锁定电动推杆均受PLC控制器控制；所述转换横轴水平设置，所述转换电机安装在基座上，所述转换横轴一端与转换电机的输出主轴同轴对接，并且转换横轴的轴线与压铆单元的压铆方向相平行，所述转换横轴可绕轴转动地安装在基座上并穿过自由间隙，所述正六边形置料架整体为正六边形结构，所述加强筋条设有六根并以转换横轴的轴线为准在圆周方向上均匀布置，所述正六边形置料架的每个顶角侧均通过加强筋条与转换横轴外周侧相连，并且所述正六边形置料架的几何中心、旋转中心轴线均与转换横轴的轴线相重合；所述正六边形置料架处于自由间隙中；所述正六边形置料架的每一边外侧位置均贴装有长条状的、用于放置套筒滚子链条的定位料块，所述定位料块上设有沿其长度方向布置的、与套筒滚子链条的中心套筒外周相配的多个定位勾槽；每个加强筋条均设有定位通孔，所有定位通孔均以转换横轴的轴线为准在圆周方向上均匀分布；所述锁定电动推杆安装在基座上并设有六个，六个锁定电动推杆以转换横轴的轴线为准在圆周方向上均匀分布，所述基座上设有六个与锁定电动推杆的伸缩杆一一相对应的、开口侧朝向自由间隙的配合插槽，所述锁定电动推杆、配合插槽分处自由间隙的两相对侧；在处于压铆状态时，所述正六边形置料架上最高的一边处于水平状态并处于两个压铆单元之间的位置，六个配合插槽的位置恰好一一正对六个定位通孔，所述锁定电动推杆的伸缩杆正对且一一穿入对应的定位通孔、配合插槽。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：可自动切换压铆工位，可使得上料、压铆、转运能够同时进行；压铆时，正六边形置料架上最高的一边处于水平状态并处于两个压铆单元之间的位置，因此正六边形置料架上最高的一边上的套筒滚子链条受铆压处理之时，可以同时将待加工的套筒滚子链条放置在正六边形置料架的一斜侧边，可将铆压完成的套筒滚子链条从正六边形置料架的另一斜侧边取下，在一个套筒滚子链条压铆完成后，转换电机通过转换横轴驱使正六边形置料架进行竖直方向上的转动，直到正六边形置料架上放置待加工套筒滚子链条的一边处于最高位置且处于水平状态，然后驱使锁定电动推杆的伸缩杆正对且一一穿入对应的定位通孔、配合插槽，以稳靠地锁定正六边形置料架的位置，以免正六边形置料架在铆压时因振动产生偏位现象；如此往复，可省去上料和卸料的工时，压铆效率得到了极大的提升；当需要旋转正六边形置料架时，只要驱使锁定电动推杆的伸缩杆缩回即可解锁正六边形置料架，使得正六边形置料架能够正常旋转，操作非常方便。作为本专利技术的进一步改进，所述转运机构包括出料座，还包括可绕轴转动地安装在出料座上的旋转辊，还包括安装在出料座上的、与旋转辊的旋转中心轴传动连接的旋转驱动电机，还包括安装在旋转辊外周侧的活动架，还包括与活动架相连的、用于吸住压铆完成的套筒滚子链条的负压抓取组件，所述旋转驱动电机受PLC控制器控制。使用时，旋转驱动电机通过旋转辊带动活动架进行翻转，使得负压抓取组件能够吸住压铆完成的套筒滚子链条，然后旋转驱动电机通过旋转辊带动活动架进行反向翻转，以便将压铆完成的套筒滚子链条转运出去，操作非常方便。作为本专利技术的进一步改进，所述置料机构包括相互啮合的平衡齿轮、传动齿轮，所述平衡齿轮同轴套装在转换横轴上，所述传动齿轮可转动地安装在基座上，所述置料机构还包括用于测量传动齿轮转动角度的、与PLC控制器相连的光电编码器。便于精准地控制转换横轴、正六边形置料架的旋转动作，由于传动齿轮的转动角度正比于转换横轴的转动角度，因此，光电编码器可通过测量传动齿轮转动角度来间接测量转换横轴的转动角度、转换电机的输出转角。作为本专利技术的进一步改进，所述压铆单元包括驱动油缸，还包括长条状结构的、用于挤压套筒滚子链条的铆柱的横压条，所述横压条可水平滑动地安装在基座上，所述驱动油缸的缸筒安装在基座上，所述驱动油缸的活塞杆与横压条垂直相连。