一种专用于抓取带有凸台的瓶盖的抓盖压盖机械手制造技术

一种专用于抓取带有凸台的瓶盖的抓盖压盖机械手,包括抓盖机构和导向机构；所述导向机构由外力驱动下带动所述抓盖机构上下移动；所述导向机构包括铰链支撑座；所述铰链支撑座位于所述导向机构底部；所述抓盖机构包括抓手、限位板、主顶杆、复位弹簧；所述主顶杆由外力驱动向下移动；所述复位弹簧带动所述主顶杆向上运动；所述抓手下端向内凸起；所述主顶杆的上下移动带动所述抓手张合；所述限位板水平设置在所述铰链支撑座下方；限位板底端与所述抓手底端之间的距离大于所述瓶盖的凸台与瓶盖顶部之间的距离。所述机械手能抓取瓶盖外圆有凸出台阶的特殊瓶盖，且抓盖正确，取盖平正，压盖端正，抓手退出时，不会将瓶盖打开。

A special manipulator for grabbing caps with convex heads

A cover cap manipulator, which is specially designed to grab a cap with a bump, includes a cover mechanism and a guiding mechanism. The guiding mechanism is driven by the external force to drive the cap mechanism to move up and down, the guiding mechanism includes a hinge support seat, and the hinge support seat is located at the bottom of the guiding mechanism. The cover cover mechanism includes the bottom of the guide mechanism. A grip, a limit plate, a main top rod, a reset spring, the main top rod is driven downward by the external force, and the reset spring drives the main top rod upward moving, and the bottom of the grip is raised inward; the upper and lower movements of the main top rod drive the grip tensioning, and the limit plate is flat under the hinge support seat; The distance between the bottom end of the limiting plate and the bottom end of the gripper is larger than the distance between the boss of the bottle cap and the top of the bottle cap. The manipulator can grab the special bottle cap outside the cap of the cap, and grasp the cover correctly, take the cover flat, and the cap is correct. When the grip is out, the cap will not be opened.

【技术实现步骤摘要】
一种专用于抓取带有凸台的瓶盖的抓盖压盖机械手
本技术涉及包装机械领域，特别是涉及一种专用于抓取带有凸台的瓶盖的抓盖压盖机械手。
技术介绍
随着社会的发展和人们生活水平的不断提高，人们对于消费品的档次也在不断地提升，因此，对于产品的外型也在逐步优化，尤其在饮料、酒类、化工或医药等行业内，不但出现了各式各样的容器瓶，而且配套使用了各式各样的容器盖。然而现有技术中的抓盖装置不能很好的抓取类似鸭舌盖这一类的瓶盖外圆有凸出台阶的特殊瓶盖，其在抓盖过程中会由于瓶盖外圆有凸出台阶从而导致抓盖不正，压盖歪斜，抓手退出时，将瓶盖打开的不良现象。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术的目的在于提出一种能抓取瓶盖外圆有凸出台阶的特殊瓶盖，且抓盖正确，取盖平正，压盖端正，抓手退出时，不会将瓶盖打开的专用于抓取带有凸台的瓶盖的抓盖压盖机械手。