通用的车内乘客防遗忘的传感装置的实现方法和系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种通用的车内乘客防遗忘的传感装置的实现方法和系统,为了提高儿童车内防遗忘识别准确率而设计。本发明专利技术通用的车内乘客防遗忘的传感装置的实现方法和系统,通过判断车辆状态事件是否属于预定报警事件，若是，则判断当前车内环境是否满足人体移动、有人发出声音和/或当前车内环境数据超出预定阈值范围，若满足，则判定有人遗忘在车上，发出告警信息；否则不做处理。本发明专利技术适用于所有类型、品牌的车辆，而且不需要对车辆进行任何改造，真正做到即插即用，成本也大大降低。

Realization method and system of general sensing device for vehicle passenger anti forgetting

The present invention relates to a universal method and system for realizing the oblivious sensing device of a passenger in a car, which is designed to improve the accuracy of the inward forgetting identification in a child's car. The realization method and system of the universal vehicle for the passenger to prevent forgetting, by judging whether the vehicle state event belongs to the predetermined alarm event, if, judge whether the current vehicle environment satisfies the human body movement, the voice and / or the current inside environment of the car is beyond the predetermined threshold range, if satisfied, Someone is forgetting to send out alarm information on the car, or else he will not deal with it. The invention is applicable to all types and brands of vehicles, and does not require any transformation of vehicles, so that plug and play can be truly realized and the cost will be greatly reduced.

【技术实现步骤摘要】
通用的车内乘客防遗忘的传感装置的实现方法和系统
本专利技术涉及一种通用的车内乘客防遗忘的传感装置的实现方法和系统。
技术介绍
每年都有多起儿童被遗忘在车内的悲剧发生，为了杜绝此类事件，各式各样的车辆防遗忘方案应运而生。目前的解决方案原理相似，这些方案通常需要在座椅上加装传感器(如：压力、温度等)，同时需要与车辆的电路或车载电脑(OBD)系统连接。通过检测乘客座位是否有人、驾驶员座位是否有人，以及车辆发动起是否熄火等状态，作为是否有乘客被遗忘的判别标准。另外一类防遗忘系统，则完全依靠人工巡检，即驾驶员停车熄火后必须及时走到车辆后端复位告警按钮，否则告警就会超时触发。现有的儿童防遗忘方法及系统具有如下缺陷：1、不具备通用性：不同品牌、型号的汽车，其车载电子系统差别很大，现有方案几乎都涉及到车辆电子系统的对接，因此，不具有通用性。2、安装繁琐：在座椅上加装传感器，由(座椅种类、材质千差万别压力传感器的安装都涉及大量的工程工作。例如，一辆校车就要改造几十个座椅。3、成本高：系统本身成本高(模块组件多)、车辆改造和座椅改造成本高，以及维护成本高。4、可靠性差：通过座椅或者安全带检测，无法识别儿童离开座椅但仍留在车内、以及乘客不习惯系安全带等场合。5、乘客遗忘的结论的得出，是基于一种传感器数据直接得到的，没有对传感数据进行深度的挖掘和开发。鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种通用的车内乘客防遗忘的传感装置的实现方法和系统，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种利用非接触式传感器获取的传感数据，计算车内发生的多种事件，进而根据多种事件之间的逻辑关系，更精确地判定车内是否发生儿童遗忘检测的通用的车内乘客防遗忘的传感装置的实现方法和系统。