两个横压条可在各自的驱动油缸的驱使下进行相对运动，以挤压套筒滚子链条的铆柱。作为本专利技术的进一步改进，所述横压条的压铆侧可拆卸地安装有多个直接用于挤压套筒滚子链条的铆柱的压铆模块，所有压铆模块的排列方向与横压条的长度方向相一致，并且在处于压铆状态时，所述压铆模块与定位料块的定位勾槽在位置上相对应。如果压铆模块在多次挤压后产生表面损伤，可及时拆换。作为本专利技术的进一步改进，所述负压抓取组件包括多个安装在活动架上的、用于吸取套筒滚子链条的负压吸嘴，还包括负压气流管路，还包括受PLC控制器控制的真空发生器，所述负压吸嘴、负压气流管路、真空发生器按照气流方向依次连通。使用时，启动真空发生器，使得负压吸嘴、负压气流管路产生负压，负压吸嘴吸住套筒滚子链条，以便转运。附图说明图1为本专利技术的俯瞰布局简图。图2为本专利技术的侧向布局简图。图3为本专利技术的工作原理简图。图4为套筒滚子链条的定位原理简图。图5为本专利技术的控制关系示意图。图6为负压抓取组件的布置原理图。图7为图2中的A部放大图。其中，1驱动油缸，2横压条，3压铆模块，4基座，4a配合插槽，5置料机构，501转换电机，502转换横轴，503平衡齿轮，504传动齿轮，505光电编码器，506正六边形置料架，506a定位料块，506b定位勾槽，507加强筋条，507a定位通孔，508锁定电动推杆，6套筒滚子链条，6a铆柱，6b中心套筒，7自由间隙，8转运机构，801活动架，802旋转辊，803旋转驱动电机，804出料座，805负压吸嘴，806负压气流管路，807真空发生器，9PLC控制器。具体实施方式如图1-7所示，液压式链条压铆装置，包括基座4，还包括设置在基座4上的一对相对设置的、可在水平方向上挤压套筒滚子链条6的铆柱6a两端的压铆单元，还包括设置在两个压铆单元之间的、用于放置套筒滚子链条6的置料机构5，还包括用于将压铆完成的套筒滚子链条6取下并转运的转运机构8，还包括PLC控制器9，置料机构5包括转换电机501、转换横轴502、正六边形置料架506、加强筋条本文档来自技高网...

【技术保护点】
液压式链条压铆装置，包括基座（4），还包括设置在基座（4）上的一对相对设置的、可在水平方向上挤压套筒滚子链条（6）的铆柱（6a）两端的压铆单元，还包括设置在两个压铆单元之间的、用于放置套筒滚子链条（6）的置料机构（5），还包括用于将压铆完成的套筒滚子链条（6）取下并转运的转运机构（8），还包括PLC控制器（9），其特征在于：所述置料机构（5）包括转换电机（501）、转换横轴（502）、正六边形置料架（506）、加强筋条（507）、锁定电动推杆（508），所述基座（4）上设有与置料机构（5）在位置上相对应的自由间隙（7），所述转换电机（501）、锁定电动推杆（508）均受PLC控制器（9）控制；所述转换横轴（502）水平设置，所述转换电机（501）安装在基座（4）上，所述转换横轴（502）一端与转换电机（501）的输出主轴同轴对接，并且转换横轴（502）的轴线与压铆单元的压铆方向相平行，所述转换横轴（502）可绕轴转动地安装在基座（4）上并穿过自由间隙（7），所述正六边形置料架（506）整体为正六边形结构，所述加强筋条（507）设有六根并以转换横轴（502）的轴线为准在圆周方向上均匀布置，所述正六边形置料架（506）的每个顶角侧均通过加强筋条（507）与转换横轴（502）外周侧相连，并且所述正六边形置料架（506）的几何中心、旋转中心轴线均与转换横轴（502）的轴线相重合；所述正六边形置料架（506）处于自由间隙（7）中；所述正六边形置料架（506）的每一边外侧位