省水片与O-Ring组装机构及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种省水片与O‑Ring组装机构及其工作方法，其中省水片与O‑Ring组装机构包括省水片圆盘安装模组和设在圆盘安装模组周侧的省水片入料机构、O‑Ring入料组装机构和省水片与O‑Ring组件转送机手，所述省水片圆盘安装模组包括顺时针间歇转动的省水片圆盘和设在省水片圆盘上的多个用于定位省水片的省水片定位座；所述省水片圆盘的第一停歇工位旁侧即设有省水片入料机构，所述省水片入料机构包括省水片供料器、省水片入料轨道和将省水片从省水片入料轨道移送到省水片定位座上的省水片入料机手；本发明专利技术实现了省水片与O‑Ring快速、稳定、安全、柔性的组装，提高了生产效率和提高了产品品质，也有利于延长其使用寿命。

Water saving and O-Ring assembly and its working methods

The invention relates to a water saving piece and a O Ring assembly mechanism and its working method, in which the water saving sheet and the O Ring assembly mechanism include a water saving disc disc installation module and a water saving sheet feeding mechanism, a O Ring feed assembly mechanism, a water saving tablet and a O Ring component transfer manipulator, and the water saving disc disk security. The assembly module consists of a water - saving disc and a plurality of water - saving positioning seats on the disc of the water - saving disc. The first stopping position of the water - saving disc is provided with a water - saving sheet feeding mechanism. The water saving tablet is transferred from the entry of the water saving tablet to the water saving tablet feeder on the location seat of the water saving sheet. The invention realizes the fast, stable, safe and flexible assembly of the water saving tablet and the O Ring, and improves the production efficiency and the product quality, and also helps to prolong the service life of the product.

【技术实现步骤摘要】
省水片与O-Ring组装机构及其工作方法
：本专利技术涉及一种省水片与O-Ring组装机构及其工作方法。
技术介绍
：目前淋浴器通常包括了省水片与密封圈（O-Ring），以往省水片与O-Ring组装都由人工进行，在生产中存在效率低下、工作强度大、人员浪费与产品损失大，生产过程中受人为因素（人员疲劳、组装熟练程度、离职）等影响，产品质量不好保证，次品率较高，进而导致产品使用时的漏水现象。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于提供一种省水片与O-Ring组装机构，该省水片与O-Ring组装机构结构简单、设计合理，有利于提高组装效率的同时提高产品品质。本专利技术省水片与O-Ring组装机构，其特征在于：包括省水片圆盘安装模组和设在圆盘安装模组周侧的省水片入料机构、O-Ring入料组装机构和省水片与O-Ring组件转送机手，所述省水片圆盘安装模组包括顺时针间歇转动的省水片圆盘和设在省水片圆盘上的多个用于定位省水片的省水片定位座；所述省水片圆盘的第一停歇工位旁侧即设有省水片入料机构，所述省水片入料机构包括省水片供料器、省水片入料轨道和将省水片从省水片入料轨道移送到省水片定位座上的省水片入料机手；所述省水片圆盘的第二停歇工位旁侧即设有O-Ring入料组装机构，所述O-Ring入料组装机构包括O-Ring供料器、O-Ring入料轨道和将O-Ring从O-Ring入料轨道移送到省水片上并安装的O-Ring组装机手；所述省水片圆盘的第三停歇工位旁侧即设有省水片与O-Ring组件转送机手。进一步的，上述省水片圆盘安装模组的省水片圆盘具有8个均布的停歇工位，在第一、第二停歇工位之间具有一个空置工位，在第二、第三停歇工位之间具有一个空置工位、一个不良品检测工位和一个剔除工位，在第三、第一停歇工位之间具有一个空置工位，在不良品检测工位上设有检测机手，所述剔除工位上设有不良排除机手。