托盘输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种托盘输送装置，载置有在多个卷绕单元(23)中退绕纱线后的空纱管(E)的托盘(T)从设有卷绕单元(23)的多个单独路径(53)向回收路径(54)输送。回收路径(54)的下游侧的端部与纱管准备装置(21)连接。另外，在回收路径(54)上连接有回收侧返回路径(55)。回收侧返回路径(55)用于使滞留在回收路径(54)的下游侧的端部的、等待纱管准备装置(21)的接收的托盘(T)返回至回收路径(54)的上游侧。在回收侧返回路径(55)的、与回收路径(54)的上游侧的部分之间的连接部分附近，设有将托盘(T)从回收侧返回路径(55)向回收路径(54)的返回阻断的回收侧止挡件(59)。

Tray conveyer

A tray conveying device is provided with a tray (T) carrying an empty bobbin (E) after a plurality of winding units (23), which is conveyed to a recovery path (54) from a plurality of separate paths (53) with a winding unit (23). The end of the downstream side of the recovery path (54) is connected to the bobbin preparation device (21). In addition, a recovery side return path (55) is connected to the recovery path (54). The recovery side return path (55) is used to return the received tray (T) to the upstream side of the downstream side of the recovery path (54) to the upstream side of the recovery path (54). Near the connection part between the recovery side return path (55) and the upstream side of the recovery path (54), a recovery side stop (59) is provided to return a tray (T) back to the recovery path (55) back to the recovery path (54) from the return path (54).