置均贴装有长条状的、用于放置套筒滚子链条（6）的定位料块（506a），所述定位料块（506a）上设有沿其长度方向布置的、与套筒滚子链条（6）的中心套筒（6b）外周相配的多个定位勾槽（506b）；每个加强筋条（507）均设有定位通孔（507a），所有定位通孔（507a）均以转换横轴（502）的轴线为准在圆周方向上均匀分布；所述锁定电动推杆（508）安装在基座（4）上并设有六个，六个锁定电动推杆（508）以转换横轴（502）的轴线为准在圆周方向上均匀分布，所述基座（4）上设有六个与锁定电动推杆（508）的伸缩杆一一相对应的、开口侧朝向自由间隙（7）的配合插槽（4a），所述锁定电动推杆（508）、配合插槽（4a）分处自由间隙（7）的两相对侧；在处于压铆状态时，所述正六边形置料架（506）上最高的一边处于水平状态并处于两个压铆单元之间的位置，六个配合插槽（4a）的位置恰好一一正对六个定位通孔（507a），所述锁定电动推杆（508）的伸缩杆正对且一一穿入对应的定位通孔（507a）、配合插槽（4a）。...

【技术特征摘要】
1.液压式链条压铆装置，包括基座（4），还包括设置在基座（4）上的一对相对设置的、可在水平方向上挤压套筒滚子链条（6）的铆柱（6a）两端的压铆单元，还包括设置在两个压铆单元之间的、用于放置套筒滚子链条（6）的置料机构（5），还包括用于将压铆完成的套筒滚子链条（6）取下并转运的转运机构（8），还包括PLC控制器（9），其特征在于：所述置料机构（5）包括转换电机（501）、转换横轴（502）、正六边形置料架（506）、加强筋条（507）、锁定电动推杆（508），所述基座（4）上设有与置料机构（5）在位置上相对应的自由间隙（7），所述转换电机（501）、锁定电动推杆（508）均受PLC控制器（9）控制；所述转换横轴（502）水平设置，所述转换电机（501）安装在基座（4）上，所述转换横轴（502）一端与转换电机（501）的输出主轴同轴对接，并且转换横轴（502）的轴线与压铆单元的压铆方向相平行，所述转换横轴（502）可绕轴转动地安装在基座（4）上并穿过自由间隙（7），所述正六边形置料架（506）整体为正六边形结构，所述加强筋条（507）设有六根并以转换横轴（502）的轴线为准在圆周方向上均匀布置，所述正六边形置料架（506）的每个顶角侧均通过加强筋条（507）与转换横轴（502）外周侧相连，并且所述正六边形置料架（506）的几何中心、旋转中心轴线均与转换横轴（502）的轴线相重合；所述正六边形置料架（506）处于自由间隙（7）中；所述正六边形置料架（506）的每一边外侧位置均贴装有长条状的、用于放置套筒滚子链条（6）的定位料块（506a），所述定位料块（506a）上设有沿其长度方向布置的、与套筒滚子链条（6）的中心套筒（6b）外周相配的多个定位勾槽（506b）；每个加强筋条（507）均设有定位通孔（507a），所有定位通孔（507a）均以转换横轴（502）的轴线为准在圆周方向上均匀分布；所述锁定电动推杆（508）安装在基座（4）上并设有六个，六个锁定电动推杆（508）以转换横轴（502）的轴线为准在圆周方向上均匀分布，所述基座（4）上设有六个与锁定电动推杆（508）的伸缩杆一一相对应的、开口侧朝向自由间隙（7）的配合插槽（4a），所述锁定电动推杆（508）、配合插槽（4a）分处自由间隙（7）的两相对侧；在处于压铆状态时，所述正六边形置料架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光千，
申请(专利权)人：镇江三维输送装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32