为达到上述专利技术目的，本专利技术通用的车内乘客防遗忘的传感装置的实现方法，包括：获取设置在车内的多个非接触传感器组输出的各组传感数据；利用预存储或预加载的事件分类器对所述的传感数据进行分析运算，得到预定时间周期内发生的车辆相关事件、乘客相关事件、车内环境相关事件以及用户自定义事件；其中，车辆相关事件至少包括：车辆发动机启动、车辆行驶、车辆等候、发动起熄火、打开车门、关闭车门；乘客相关事件至少包括：人发出声音、人体移动、乘客上车、乘客下车；车内环境相关事件至少包括：车内温度、湿度、气压正常、车内温度、湿度、气压中至少一项偏高或偏低；判断所述的车辆相关事件、乘客相关事件、车内环境相关事件和/或用户自定义事件的逻辑关系是否满足预定的发生儿童遗忘在车上事件的逻辑关系，若满足，则发出报警信息；若不满足，则不做处理。进一步地，所述事件分类器通过监督机器学习方式生成，事件分类器对事件类型的识别过程包括：对获取的所述传感数据进行特征化处理，得到特征化数据,所述的特征化数据包括：进行快速傅里叶变换、滑动时间窗、计算最大值、最小值、中位数、平均值、样本数、标准方差6个特征值；基于所述传感数据，对所述事件分类器的获选事件识别模型进行筛选，过滤掉相关性低的候选事件识别模型，保留m个相关性高的候选事件识别模型；特征化数据被依次代入m个保留的候选事件识别模型进行计算，输出识别到的事件类型及可信度。进一步地，所述的m个相关性高的候选事件识别模型的筛选方法具体包括：计算传感器数据的平均值特征值向量Fi；对满足激活条件的候选事件识别模型进行激活，若满足预定激活条件的候选事件识别模型大于m个，则选取偏离评分最小的m个模型，作为筛选结果；各候选事件识别模型的激活条件为：(Fx-F0)>2*σ0，(Fi-Fx)/σx为候选事件识别模型的偏离评分；其中，背景环境下，计算预定时间周期内获取的传感数据的平均值和标准方差的特征值向量，分别记为F0和σ0；各候选事件识别模型数据训练过程中，获取的传感数据的平均值和标准方差的特征值向量，分别记为Fx和σx；x为候选事件识别模型的编号。进一步地，预定时间周期包括多个不同的事件运算周期，基于历史数据训练得到所述的车辆相关事件和/或车内环境相关事件与发生儿童遗忘车内事件概率的对应表；基于前面m个事件运算周期中发生的所述的车辆相关事件和/或车内环境相关事件之间的逻辑关系，预测下一个事件运算周期内所述的车辆相关事件和/或车内环境相关事件，基于所述对应表得到下一个事件运算周期内发生儿童遗忘事件概率；基于下一个事件运算周期内发生儿童遗忘事件概率，确定下一个事件运算周期的时长。进一步地，还包括：获取车辆信息，基于车辆信息加载与所述的事件分类器，若本地存储有相应的事件分类器，则采用本地存储的事件分类器；若本地没有存储相应的事件分类器，则通过无线网络加载远程服务终端的事件分类器，其中，所述的车辆信息包括车型、车辆品牌、车辆载客人数、车辆型号中的一种或几种的组合。进一步地，确定所述的车辆相关事件、乘客相关事件、车内环境相关事件和/或用户自定义事件的逻辑关系满足预定的发生儿童遗忘在车上事件的逻辑关系后，还包括确定该儿童遗忘事件的紧急优先级，根据紧急优先级设定不同的报警方式及报警频率，其中，一级紧急，以一级频率向绑定的私人电子终端发出报警信息以及预定的公共接收平台发出报警信息；二级紧急，以二级频率向绑定的私人电子终端发出报警信息；三级紧急，以三级频率向绑定的私人电子终端发出报警信息；……K级紧急，以K级频率向绑定的私人电子终端发出抱紧信息，儿童遗忘事件的紧急优先级，一级＞二级＞三级……＞K级，一级频率＞二级频率＞三级频率＞K级频率。为达到上述专利技术目的，本专利技术通用的车内乘客防遗忘的传感装置的实现系统，包括：置在车内的多个非接触传感器组，所述的传感器包括加速度传感器、陀螺仪、麦克风、电磁感应、温/湿度、气压、多普勒雷达和/或被动红外PIR传感器；事件分类器，用于对多个非接触传感器组获取的传感数据进行分析运算，得到预定时间周期内发生的车辆相关事件、乘客相关事件、车内环境相关事件以及用户自定义事件；其中，车辆相关事件至少包括：车辆发动机启动、车辆行驶、车辆等候、发动起熄火、打开车门、关闭车门；乘客相关事件至少包括：人发出声音、人体移动、乘客上车、乘客下车；车内环境相关事件至少包括：车内温度、湿度、气压正常、车内温度、湿度、气压中至少一项偏高或偏低；遗忘事件判定单元，用于判断所述的车辆相关事件、乘客相关事件、车内环境相关事件和/或用户自定义事件的逻辑关系是否满足预定的发生儿童遗忘在车上事件的逻辑关系，若满足，则报警单元发出报警信息；若不满足，则不做处理。