估算剩余续驶里程的方法、装置、设备及纯电动汽车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种估算剩余续驶里程的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括；计算纯电动汽车在第一预设距离内的平均电耗的测量值；判断所述纯电动汽车当前工况；若所述纯电动汽车当前工况为驱动行驶，利用卡尔曼滤波优化所述平均电耗的测量值，以便得到所述第一预设距离内的平均电耗的最优估算值；利用所述平均电耗的最优估算值及所述纯电动汽车的剩余电量，估算所述纯电动汽车的剩余续驶里程。本发明专利技术所提供的方法、装置、设备及计算机存储介质可以抑制剩余续驶里程估算值的大幅度波动。本发明专利技术还提供了一种纯电动汽车，包括上述估算剩余续驶里程的设备，可较为快速、准确地估算剩余续驶里程。

Method, device and device for estimating remaining driving mileage and pure electric vehicle

The invention discloses a method, a device, a device and a computer readable storage medium for estimating the remaining driving mileage, including calculating the measured value of the average power consumption of a pure electric vehicle in the first preset distance; judging the current working condition of the pure electric vehicle; if the current operating condition of the pure electric car is driven, the card is used. The optimal estimated value of the average power consumption within the first preset distance is obtained by optimizing the measured value of the average power consumption by the Leman filter, and the residual driving range of the pure electric vehicle is estimated by using the optimal estimated value of the average power consumption and the residual electric power of the pure electric vehicle. The method, device, equipment and computer storage medium provided by the invention can restrain the fluctuation of the estimated value of the remaining mileage. The invention also provides a pure electric vehicle, including the equipment for estimating the remaining mileage, which can estimate the remaining driving mileage more quickly and accurately.

【技术实现步骤摘要】
估算剩余续驶里程的方法、装置、设备及纯电动汽车
本专利技术涉及电动汽车控制
，特别是涉及一种估算剩余续驶里程的方法、装置、设备、计算机可读存储设备以及一种纯电动汽车。
技术介绍
