一种磁悬浮轴承绕组精密绕线装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种磁悬浮轴承绕组精密绕线装置，包括绕线组件、旋转组件、Y轴平移组件、压线成型组件、绕线芯组件、Z轴平移组件、X轴平移组件、基座。其中，旋转组件连接绕线组件与Y轴平移组件，Z轴平移组件连接绕线芯组件与X轴平移组件，压线成型组件连接在Y轴平移组件上，Y轴平移组件与X轴平移组件安装在基座上。绕线组件通过绕线指针在绕线芯组件上绕成矩形绕组，压线成型组件将矩形绕组挤压成弧形绕组。本发明专利技术用于磁悬浮轴承绕组的绕制，保证了不同绕组之间的一致性，具有排线均匀、无缝隙的特点，提高了加工效率及精度。

【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮轴承绕组精密绕线装置
本专利技术涉及一种绕组绕线装置，尤其涉及一种磁悬浮轴承绕组精密绕线装置。
技术介绍
磁悬浮陀螺作为航天器姿态控制的执行组件，通过改变输出力矩大小和方向，实现航天器的姿态控制。采用磁悬浮轴承支承技术，实现了无接触悬浮支撑，消除了传统机械轴承存在的摩擦磨损、噪声振动等干扰，是现代航天器姿态控制的理想执行组件。磁悬浮轴承线圈绕组作为磁悬浮轴承控制转子偏转与平动的关键部件，通过线圈绕组在磁场中受力实现转子偏转与平动。这就对对称位置线圈绕组的一致性要求较高，而原有线圈绕组是依靠手工绕制，排线不均匀，无法保证绕制出的每一组线圈绕组的一致性，降低了磁悬浮轴承线圈绕组的控制精度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高精度、高均匀性的磁悬浮轴承绕组精密绕线装置，能够提高磁悬浮轴承线圈绕组的加工精度和效率。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：本专利技术的磁悬浮轴承绕组精密绕线装置，包括绕线组件、旋转组件、Y轴平移组件、压线成型组件、绕线芯组件、Z轴平移组件、X轴平移组件、基座；所述绕线组件主要包括：线缆定位孔、绕线基台、上线缆导向轴承套、上线缆导向轴承、上线缆导向轴承固定轴、上轴承卡环、下线缆导向轴承套、下线缆导向轴承、下线缆导向轴承固定轴、下轴承卡环、绕线指针、指针盖板、线缆固定轴承、线缆固定轴、绕线件连接板；所述旋转组件主要包括：360°旋转台、旋转组件固定座、旋转台定位轴；所述Y轴平移组件主要包括：平移轴、平移轴安装座、压线成型组件基座固定件、移动台、连接板、线圈内圈压线成型固定座、旋转把手、旋转把手连接盘；所述压线成型组件主要包括：线圈内圈成型座、线圈外圈成型座、压线成型座固定芯、左侧盖板、右侧盖板、上盖板、下盖板、线圈外圈压装左辅助块、线圈外圈压装右辅助块、线圈内圈压装左辅助块、线圈内圈压装右辅助块；所述绕线芯组件主要包括：绕线芯外圈成型座、绕线芯内圈成型座、绕线芯固定芯；所述Z轴平移组件主要包括：绕线芯安装座、上下向单轴平移台；所述X轴平移组件主要包括：前后向单轴平移台、上下向单轴平移台安装座；所述绕线组件通过螺钉固定在旋转组件上，旋转组件通过螺钉固定在Y轴平移组件上，压线成型组件通过螺钉固定在Y轴平移组件，绕线芯组件通过螺钉固定在Z轴平移组件上，Z轴平移组件通过螺钉固定在X轴平移组件，Y轴平移组件、X轴平移组件通过螺钉固定在基座上。由上述本专利技术提供的技术方案可以看出，本专利技术实施例提供的磁悬浮轴承绕组精密绕线装置，提高了所加工线圈绕组的一致性，具有排线均匀，线圈无缝隙等优点，大大提高了线圈绕组的加工效率，可用于磁悬浮轴承绕组精密绕线。附图说明图1为本专利技术实施例中磁悬浮轴承绕组精密绕线装置的整体外部的示意图；图2为本专利技术实施例中磁悬浮轴承绕组精密绕线装置的绕线组件的示意图；图3为本专利技术实施例中磁悬浮轴承绕组精密绕线装置的旋转组件的示意图；图4为本专利技术实施例中磁悬浮轴承绕组精密绕线装置旋转组件的360°旋转台的剖视图；图5为本专利技术实施例中磁悬浮轴承绕组精密绕线装置的Y轴平移组件的示意图；图6为本专利技术实施例中磁悬浮轴承绕组精密绕线装置的压线成型组件的示意图；图7为本专利技术实施例中磁悬浮轴承绕组精密绕线装置的绕线芯组件的示意图；图8为本专利技术实施例中磁悬浮轴承绕组精密绕线装置的Z轴平移组件的示意图；图9为本专利技术实施例中磁悬浮轴承绕组精密绕线装置的X轴平移组件的示意图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例作进一步地详细描述。