进一步的，上述检测机手包括设在圆盘旁侧的检测机架和设在检测机架上的检测头，所述不良排除机手包括设在圆盘旁侧的不良排除机架和设在不良排除机架上的升降头，所述升降吸头下端面设有负压吸孔以吸附省水片与O-Ring组件移出。进一步的，上述省水片与O-Ring组件转送机手包括省水片与O-Ring组件转送机架和设在省水片与O-Ring组件转送机架上可水平移动的滑动架，所述滑动架上设有可升降座，所述可升降座上设有吸附头，所述吸附头下端具有负压孔以吸附省水片与O-Ring组件。进一步的，上述省水片供料器和O-Ring供料器均为振动式上料器或振动盘；所述省水片入料轨道和O-Ring入料轨道为倾斜的滑道或底部具有输送带的轨道。进一步的，上述省水片入料机手包括省水片入料机架和设在机架上可水平移动的滑动架，所述滑动架上设有可升降的吸附杆，所述吸附杆下端具有负压孔以吸附省水片。进一步的，上述O-Ring组装机手包括立板座和设在立板座上的压头固定座，所述压头固定座上竖直设有朝下的O-Ring压头，所述O-Ring压头下方设有铰接的自动开闭爪，所述O-Ring盛置在自动开闭爪上；所述O-Ring压头由设于压头固定座内的高频气缸、高频液压缸或高频电磁阀驱动升降运动；所述自动开闭爪包括两相对设置的呈L型的卡爪，所述两卡爪上部铰接在立板座上；在所述两卡爪的下拐边端部均设有下沉槽，所述O-Ring盛置在下沉槽上；所述两卡爪的下部外侧面均设有顶置在该表面的旋钮柱塞。进一步的，上述省水片与O-Ring组件转送机手旁侧设有球头组装装备，所述球头组装装备包括省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构和滤水塞子装入球头的组装机构，所述省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构和滤水塞子装入球头的组装机构均设置在球头圆盘安装模组上，所述圆盘安装模组包括顺时针间歇转动的圆盘和设在圆盘上的多个用于定位球头的球头座，所述圆盘的第一个停歇工位旁侧设有球头供料器、球头入料轨道和将球头从球头入料轨道移送到球头座上的球头入取料复合机手；所述圆盘的第二个停歇工位旁侧即设有所述省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构，该省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构包括省水片与O-Ring组件转送机手，该省水片与O-Ring组件转送机手转送省水片与O-Ring组件的同时，也将该省水片与O-Ring组件塞入球头的上开口底部；所述圆盘的第三个停歇工位旁侧即设有滤水塞子装入球头的组装机构，该滤水塞子装入球头的组装机构包括滤水塞子供料器、滤水塞子入料轨道和将滤水塞子从滤水塞子入料轨道移送到球头上开口内的滤水塞子组装机手；所述圆盘的第四个停歇工位旁侧设有垫圈供料器、垫圈入料轨道和将垫圈从垫圈入料轨道移送到球头上开口内的垫圈组装机手；所述圆盘的第五个停歇工位上设有垫圈二次压合机手。本专利技术省水片与O-Ring组装机构的工作方法，其特征在于：其中省水片与O-Ring组装机构包括省水片圆盘安装模组和设在圆盘安装模组周侧的省水片入料机构、O-Ring入料组装机构和省水片与O-Ring组件转送机手，所述省水片圆盘安装模组包括顺时针间歇转动的省水片圆盘和设在省水片圆盘上的多个用于定位省水片的省水片定位座；所述省水片圆盘的第一停歇工位旁侧即设有省水片入料机构，所述省水片入料机构包括省水片供料器、省水片入料轨道和将省水片从省水片入料轨道移送到省水片定位座上的省水片入料机手；所述省水片圆盘的第二停歇工位旁侧即设有O-Ring入料组装机构，所述O-Ring入料组装机构包括O-Ring供料器、O-Ring入料轨道和将O-Ring从O-Ring入料轨道移送到省水片上并安装的O-Ring组装机手；所述省水片圆盘的第三停歇工位旁侧即设有省水片与O-Ring组件转送机手，所述省水片与O-Ring组件转送机手包括省水片与O-Ring组件转送机架和设在省水片与O-Ring组件转送机架上可水平移动的滑动架，所述滑动架上设有可升降座，所述可升降座上设有吸附头，所述吸附头下端具有负压孔以吸附O-Ring组件；工作时，在第一停歇工位，由省水片供料器供料，通过省水片入料轨道输送，由省水片入料机手将省水片从省水片入料轨道中取省水片到省水片定位座上，然后圆盘转动进入第二停歇工位，由O-Ring供料器供料，通过O-Ring入料轨道输送，O-Ring组装机手将O–Ring从O-Ring入料轨道中移送到省水片槽口内，并压置使O–Ring与省水片紧配合，接着圆盘转动进入第三停歇工位，由省水片与O-Ring组件转送机手将组装好的省水片与O-Ring组件放入省水片与O-Ring组件出料筒或进入后续工序。进一步的，上述吸附头或吸头，其构造是一根杆体，在杆体下端部设有负压孔，在杆体下端贴近省水片或省水片与O-Ring组件时，负压孔抽气形成对省水片或省水片与O-Ring组件的吸附，实现对省水片或省水片与O-Ring组件的升降；在O-Ring入料组装过程，O-Ring压头在下冲时冲压O-Ring的同时，将两卡爪往两侧挤推，旋钮柱塞趋使两卡爪靠紧回复，当所述O-Ring压头由设于压头固定座内的高频气缸、高频液压缸或高频电磁阀驱动升降运动，O-Ring压头在高频气缸、高频液压缸或高频电磁阀驱动下升降运动，进而高频率冲下持续送入卡爪内的O-Ring，该O-Ring即被压入省水片开口中。