纯电动汽车是以电池为动力源的运输工具，电动汽车的发展可以有效节约资源仪，减少环境污染。纯电动汽车的驾驶员在驾驶过程中，根据纯电动汽车仪表显示的剩余续驶里程，判断纯电动汽车的行驶能力。纯电动汽车整车的行驶工况复杂、行驶环境多变以及不同驾驶员的驾驶习惯不同等多方面因素对剩余续驶里程估计的准确性造成很大的影响。剩余续驶里程估计过高可能会误导驾驶员对是否需要在行驶过程中寻找充电桩充电产生错误判断；剩余续驶里程估计过于精确，剩余续驶里程可能会因为每一时刻油门变化、道理阻力、坡度等一系列因素的变化而产生过快、过大幅度的跳动，增加驾驶员紧迫感，大大降低了剩余续驶里程的可信度。所以合理的剩余续驶里程估计应该是小幅度递减，高SOC(Stateofcharge电池荷电状态)时可适当过高估计，低SOC时应该保守估计。现有技术中，采用工况法或电量积分法对纯电动汽车整车的平均电耗进行估算。电量积分法指对电动汽车一段行驶里程消耗电量进行积分，得到该里程内消耗的电量，用里程与里程内消耗的电量的比值表示平均电耗。平均电耗代表一个产品生命周期内的电耗水平，由于电动汽车行驶工况复杂，对于不同的驾驶环境和驾驶员，平均电耗有一定的上下浮动偏差，该偏差在±10～20％左右，如果平均电耗的计算值出现过大的跳动，例如：上一个周期计算得到平均电耗为6km/kWh，而当前周期由于驾驶员所需的动力较多，导致计算出的平均电耗变为5km/kWh，那么对于平均电耗更新时刻剩余电量10kWh的电动汽车而言，就会出现剩余续驶里程从60km跳变到50km，大大增加了驾驶员的紧迫感。现有技术中选用电量积分算法是以过去一段时间或里程内的电耗水平估计剩余电池电量下的行驶能力，计算时使用里程越长，积分的电量就越多，最后得到的平均电耗就越接近整车行驶的平均电耗，但平均电耗计算值收敛的也越慢，在达到该里程前估计的平均电耗波动也越大，导致初始行驶时的剩余续驶里程波动剧烈且很不准确。因此，在求出平均电耗后，对估算到的平均电耗进行限制处理，以便剩余续驶里程显示值的大幅度跳动，现有技术中使用瞬时优化策略，但是平均电耗的计算值不能估计整体的平均电耗，现有技术中平均电耗的计算值波动大，进而估算得到的剩余续驶里程可信度低。综上所述可以看出，如何抑制剩余续驶里程估算值的大幅度波动是目前有待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种估算剩余续驶里程的方法、装置、设备以及计算机可读存储设备，已解决现有技术中剩余续驶里程估算值幅度波动大的问题。本专利技术还提供了一种纯电动汽车，利用所述估算剩余续驶里程的设备快速、较为准确地估算剩余续驶里程。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种估算剩余续驶里程的方法，包括：计算纯电动汽车在第一预设距离内的平均电耗的测量值；判断所述纯电动汽车当前工况；若所述纯电动汽车当前工况为驱动行驶，利用卡尔曼滤波优化所述平均电耗的测量值，以便得到所述第一预设距离内的平均电耗的最优估算值；利用所述平均电耗的最优估算值及所述纯电动汽车的剩余电量，估算所述纯电动汽车的剩余续驶里程。优选地，所述计算纯电动汽车在第一预设距离内的平均电耗的测量值包括：利用所述第一预设距离与所述第一预设距离内纯电动汽车的消耗电量的比值，计算所述纯电动汽车在所述第一预设距离内的平均电耗的测量值；所述纯电动汽车每行驶第二预设距离，重新计算一次所述平均电耗的测量值。优选地，所述判断所述纯电动汽车当前工况包括：采用有限状态机依据电力管理系统充电信号、车速信号、电池电流信号、电池荷电状态信号、驾驶员空调请求信号及空调批准信号对所述纯电动汽车当前工况进行判断。优选地，所述判断所述纯电动汽车当前工况包括：判断所述纯电动汽车电池荷电状态是否低于预设阈值，若是，则判定剩余续驶里程为零；若否，则判断所述纯电动汽车是否处于充电状态；若所述纯电动汽车处于充电状态，则判定平均电耗为固定值，若所述纯电动汽车处于非充电状态，则所述纯电动汽车处于待命工况；当所述纯电动汽车处于非待命工况时，判断所述纯电动汽车是否为充电状态和/或电池荷电状态低于预设阈值，若否，所述纯电动汽车的工况为驱动行驶。优选地，所述若所述纯电动汽车当前工况为驱动行驶，利用卡尔曼滤波优化所述平均电耗的测量值，以便得到所述第一预设距离内的平均电耗的最优估算值包括：判断所述纯电动汽车在预设距离内的t时刻平均电耗的测量值是否改变；若是，根据所述纯电动汽车在预设距离内的t-1时刻的平均电耗，获取所述纯电动汽车在预设距离内的t时刻平均电耗的预测值；根据所述的t-1时刻的平均电耗的协方差，获取所述预测值的预测协方差；根据所述预测协方差，获取所述t时刻卡尔曼滤波系数，以便计算所述t时刻平均电耗的最优估算值的协方差；根据所述t时刻卡尔曼滤波系数、所述t时刻平均电耗的预测值及所述t时刻平均电耗的测量值，获取所述t时刻的平均电耗的最优估算值。本专利技术还提供了一种估算剩余续驶里程的装置，包括：测量模块，用于计算纯电动汽车在第一预设距离内的平均电耗的测量值；判断模块，用于判断所述纯电动汽车当前工况；优化模块，用于所述纯电动汽车当前工况为驱动行驶时，利用卡尔曼滤波优化所述平均电耗的测量值，以便得到所述第一预设距离内的平均电耗的最优估算值；估算模块，用于利用所述平均电耗的最优估算值及所述纯电动汽车的剩余电量，估算所述纯电动汽车的剩余续驶里程。