本专利技术实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本专利技术的磁悬浮轴承绕组精密绕线装置，其较佳的具体实施方式是：包括绕线组件、旋转组件、Y轴平移组件、压线成型组件、绕线芯组件、Z轴平移组件、X轴平移组件、基座；所述绕线组件主要包括：线缆定位孔、绕线基台、上线缆导向轴承套、上线缆导向轴承、上线缆导向轴承固定轴、上轴承卡环、下线缆导向轴承套、下线缆导向轴承、下线缆导向轴承固定轴、下轴承卡环、绕线指针、指针盖板、线缆固定轴承、线缆固定轴、绕线件连接板；所述旋转组件主要包括：360°旋转台、旋转组件固定座、旋转台定位轴；所述Y轴平移组件主要包括：平移轴、平移轴安装座、压线成型组件基座固定件、移动台、连接板、线圈内圈压线成型固定座、旋转把手、旋转把手连接盘；所述压线成型组件主要包括：线圈内圈成型座、线圈外圈成型座、压线成型座固定芯、左侧盖板、右侧盖板、上盖板、下盖板、线圈外圈压装左辅助块、线圈外圈压装右辅助块、线圈内圈压装左辅助块、线圈内圈压装右辅助块；所述绕线芯组件主要包括：绕线芯外圈成型座、绕线芯内圈成型座、绕线芯固定芯；所述Z轴平移组件主要包括：绕线芯安装座、上下向单轴平移台；所述X轴平移组件主要包括：前后向单轴平移台、上下向单轴平移台安装座；所述绕线组件通过螺钉固定在旋转组件上，旋转组件通过螺钉固定在Y轴平移组件上，压线成型组件通过螺钉固定在Y轴平移组件，绕线芯组件通过螺钉固定在Z轴平移组件上，Z轴平移组件通过螺钉固定在X轴平移组件，Y轴平移组件、X轴平移组件通过螺钉固定在基座上。所述线缆定位孔位于绕线基台上，上线缆导向轴承套通过上线缆导向轴承固定到上线缆导向轴承固定轴上，并通过上轴承卡环固定住上线缆导向轴承，下线缆导向轴承套通过下线缆导向轴承固定到下线缆导向轴承固定轴上，并通过下轴承卡环固定住下线缆导向轴承，绕线指针通过指针盖板固定到绕线基台侧面凹槽内，线缆固定轴承通过线缆固定轴固定到绕线件连接板上表面。所述上旋转轴承通过卡槽固定在旋转台固定轴的上端，下旋转轴承通过卡槽固定在旋转台固定轴的下端，轴承垫环位于上旋转轴承以及下旋转轴承之间，旋转台外壳位于上旋转轴承以及下旋转轴承外侧，旋转台底板通过螺钉固定到旋转台外壳的底面，360°旋转台通过旋转轴固定在旋转组件固定座上，并通过旋转台定位轴实现定位。所述平移轴安装在平移轴安装座上，压线成型组件基座固定件安装在平移轴安装座右端，移动台位于平移轴上，连接板位于移动台的上方，并通过螺钉固定，线圈内圈压线成型固定座位于旋转组件固定座的右侧，并通过螺钉固定在连接板上，旋转把手通过旋转把手连接盘固定在平移轴安装座的左侧。所述线圈内圈成型座通过螺钉固定在线圈内圈压线成型固定座上，线圈外圈成型座通过螺钉与压线成型座固定芯连接，并固定在压线成型组件基座固定件上，挤压成型时，线圈外圈压装左辅助块、线圈外圈压装右辅助块分别位于线圈外圈成型座042左右两侧，线圈内圈压装左辅助块、线圈内圈压装右辅助块分别位于线圈外圈成型座左右两侧；固定成型时，左侧盖板以及右侧盖板分别位于线圈外圈成型座左右两侧，上盖板以及下盖板分别位于线圈外圈成型座上下两侧。所述绕线芯外圈成型座位于绕线芯内圈成型座外侧，并通过绕线芯固定芯连接，绕线芯的底面与绕线指针底面相切；绕线芯安装座通过螺钉固定在上下向单轴平移台上；前后向单轴平移台上下向单轴平移台安装座与上下向单轴平移台连接；平移轴安装座以及前后向单轴平移台均通过固定到基座上。所述的上线缆导向轴承、下线缆导向轴承、线缆固定轴承为深沟球轴承。所述的绕线指针为不锈钢材料。所述的基座用于固定设备；线缆固定轴承安装在绕线组件连接板上，在绕线的过程中用于放置线圈；线缆导向轴承牵引铜线穿过线缆定位孔并改变铜线走向，将铜线牵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁悬浮轴承绕组精密绕线装置，其特征在于，包括绕线组件(01)、旋转组件(02)、Y轴平移组件(03)、压线成型组件(04)、绕线芯组件(05)、Z轴平移组件(06)、X轴平移组件(07)、基座(08)；所述绕线组件(01)主要包括：线缆定位孔(011)、绕线基台(012)、上线缆导向轴承套(013A)、上线缆导向轴承(014A)、上线缆导向轴承固定轴(015A)、上轴承卡环(016A)、下线缆导向轴承套(013B)、下线缆导向轴承(014B)、下线缆导向轴承固定轴(015B)、下轴承卡环(016B)、绕线指针(017)、指针盖板(018)、线缆固定轴承(019)、线缆固定轴(0110)、绕线件连接板(0111)；所述旋转组件(02)主要包括：360°旋转台(021)、旋转组件固定座(022)、旋转台定位轴(023)；所述Y轴平移组件(03)主要包括：平移轴(031)、平移轴安装座(032)、压线成型组件基座固定件(033)、移动台(034)、连接板