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种专用于抓取带有凸台的瓶盖的抓盖压盖机械手,包括了抓盖机构和导向机构；所述导向机构由外力驱动下带动所述抓盖机构上下移动；所述导向机构包括铰链支撑座；所述铰链支撑座位于所述导向机构底部；所述抓盖机构包括抓手、限位组件、主顶杆、副顶杆、摇杆、销轴、复位弹簧；所述主顶杆底部和副顶杆顶部固定连接，所述主顶杆由外力驱动下带动所述副顶杆向下移动；所述副顶杆设置凹槽，所述摇杆前端设置于凹槽内，所述摇杆通过所述销轴中部铰接在所述铰链支撑座；所述抓手通过螺栓固定连接在所述摇杆后端，且所述抓手下端向内凸起；所述复位弹簧可带动所述主顶杆向上运动；所述限位组件包括限位板；所述限位板水平地设置在所述铰链支撑座下方，且通过螺栓与所述铰链支撑座底部固定连接；限位板的底端与所述抓手的底端之间的距离大于所述瓶盖的凸台与瓶盖顶部之间的距离。优选的，所述导向机构固定连接着所述抓盖机构；所述导向机构包括了固定套、顶轴和轴套；所述固定套设置在所述导向机构的上端；所述轴套固定连接着所述固定套下端；所述顶轴设置在所述固定套和铰链支撑座之间，且被所述轴套包裹着。优选的，所述抓盖机构还包括了小圆螺母和腔体；所述机械手中设置有腔体；所述主顶杆贯穿于所述腔体；所述小圆螺母固定设置在所述主顶杆外部；所述小圆螺母和复位弹簧皆位于所述腔体内；所述复位弹簧穿套于所述主顶杆，上下两端分别与所述小圆螺母和所述腔体底部连接。优选的，所述抓盖机构还包括导向环，所述导向环与所述主顶杆的下端相连接，且处于所述副顶杆上方。优选的，所述导向机构还包括蝶型弹簧，所述蝶型弹簧设置在所述固定套和顶轴之间，且所述蝶型弹簧与两者相连接。优选的，所述导向机构还包括塑料滑动轴承；所述塑料滑动轴承设置在所述顶轴和轴套之间，且所述塑料滑动轴承与两者紧密连接。优选的，所述限位组件还包括了螺母和隔板；所述隔板设置在所述腔体顶部下方，所述隔板被所述主顶杆竖直贯穿；所述螺母设置在所述主顶杆外部，且处于所述隔板上方，所述螺母比所述隔板贯穿孔大。优选的，所述限位组件还包括定距柱，所述定距柱竖直设置在所述限位板和所述铰链支撑座之间，且与两者紧密固定连接。优选的，所述限位板整体结构为圆柱形，且有多组带孔凸缘。优选的，所述抓手整体结构为圆弧状。本技术的有益效果：所述抓手下端向内凸起，所以当所述抓手抓紧瓶盖时即就是凸起端顶住瓶盖，这时所述抓手内侧壁与瓶盖之间存在着空间，让开了瓶盖的凸台，使得所述抓手可以抓紧瓶盖外圆有凸出台阶的特殊瓶盖，另外推动所述主顶杆向下移动使得所述抓手张开，通过所述复位弹簧使得所述抓手抓紧，这样的结构更加简单，操作方便；所述限位板水平地固定连接着所述铰链支撑座下端，限位板的底端与所述抓手的底端之间的距离大于所述瓶盖的凸台与瓶盖顶部之间的距离，使得所述抓手刚好抓住凸台下端、瓶盖底端之上的侧壁，抓手不会对瓶盖托底，从而可以漏出瓶盖的底部，这就不会耽误将瓶盖直接盖到瓶口，保证了所述限位板在上下移动中的稳定性，也保证了瓶盖不会歪斜，抓盖正确；完成抓盖后，将瓶盖转到与瓶口对正位置后，通过所述限位板对瓶盖施加压力进行压盖，瓶盖压入瓶口后，所述主顶杆受外力的驱动下，将所述抓手往外摆动，摆动到一定位置后，脱离瓶盖上升，完成压盖动作，这样避免了压盖歪斜以及退出时将瓶盖打开的不良现象。附图说明图1是本技术抓盖机构的结构示意图；图2是本技术导向机构的结构示意图；图3是本技术限位组件的结构示意图。其中：抓盖机构1，导向机构2，抓手10，限位组件11，主顶杆12，副顶杆13，摇杆14，销轴15，复位弹簧16，小圆螺母17，腔体18，导向环19，固定套20，顶轴21，蝶型弹簧22，铰链支撑座23，塑料滑动轴承24，轴套25,限位板110，定距柱111，螺母112，隔板113。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。一种专用于抓取带有凸台的瓶盖的抓盖压盖机械手,包括了抓盖机构1和导向机构2；所述导向机构2由外力驱动下带动所述抓盖机构1上下移动；所述导向机构2包括铰链支撑座23；所述铰链支撑座23位于所述导向机构2底部；所述抓盖机构1包括抓手10、限位组件11、主顶杆12、副顶杆13、摇杆14、销轴15、复位弹簧16；所述主顶杆12底部和副顶杆顶部13固定连接，所述主顶杆12由外力驱动下带动所述副顶杆13向下移动；所述副顶杆13设置凹槽，所述摇杆14前端设置于凹槽内，所述摇杆14通过所述销轴15中部铰接在所述铰链支撑座23；所述抓手10通过螺栓固定连接在所述摇杆14后端，且所述抓手10下端向内凸起；所述复位弹簧16可带动所述主顶杆12向上运动；所述限位组件11包括限位板110；所述限位板110水平地设置在所述铰链支撑座23下方，且通过螺栓与所述铰链支撑座23底部固定连接；限位板110的底端与所述抓手10的底端之间的距离大于所述瓶盖的凸台与瓶盖顶部之间的距离。