进一步地，所述事件分类器包括：特征化处理模块，用于对获取的所述传感数据进行特征化处理，得到特征化数据；识别模型筛选模块，用于基于所述传感数据，对所述事件分类器的获选事件识别模型进行筛选，过滤掉相关性低的候选事件识别模型，保留m个相关性高的候选事件识别模型；结果输出模块，用于将特征化数据被依次代入m个保留的候选事件识别模型进行计算，输出识别到的事件类型及可信度；识别模型筛选模块的具体筛选方法包括：计算传感器数据的平均值特征值向量Fi；对满足激活条件的候选事件识别模型进行激活，若满足预定激活条件的候选事件识别模型大于m个，则选取偏离评分最小的m个模型，作为筛选结果；各候选事件识别模型的激活条件为：(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通用的车内乘客防遗忘的传感装置的实现方法，其特征在于，包括：获取设置在车内的多个非接触传感器组输出的各组传感数据；利用预存储或预加载的事件分类器对所述的传感数据进行分析运算，得到预定时间周期内发生的车辆相关事件、乘客相关事件、车内环境相关事件以及用户自定义事件；其中，车辆相关事件至少包括：车辆发动机启动、车辆行驶、车辆等候、发动起熄火、打开车门、关闭车门；乘客相关事件至少包括：人发出声音、人体移动、乘客上车、乘客下车；车内环境相关事件至少包括：车内温度、湿度、气压正常、车内温度、湿度、气压中至少一项偏高或偏低；判断所述的车辆相关事件、乘客相关事件、车内环境相关事件和/或用户自定义事件的逻辑关系是否满足预定的发生儿童遗忘在车上事件的逻辑关系，若满足，则发出报警信息；若不满足，则不做处理。

【技术特征摘要】
1.一种通用的车内乘客防遗忘的传感装置的实现方法，其特征在于，包括：获取设置在车内的多个非接触传感器组输出的各组传感数据；利用预存储或预加载的事件分类器对所述的传感数据进行分析运算，得到预定时间周期内发生的车辆相关事件、乘客相关事件、车内环境相关事件以及用户自定义事件；其中，车辆相关事件至少包括：车辆发动机启动、车辆行驶、车辆等候、发动起熄火、打开车门、关闭车门；乘客相关事件至少包括：人发出声音、人体移动、乘客上车、乘客下车；车内环境相关事件至少包括：车内温度、湿度、气压正常、车内温度、湿度、气压中至少一项偏高或偏低；判断所述的车辆相关事件、乘客相关事件、车内环境相关事件和/或用户自定义事件的逻辑关系是否满足预定的发生儿童遗忘在车上事件的逻辑关系，若满足，则发出报警信息；若不满足，则不做处理。2.根据权利要求1所述的通用的车内乘客防遗忘的传感装置的实现方法，其特征在于，所述事件分类器通过监督机器学习方式生成，事件分类器对事件类型的识别过程包括：对获取的所述传感数据进行特征化处理，得到特征化数据,所述的特征化数据包括：进行快速傅里叶变换、滑动时间窗、计算最大值、最小值、中位数、平均值、样本数、标准方差6个特征值；基于所述传感数据，对所述事件分类器的获选事件识别模型进行筛选，过滤掉相关性低的候选事件识别模型，保留m个相关性高的候选事件识别模型；特征化数据被依次代入m个保留的候选事件识别模型进行计算，输出识别到的事件类型及可信度。3.根据权利要求1所述的通用的车内乘客防遗忘的传感装置的实现方法，其特征在于，所述的m个相关性高的候选事件识别模型的筛选方法具体包括：计算传感器数据的平均值特征值向量Fi；对满足激活条件的候选事件识别模型进行激活，若满足预定激活条件的候选事件识别模型大于m个，则选取偏离评分最小的m个模型，作为筛选结果；各候选事件识别模型的激活条件为：(Fx-F0)>2*σ0，(Fi-Fx)/σx为候选事件识别模型的偏离评分；其中，背景环境下，计算预定时间周期内获取的传感数据的平均值和标准方差的特征值向量，分别记为F0和σ0；各候选事件识别模型数据训练过程中，获取的传感数据的平均值和标准方差的特征值向量，分别记为Fx和σx；x为候选事件识别模型的编号。4.根据权利要求1所述的通用的车内乘客防遗忘的传感装置的实现方法，其特征在于，预定时间周期包括多个不同的事件运算周期，基于历史数据训练得到所述的车辆相关事件和/或车内环境相关事件与发生儿童遗忘车内事件概率的对应表；基于前面m个事件运算周期中发生的所述的车辆相关事件和/或车内环境相关事件之间的逻辑关系，预测下一个事件运算周期内所述的车辆相关事件和/或车内环境相关事件，基于所述对应表得到下一个事件运算周期内发生儿童遗忘事件概率；基于下一个事件运算周期内发生儿童遗忘事件概率，确定下一个事件运算周期的时长。5.根据权利要求1所述的通用的车内乘客防遗忘的传感装置的实现方法，其特征在于，还包括：获取车辆信息，基于车辆信息加载与所述的事件分类器，若本地存储有相应的事件分类器，则采用本地存储的事件分类器；若本地没有存储相应的事件分类器，则通过无线网络加载远程服务终端的事件分类器，其中，所述的车辆信息包括车型、车辆品牌、车辆载客人数、车辆型号中的一种或几种的组合。6.根据权利要求1所述的通用的车内乘客防遗忘的传感装置的实现方法，其特征在于，确定所述的车辆相关事件、乘客相关事件、车内环境相关事件和/或用户自定义事件的逻辑关系满足预定的发生儿童遗忘在车上事件的逻辑关系后，还包括确定该儿童遗忘事件的紧急优先级，根据紧急优先级设定不同的报警方式及报警频率，其中，一级紧急，以一级频率向绑定的私人电子终端发出报警信息以及预定的公共接收平台发出报警信息；二级紧急，以二级频率向绑定的私人电子终端发出报警信息；三级紧急，以三级频率向绑定的私人电子终端发出报警信息；……K级紧急，以K级频率向绑定的私人电...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宝石，
申请(专利权)人：苏州数言信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32