优选地，所述优化模块具体用于：判断所述纯电动汽车在预设距离内的t时刻平均电耗的测量值是否改变；若是，根据所述纯电动汽车在预设距离内的t-1时刻的平均电耗，获取所述纯电动汽车在预设距离内的t时刻平均电耗的预测值；根据所述的t-1时刻的平均电耗的协方差，获取所述预测值的预测协方差；根据所述预测协方差，获取所述t时刻卡尔曼滤波系数，以便计算所述t时刻平均电耗的最优估算值的协方差；根据所述t时刻卡尔曼滤波系数、所述t时刻平均电耗的预测值及所述t时刻平均电耗的测量值，获取所述t时刻的平均电耗的最优估算值。本专利技术还提供了一种估算剩余续驶里程的设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述一种估算剩余续驶里程的方法的步骤。本专利技术还提供了一种估算剩余续驶里程的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种估算剩余续驶里程的方法的步骤。本专利技术还提供了一种纯电动汽车，包括上述一种估算剩余续驶里程的设备。本专利技术所提供的一种估算剩余续驶里程的方法、装置、设备及计算机可读储存介质，计算纯电动汽车平均电耗的测量值；当所述纯电动汽车当前工况为驱动行驶，利用卡尔曼滤波优化所述平均电耗的测量值，得到所述纯电动汽车平均电耗的最优估算值；利用所述平均电耗的最优估算值及所述纯电动汽车的剩余电量，估算所述纯电动汽车的剩余续驶里程。根据上述的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，考虑了纯电动汽车的运行工况，在不同工况时，所述纯电动汽车的平均电耗的更新状况不同，在所述纯电动汽车在驱动行驶时，利用卡尔曼滤波优化纯电动汽车平均电耗的测量值本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种估算剩余续驶里程的方法，其特征在于，包括：计算纯电动汽车在第一预设距离内的平均电耗的测量值；判断所述纯电动汽车当前工况；若所述纯电动汽车当前工况为驱动行驶，利用卡尔曼滤波优化所述平均电耗的测量值，以便得到所述第一预设距离内的平均电耗的最优估算值；利用所述平均电耗的最优估算值及所述纯电动汽车的剩余电量，估算所述纯电动汽车的剩余续驶里程。

【技术特征摘要】
1.一种估算剩余续驶里程的方法，其特征在于，包括：计算纯电动汽车在第一预设距离内的平均电耗的测量值；判断所述纯电动汽车当前工况；若所述纯电动汽车当前工况为驱动行驶，利用卡尔曼滤波优化所述平均电耗的测量值，以便得到所述第一预设距离内的平均电耗的最优估算值；利用所述平均电耗的最优估算值及所述纯电动汽车的剩余电量，估算所述纯电动汽车的剩余续驶里程。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算纯电动汽车在第一预设距离内的平均电耗的测量值包括：利用所述第一预设距离与所述第一预设距离内纯电动汽车的消耗电量的比值，计算所述纯电动汽车在所述第一预设距离内的平均电耗的测量值；所述纯电动汽车每行驶第二预设距离，重新计算一次所述平均电耗的测量值。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述纯电动汽车当前工况包括：采用有限状态机依据电力管理系统充电信号、车速信号、电池电流信号、电池荷电状态信号、驾驶员空调请求信号及空调批准信号对所述纯电动汽车当前工况进行判断。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述纯电动汽车当前工况包括：判断所述纯电动汽车电池荷电状态是否低于预设阈值，若是，则判定剩余续驶里程为零；若否，则判断所述纯电动汽车是否处于充电状态；若所述纯电动汽车处于充电状态，则判定平均电耗为固定值，若所述纯电动汽车处于非充电状态，则所述纯电动汽车处于待命工况；当所述纯电动汽车处于非待命工况时，判断所述纯电动汽车是否为充电状态和/或电池荷电状态低于预设阈值，若否，所述纯电动汽车的工况为驱动行驶。5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述若所述纯电动汽车当前工况为驱动行驶，利用卡尔曼滤波优化所述平均电耗的测量值，以便得到所述第一预设距离内的平均电耗的最优估算值包括：判断所述纯电动汽车在预设距离内的t时刻平均电耗的测量值是否改变；若是，根据所述纯电动汽车在预设距离内的t-1时刻的平均电耗，获取所述纯电动汽车在预设距离内的t时刻...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐清阳，鲁倩倩，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11