当准备抓盖时，所述主顶杆12受外力驱动下往下移动，进而推动所述副顶杆13同步往下移动，因为所述摇杆14的前端设置在所述副顶杆13的凹槽内，所述摇杆14通过所述销轴15铰接着所述导向机构2下端，所以当所述副顶杆13往下移动时，就会推动所述摇杆14的前端往下移动，所述摇杆14就会围绕所述销轴15摆动，所述摇杆14前端往下移动时，相应的下端就会往上移动，因为所述抓手10前端固定连接着所述摇杆14下端，所以当所述摇杆14下端往上移动时，同时带动所述抓手10往外摆动，此时就打开了所述抓手10，所述导向机构2受外力的驱动下带动所述抓盖机构1往下移动到瓶盖上方；随后所述复位弹簧16因弹力的作用带动所述主顶杆12向上移动，从而带动所述副顶杆13向上移动，所述副顶杆13凹槽带动所述摇杆14前端向上移动，最后使得所述抓手10向内摆动，使所述抓手10抓紧瓶盖，因为所述抓手10下端向内凸起，所以当所述抓手10抓紧瓶盖时即就是凸起端顶住瓶盖，这时所述抓手10内侧壁与瓶盖之间存在着空间，让开了瓶盖的凸台，使得所述抓手10可以抓紧瓶盖外圆有凸出台阶的特殊瓶盖，另外推动所述主顶杆12向下移动使得所述抓手10张开，通过所述复位弹簧16使得所述抓手10抓紧，这样的结构更加简单，操作方便；当所述限位板110接触到瓶盖时，就开始抓紧瓶盖动作，因为所述限位板110水平地固定连接着所述铰链支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种专用于抓取带有凸台的瓶盖的抓盖压盖机械手,其特征在于：包括了抓盖机构和导向机构；所述导向机构由外力驱动下带动所述抓盖机构上下移动；所述导向机构包括铰链支撑座；所述铰链支撑座位于所述导向机构底部；所述抓盖机构包括抓手、限位组件、主顶杆、副顶杆、摇杆、销轴、复位弹簧；所述主顶杆底部和副顶杆顶部固定连接，所述主顶杆由外力驱动下带动所述副顶杆向下移动；所述副顶杆设置凹槽，所述摇杆前端设置于凹槽内，所述摇杆通过所述销轴中部铰接在所述铰链支撑座；所述抓手通过螺栓固定连接在所述摇杆后端，且所述抓手下端向内凸起；所述复位弹簧可带动所述主顶杆向上运动；所述限位组件包括限位板；所述限位板水平地设置在所述铰链支撑座下方，且通过螺栓与所述铰链支撑座底部固定连接；限位板的底端与所述抓手的底端之间的距离大于所述瓶盖的凸台与瓶盖顶部之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种专用于抓取带有凸台的瓶盖的抓盖压盖机械手,其特征在于：包括了抓盖机构和导向机构；所述导向机构由外力驱动下带动所述抓盖机构上下移动；所述导向机构包括铰链支撑座；所述铰链支撑座位于所述导向机构底部；所述抓盖机构包括抓手、限位组件、主顶杆、副顶杆、摇杆、销轴、复位弹簧；所述主顶杆底部和副顶杆顶部固定连接，所述主顶杆由外力驱动下带动所述副顶杆向下移动；所述副顶杆设置凹槽，所述摇杆前端设置于凹槽内，所述摇杆通过所述销轴中部铰接在所述铰链支撑座；所述抓手通过螺栓固定连接在所述摇杆后端，且所述抓手下端向内凸起；所述复位弹簧可带动所述主顶杆向上运动；所述限位组件包括限位板；所述限位板水平地设置在所述铰链支撑座下方，且通过螺栓与所述铰链支撑座底部固定连接；限位板的底端与所述抓手的底端之间的距离大于所述瓶盖的凸台与瓶盖顶部之间的距离。2.根据权利要求1所述的一种专用于抓取带有凸台的瓶盖的抓盖压盖机械手,其特征在于：所述导向机构固定连接着所述抓盖机构；所述导向机构包括了固定套、顶轴和轴套；所述固定套设置在所述导向机构的上端；所述轴套固定连接着所述固定套下端；所述顶轴设置在所述固定套和铰链支撑座之间，且被所述轴套包裹着。3.根据权利要求1所述的一种专用于抓取带有凸台的瓶盖的抓盖压盖机械手,其特征在于：所述抓盖机构还包括了小圆螺母和腔体；所述机械手中设置有腔体；所述主顶杆贯穿于所述腔体；所述小圆螺母固定设置在所述主顶杆外部；所述小圆螺母和复位弹簧皆位于所述腔体内；所述复位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王荣军，
申请(专利权)人：佛山建邦机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44