本专利技术通过省水片与O本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种省水片与O‑Ring组装机构，其特征在于：包括省水片圆盘安装模组和设在圆盘安装模组周侧的省水片入料机构、O‑Ring入料组装机构和省水片与O‑Ring组件转送机手，所述省水片圆盘安装模组包括顺时针间歇转动的省水片圆盘和设在省水片圆盘上的多个用于定位省水片的省水片定位座；所述省水片圆盘的第一停歇工位旁侧即设有省水片入料机构，所述省水片入料机构包括省水片供料器、省水片入料轨道和将省水片从省水片入料轨道移送到省水片定位座上的省水片入料机手；所述省水片圆盘的第二停歇工位旁侧即设有O‑Ring入料组装机构，所述O‑Ring入料组装机构包括O‑Ring供料器、O‑Ring入料轨道和将O‑Ring从O‑Ring入料轨道移送到省水片上并安装的O‑Ring组装机手；所述省水片圆盘的第三停歇工位旁侧即设有省水片与O‑Ring组件转送机手。

【技术特征摘要】
1.一种省水片与O-Ring组装机构，其特征在于：包括省水片圆盘安装模组和设在圆盘安装模组周侧的省水片入料机构、O-Ring入料组装机构和省水片与O-Ring组件转送机手，所述省水片圆盘安装模组包括顺时针间歇转动的省水片圆盘和设在省水片圆盘上的多个用于定位省水片的省水片定位座；所述省水片圆盘的第一停歇工位旁侧即设有省水片入料机构，所述省水片入料机构包括省水片供料器、省水片入料轨道和将省水片从省水片入料轨道移送到省水片定位座上的省水片入料机手；所述省水片圆盘的第二停歇工位旁侧即设有O-Ring入料组装机构，所述O-Ring入料组装机构包括O-Ring供料器、O-Ring入料轨道和将O-Ring从O-Ring入料轨道移送到省水片上并安装的O-Ring组装机手；所述省水片圆盘的第三停歇工位旁侧即设有省水片与O-Ring组件转送机手。2.根据权利要求1所述的省水片与O-Ring组装机构，其特征在于：所述省水片圆盘安装模组的省水片圆盘具有8个均布的停歇工位，在第一、第二停歇工位之间具有一个空置工位，在第二、第三停歇工位之间具有一个空置工位和一个不良品检测工位和一个剔除工位，在第三、第一停歇工位之间具有一个空置工位，在不良品检测工位上设有检测机手，所述剔除工位上设有不良排除机手。3.根据权利要求2所述的省水片与O-Ring组装机构，其特征在于：所述检测机手包括设在圆盘旁侧的检测机架和设在检测机架上的检测头，所述不良排除机手包括设在圆盘旁侧的不良排除机架和设在不良排除机架上的升降头，所述升降吸头下端面设有负压吸孔以吸附省水片与O-Ring组件移出。4.根据权利要求1、2或3所述的省水片与O-Ring组装机构，其特征在于：所述省水片与O-Ring组件转送机手包括省水片与O-Ring组件转送机架和设在省水片与O-Ring组件转送机架上可水平移动的滑动架，所述滑动架上设有可升降座，所述可升降座上设有吸附头，所述吸附头下端具有负压孔以吸附省水片与O-Ring组件。5.根据权利要求4所述的省水片与O-Ring组装机构，其特征在于：所述省水片供料器和O-Ring供料器均为振动式上料器或振动盘；所述省水片入料轨道和O-Ring入料轨道为倾斜的滑道或底部具有输送带的轨道。6.根据权利要求5所述的省水片与O-Ring组装机构，其特征在于：所述省水片入料机手包括省水片入料机架和设在机架上可水平移动的滑动架，所述滑动架上设有可升降的吸附杆，所述吸附杆下端具有负压孔以吸附省水片。7.根据权利要求6所述的省水片与O-Ring组装机构，其特征在于：所述O-Ring组装机手包括立板座和设在立板座上的压头固定座，所述压头固定座上竖直设有朝下的O-Ring压头，所述O-Ring压头下方设有铰接的自动开闭爪，所述O-Ring盛置在自动开闭爪上；所述O-Ring压头由设于压头固定座内的高频气缸、高频液压缸或高频电磁阀驱动升降运动；所述自动开闭爪包括两相对设置的呈L型的卡爪，所述两卡爪上部铰接在立板座上；在所述两卡爪的下拐边端部均设有下沉槽，所述O-Ring盛置在下沉槽上；所述两卡爪的下部外侧面均设有顶置在该表面的旋钮柱塞。8.根据权利要求7所述的省水片与O-Ring组装机构，其特征在于：所述省水片与O-Ring组件转送机手旁侧设有球头组装装备，所述球头组装装备包括省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构和滤水塞子装入球头的组装机构，所述省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构和滤水塞子装入球头的组装机构均设置在球头圆盘安装模组上，所述圆盘安装模组包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞亮，王忠明，范刚，
申请(专利权)人：厦门建霖健康家居股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35