(035)、线圈内圈压线成型固定座(036)、旋转把手(037)、旋转把手连接盘(038)；所述压线成型组件(04)主要包括：线圈内圈成型座(041)、线圈外圈成型座(042)、压线成型座固定芯(043)、左侧盖板(044A)、右侧盖板(044B)、上盖板(045A)、下盖板(045B)、线圈外圈压装左辅助块(046A)、线圈外圈压装右辅助块(046B)、线圈内圈压装左辅助块(047A)、线圈内圈压装右辅助块(047B)；所述绕线芯组件(05)主要包括：绕线芯外圈成型座(051)、绕线芯内圈成型座(052)、绕线芯固定芯(053)；所述Z轴平移组件(06)主要包括：绕线芯安装座(061)、上下向单轴平移台(062)；所述X轴平移组件(07)主要包括：前后向单轴平移台(071)、上下向单轴平移台安装座(072)；所述绕线组件(01)通过螺钉固定在旋转组件(02)上，旋转组件(02)通过螺钉固定在Y轴平移组件(03)上，压线成型组件(04)通过螺钉固定在Y轴平移组件(03)，绕线芯组件(05)通过螺钉固定在Z轴平移组件(06)上，Z轴平移组件(06)通过螺钉固定在X轴平移组件(07)，Y轴平移组件(03)、X轴平移组件(07)通过螺钉固定在基座(08)上。...

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮轴承绕组精密绕线装置，其特征在于，包括绕线组件(01)、旋转组件(02)、Y轴平移组件(03)、压线成型组件(04)、绕线芯组件(05)、Z轴平移组件(06)、X轴平移组件(07)、基座(08)；所述绕线组件(01)主要包括：线缆定位孔(011)、绕线基台(012)、上线缆导向轴承套(013A)、上线缆导向轴承(014A)、上线缆导向轴承固定轴(015A)、上轴承卡环(016A)、下线缆导向轴承套(013B)、下线缆导向轴承(014B)、下线缆导向轴承固定轴(015B)、下轴承卡环(016B)、绕线指针(017)、指针盖板(018)、线缆固定轴承(019)、线缆固定轴(0110)、绕线件连接板(0111)；所述旋转组件(02)主要包括：360°旋转台(021)、旋转组件固定座(022)、旋转台定位轴(023)；所述Y轴平移组件(03)主要包括：平移轴(031)、平移轴安装座(032)、压线成型组件基座固定件(033)、移动台(034)、连接板(035)、线圈内圈压线成型固定座(036)、旋转把手(037)、旋转把手连接盘(038)；所述压线成型组件(04)主要包括：线圈内圈成型座(041)、线圈外圈成型座(042)、压线成型座固定芯(043)、左侧盖板(044A)、右侧盖板(044B)、上盖板(045A)、下盖板(045B)、线圈外圈压装左辅助块(046A)、线圈外圈压装右辅助块(046B)、线圈内圈压装左辅助块(047A)、线圈内圈压装右辅助块(047B)；所述绕线芯组件(05)主要包括：绕线芯外圈成型座(051)、绕线芯内圈成型座(052)、绕线芯固定芯(053)；所述Z轴平移组件(06)主要包括：绕线芯安装座(061)、上下向单轴平移台(062)；所述X轴平移组件(07)主要包括：前后向单轴平移台(071)、上下向单轴平移台安装座(072)；所述绕线组件(01)通过螺钉固定在旋转组件(02)上，旋转组件(02)通过螺钉固定在Y轴平移组件(03)上，压线成型组件(04)通过螺钉固定在Y轴平移组件(03)，绕线芯组件(05)通过螺钉固定在Z轴平移组件(06)上，Z轴平移组件(06)通过螺钉固定在X轴平移组件(07)，Y轴平移组件(03)、X轴平移组件(07)通过螺钉固定在基座(08)上。2.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承绕组精密绕线装置，其特征在于，所述线缆定位孔(011)位于绕线基台(012)上，上线缆导向轴承套(013A)通过上线缆导向轴承(014A)固定到上线缆导向轴承固定轴(015A)上，并通过上轴承卡环(016A)固定住上线缆导向轴承(014A)，下线缆导向轴承套(013B)通过下线缆导向轴承(014B)固定到下线缆导向轴承固定轴(015B)上，并通过下轴承卡环(016B)固定住下线缆导向轴承(014B)，绕线指针(017)通过指针盖板(018)固定到绕线基台(011)侧面凹槽内，线缆...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丽梅，刘强，隋金玲，尹兆京，吴波，吴立志，单希林，陈琪，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：发明
国别省市：北京,11