【技术实现步骤摘要】
托盘输送装置
本专利技术涉及托盘输送装置。
技术介绍
在日本特开2009-46269号公报所记载的纱管输送装置中，安装有由多个卷绕单元退绕纱线后的空纱管的托盘从设有卷绕单元的多个移送路径向回收路径输送。回收路径具有朝向纱管更换单元输送托盘的主路线、和用于使托盘返回至主路线的上游侧的旁通路线。由此，当超过纱管更换单元的处理能力的托盘处于主路线上时，使托盘暂时退避、蓄留于旁通路线。在日本特开2009-46269号公报中，托盘从旁通路线返回至主路线的上游侧，但此时，在旁通路线上输送至旁通路线与主路线的上游侧的端部之间的连接部分的托盘立即返回至主路线。因此，有可能在主路线上存在大量托盘的状态下，托盘从旁通路线返回至主路线。在该情况下，从移送路径输送到主路线的托盘与正在主路线上输送的托盘碰撞的可能性变高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种托盘输送装置，在用于使载置有退绕纱线后的喂纱纱管的托盘朝向对空纱管进行处理的纱管处理装置输送的回收路径中，能够防止托盘彼此发生碰撞。本专利技术的托盘输送装置具备：回收路径，该回收路径用于将载置有在多个卷绕单元中退绕纱线后的空纱管的托盘向对所述空纱管进行处理的纱管处理装置输送；返回路径，该返回路径用于使所述托盘从所述回收路径的下游侧返回至上游侧；和止挡件，该止挡件设于所述返回路径，用于阻断所述托盘从所述返回路径向所述回收路径的输送。若在返回路径上没有设置止挡件，则在回收路径上存在多个托盘的状态下，有可能由于从返回路径向回收路径返回而在回收路径上滞留多个托盘，从而与从卷绕单元输送来的托盘碰撞。在本专利技术中，在返回路径上设有止挡件。由此，能够阻断托盘从返回路径向回收路径的输送，使得不会从返回路径向回收路径过剩地输送托盘。其结果是，能够防止在回收路径上滞留多个托盘而导致从卷绕单元向回收路径输送的托盘与正在回收路径上输送的托盘接触。另外，本专利技术的托盘输送装置中，所述止挡件在所述返回路径的、与所述回收路径之间的连接部分中，设于与所述回收路径的上游侧的部分之间的连接部分附近。根据本专利技术，止挡件设于返回路径的、与回收路径的上游侧的部分之间的连接部分附近，因此，在未从返回路径向回收路径输送托盘时，返回路径的能够蓄留托盘的部分的长度变长，从而能够在返回路径上蓄留多个托盘。另外，本专利技术的托盘输送装置中，所述止挡件通过在阻塞所述返回路径的位置和不阻塞所述返回路径的位置之间移动，来切换是否使所述托盘从所述返回路径向所述回收路径输送。根据本专利技术，能够通过使止挡件在阻塞返回路径的位置和不阻塞返回路径的位置之间移动，来切换是否阻断托盘从返回路径向回收路径的输送。另外，本专利技术的托盘输送装置还具备对所述止挡件进行控制的控制装置，所述控制装置以在与所述纱管处理装置的处理速度和所述多个卷绕单元中的纱线的退绕速度相应的时刻，使所述托盘从所述返回路径向所述回收路径输送的方式，控制所述止挡件。纱管处理装置的处理速度越快，则每单位时间纱管处理装置从回收路径接收的托盘的数量越多，卷绕单元中的纱线的退绕速度越快，则每单位时间从卷绕单元向回收路径输送的托盘数量越多。因此，在本专利技术中，在与纱管处理装置的处理速度和卷绕单元中的纱线的退绕速度相应的时刻，使托盘从返回路径向回收路径输送。由此，能够使托盘以恰当的步调从返回路径向回收路径输送。其结果是，能够防止在回收路径上滞留多个托盘而导致从单独路径输送来的托盘与在回收路径上输送的托盘碰撞。另外，本专利技术的托盘输送装置还具备对所述止挡件进行控制的控制装置，所述控制装置在所述纱管处理装置停止了所述托盘的接收时，使所述止挡件阻断所述托盘从所述返回路径向所述回收路径的输送。在纱管处理装置停止来自回收路径的托盘的接收的状态下，若从返回路径向回收路径输送托盘，则有可能在回收路径上滞留多个托盘。在本专利技术中，在纱管处理装置中的托盘的送出停止时，托盘从返回路径向回收路径的输送被阻断。由此，能够防止在回收路径上滞留多个托盘。另外，在纱管处理装置停止来自回收路径的托盘的接收的状态下，若从返回路径向回收路径输送托盘，则回收路径上的其他托盘向返回路径输送。因此，在回收路径与返回路径之间不必要地输送托盘，从而容易产生残留于空纱管的纱线钩挂于装置的某一部分等问题。在本专利技术中，在纱管处理装置停止托盘的接收时，阻断托盘从返回路径向回收路径的输送。由此，能够防止在回收路径与返回路径之间不必要地输送托盘。根据本专利技术，能够防止在回收路径上滞留多个托盘而导致从卷绕单元向回收路径输送的托盘与正在回收路径上输送的托盘接触。附图说明图1是本专利技术的实施方式的纱线卷绕系统的概略构成图。图2是表示图1的第1纱线卷绕设备的结构的图。图3是表示图1的第2纱线卷绕设备的结构的图。图4是表示第1纱线卷绕设备中的、纱管准备装置停止时的处理的流程的流程图。图5是表示在第1纱线卷绕设备中将回收侧止挡件切换成阻断状态后的状态的图。图6是表示在第1纱线卷绕设备中将供给侧止挡件切换成阻断状态后的状态的图。图7是表示第2纱线卷绕设备中的、纱管准备装置停止时的处理的流程的流程图。图8是表示在第2纱线卷绕设备中将回收侧止挡件切换成阻断状态后的状态的图。图9是表示图7的停止处理的流程的流程图。图10是表示将供给侧止挡件切换成阻断状态后的状态的图。图11是表示图7的恢复处理的流程的流程图。图12是表示经由旁通路径输送托盘的状态的图。图13是表示托盘向左侧的卷绕单元的供给完成之后的状态的图。具体实施方式以下，说明本专利技术的优选的实施方式。＜纱线卷绕系统的整体结构>如图1所示，本实施方式的纱线卷绕系统1具备多个第1纱线卷绕设备2和多个第2纱线卷绕设备3。多个第1纱线卷绕设备2和多个第2纱线卷绕设备3在前后方向上交替地排列，形成纱线卷绕设备的列5。另外，在纱线卷绕系统1中，这样的纱线卷绕设备的列5在左右方向上排列成两列。此外，以下，如图1所示，定义前后方向的前侧和后侧、以及左右方向的右侧和左侧来进行说明。＜第1纱线卷绕设备>如图2所示，第1纱线卷绕设备2具备纱管准备装置11(本专利技术的“纱管处理装置”)、托盘输送装置12、多个卷绕单元13、以及控制箱14。在此，以下，对构成右侧的列5的第1纱线卷绕设备2进行说明。此外，构成左侧的列5的第1纱线卷绕设备2是使构成右侧的列5的第1纱线卷绕设备2在与前后方向和左右方向平行的水平面内旋转180度而成的。纱管准备装置11用于进行针对喂纱纱管S的引纱处理、将纱线被退绕之后的空纱管E的剩余纱线去除的处理等。另外，纱管准备装置11将载置有喂纱纱管S的托盘T向托盘输送装置12送出。另外，载置有空纱管E的托盘T从托盘输送装置12返回纱管准备装置11。在此，从精纺机向纱管准备装置11供给喂纱纱管S。或者，也可以由操作者将由精纺机精纺后的喂纱纱管S向纱管准备装置11供给。托盘输送装置12用于在纱管准备装置11与多个卷绕单元13之间输送托盘T。如图2所示，托盘输送装置12位于纱管准备装置11的左侧。另外，托盘输送装置12具备分配路径31、供给侧返回路径32、多个单独路径33、回收路径34、以及回收侧返回路径35(本专利技术的“返回路径”)。分配路径31沿着左右方向延伸。另外，分配路径31的右端部与纱管准备装置11连接。从纱管准备装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘输送装置，其特征在于，具备：回收路径，该回收路径用于将载置有在多个卷绕单元中退绕纱线后的空纱管的托盘向对所述空纱管进行处理的纱管处理装置输送；返回路径，该返回路径用于使所述托盘从所述回收路径的下游侧返回至上游侧；和止挡件，该止挡件设于所述返回路径，用于阻断所述托盘从所述返回路径向所述回收路径的输送。

【技术特征摘要】
2016.10.18 JP 2016-2046811.一种托盘输送装置，其特征在于，具备：回收路径，该回收路径用于将载置有在多个卷绕单元中退绕纱线后的空纱管的托盘向对所述空纱管进行处理的纱管处理装置输送；返回路径，该返回路径用于使所述托盘从所述回收路径的下游侧返回至上游侧；和止挡件，该止挡件设于所述返回路径，用于阻断所述托盘从所述返回路径向所述回收路径的输送。2.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其特征在于，所述止挡件在所述返回路径中设于该返回路径与所述回收路径的上游侧的部分之间的连接部分附近。3.根据权利要求1或2所述的托盘输送装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：平井克尚，川元谦治，村山贤一，日高一郎，山本雄平，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP