储盘机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种储盘机构，包括安装架、转盘、若干个储盘杆、转盘分度转动装置、托件装置和工字轮夹持机构，托件装置包括滑移架、滑块、滑轨、滑块驱动电机、齿条、托板和托板气缸，所述滑轨和齿条均固定连接在滑移架上，滑块与滑轨滑移连接，滑块驱动电机与滑块固定连接，并与齿条传动连接，托板通过托板气缸与滑块实现升降运动，工字轮夹持机构包括固定架、滑移杆、滑移杆气缸、滑移杆滑轨、夹持装置和夹持气缸，滑移杆滑轨与固定架固定连接，所述滑移杆通过滑移杆气缸与滑移杆滑轨滑移连接，所述夹持气缸与滑移杆端部固定连接，且夹持装置与夹持气缸的输出杆连接，所述夹持装置正对储盘杆。本实用新型专利技术结构简单，储存的工字轮数量大。

Storage mechanism

The utility model relates to a storage plate mechanism, which comprises an installation frame, a turntable, a number of storage poles, a turntable indexing rotation device, a supporting device and a working wheel clamping mechanism. The supporting device includes a sliding frame, a slide block, a slide rail, a slide block drive motor, a rack, a bracket and a bracket cylinder. The slide rail and rack are fixed in fixed connection. On the sliding frame, the slide block is connected with the slide rail, the sliding block drive motor is connected with the slider, and connects with the rack drive. The bracket realizes the lifting and lifting through the bracket cylinder and the slide block. The I-wheel clamping mechanism includes the fixed frame, the slip rod, the slip rod cylinder, the slip rod slide rail, the clamping device and the clamping cylinder, sliding rod slippery. The rail is connected with the fixed frame. The sliding rod is connected to the slip rod slide rail through the slip rod cylinder. The clamping cylinder is fixed to the end of the sliding rod, and the clamping device is connected with the output rod of the clamping cylinder. The clamping device is right to the storage rod. The utility model has simple structure and large storage wheel.

【技术实现步骤摘要】
储盘机构
本技术涉及一种储盘机构，尤其涉及一种用于储存工字轮的储盘机构。
技术介绍
线缆生产最后需要进行成盘扎带包膜作业，需要将线缆在工字轮上成盘作业，而如果需要进行自动化成盘操作，需要设计一种用于储存工字轮的储盘机构，用来配合成盘扎带包膜装置进行自动化作业。传统的储盘机构结构复杂，而且储盘机构储存的工字轮数量有限。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单，储存的工字轮数量大大提高的储盘机构。为了达到上述目的，本技术的技术方案是：一种储盘机构，包括安装架、转盘、若干个储盘杆、转盘分度转动装置、托件装置和工字轮夹持机构，所述转盘通过转盘分度转动装置与安装架转动连接，所述储盘杆的一端均布地固定连接在转盘上，且若干个储盘杆的轴线与转盘中心间距相等，所述托件装置包括滑移架、滑块、滑轨、滑块驱动电机、齿条、托板和托板气缸，所述滑轨和齿条均固定连接在滑移架上，滑块与滑轨滑移连接，滑块驱动电机与滑块固定连接，并与齿条传动连接，所述托板通过托板气缸与滑块实现升降运动，所述工字轮夹持机构包括固定架、滑移杆、滑移杆气缸、滑移杆滑轨、夹持装置和夹持气缸，所述滑移杆滑轨与固定架固定连接，所述滑移杆通过滑移杆气缸与滑移杆滑轨滑移连接，所述夹持气缸与滑移杆端部固定连接，且夹持装置与夹持气缸的输出杆连接，所述夹持装置正对储盘杆。所述转盘分度转动装置包括转盘驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与转盘驱动电机的输出轴固定连接，从动齿轮与转盘主轴固定连接，并与主动齿轮传动连接。所述夹持装置包括推杆气缸、推杆、推块和夹套，所述推杆气缸与夹持气缸的输出杆连接，所述推杆与推杆气缸连接，所述夹套为两瓣撑块构成，且推块位于两瓣撑块之间，并与推杆连接。所述储盘杆具有十二根。采用上述结构后，本技术通过工字轮夹持机构对工字轮进行夹持，并且传输至相应的储盘杆处，再通过托件装置托住工字轮，将工字轮套装在储盘杆上，每个储盘杆均可以套装多个工字轮，提高工字轮的储存数量。转盘通过转盘分度转动装置进行转动，并且带动储盘杆的转动，在每个储盘杆储存满后，更换另一个储盘杆，进行相同的操作即可，并且本技术结构简单，实现自动化储盘和使用。附图说明图1是本技术的立体图；图2是图1的左视图；图3是图1仰视图；图4是图3中的I部放大图。具体实施方式以下结合附图给出的实施例对本技术作进一步详细的说明。参见图1、2、3、4所示，一种储盘机构，包括安装架10、转盘1、若干个储盘杆2、转盘分度转动装置3、托件装置4和工字轮夹持机构5，所述转盘1通过转盘分度转动装置3与安装架10转动连接，所述储盘杆2的一端均布地固定连接在转盘1上，且若干个储盘杆2的轴线与转盘1中心间距相等，所述托件装置4包括滑移架41、滑块42、滑轨43、滑块驱动电机44、齿条45、托板46和托板气缸47，所述滑轨43和齿条45均固定连接在滑移架41上，滑块42与滑轨43滑移连接，滑块驱动电机44与滑块42固定连接，并与齿条45传动连接，所述托板46通过托板气缸47与滑块42实现升降运动，所述工字轮夹持机构5包括固定架51、滑移杆52、滑移杆气缸53、滑移杆滑轨56、夹持装置54和夹持气缸55，所述滑移杆滑轨56与固定架51固定连接，所述滑移杆52通过滑移杆气缸53与滑移杆滑轨56滑移连接，所述夹持气缸55与滑移杆52端部固定连接，且夹持装置54与夹持气缸55的输出杆连接，所述夹持装置54正对储盘杆2。参见图2所示，所述转盘分度转动装置3包括转盘驱动电机31、主动齿轮32和从动齿轮33，所述主动齿轮32与转盘驱动电机31的输出轴固定连接，从动齿轮33与转盘1主轴固定连接，并与主动齿轮32传动连接。转盘驱动电机31带动主动齿轮32和从动齿轮33转动，从而带动转盘1转动，转盘驱动电机31可以为伺服电机，也可以为普通电机带分度盘，用于控制转盘1的转动角度，计算好储盘杆2的数量，并且使得转盘1转动角度后其中一个储盘杆2的另一端正好位于夹持装置54处，方便托件装置4与夹持装置54对工字轮8进行过渡。参见图4所示，所述夹持装置54包括推杆气缸541、推杆542、推块543和夹套544，所述推杆气缸541与夹持气缸55的输出杆连接，所述推杆542与推杆气缸541连接，所述夹套544为两瓣撑块构成，且推块543位于两瓣撑块之间，并与推杆542连接。夹持装置54主要是用于夹持工字轮8，当工字轮8被两瓣撑块夹持后，通过工字轮夹持机构5将夹持装置54输送至其中一根储盘杆2处，推杆气缸541启动，驱动推杆542将推块543抵住工字轮8端面，平稳输送至储盘杆2上。参见图1所示，所述储盘杆2具有十二根，根据转盘1的直径大小和工字轮8的大小，可以设置不同数量的储盘杆2，储盘杆2必须是可以均布在转盘1上，其储盘杆2的轴线的位于同一个圆上。本技术使用时，将转盘1通过安装架10安装，将工字轮夹持机构5通过固定架51安装。当需要储盘时，可以进行人工将工字轮8逐个套装在十二根储盘杆2上。也可以启动滑移杆气缸53，带动滑移杆52在滑移杆滑轨56上滑动，并且驱动夹持气缸55驱动夹持装置54靠近其中一根储盘杆2处，将工字轮8套在储盘杆2上。再启动托件装置4的滑块驱动电机44，使得滑块42沿着滑移架41移动，从而带动托板46移动，当托板46移动至工字轮8下方时，启动托板气缸47，使托板46上抬抵住工字轮8，再驱动滑块42移动至储盘杆2根部即可。当其中一根储盘杆2储满工字轮8后，转盘驱动电机31带动主动齿轮32和从动齿轮33转动，从而带动转盘1转动一定角度，使得另一根储盘杆2到达指定位置，进行另一根储盘杆2的储盘作业。当需要用到工字轮8进行对线缆的成盘成圈操作时，动作相反，先启动托件装置4的滑块驱动电机44，使得滑块42沿着滑移架41移动，从而带动托板46移动，当托板46移动至工字轮8下方时，启动托板气缸47，使托板46上抬抵住工字轮8，再驱动滑块42移动至储盘杆2头部，将工字轮8套装在夹持装置54上，然后启动滑移杆气缸53，输送至成盘成圈设备上进行作业。本技术结构简单，采用转盘设计，储盘量大。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种储盘机构，其特征在于：包括安装架(10)、转盘(1)、若干个储盘杆(2)、转盘分度转动装置(3)、托件装置(4)和工字轮夹持机构(5)，所述转盘(1)通过转盘分度转动装置(3)与安装架(10)转动连接，所述储盘杆(2)的一端均布地固定连接在转盘(1)上，且若干个储盘杆(2)的轴线与转盘(1)中心间距相等，所述托件装置(4)包括滑移架(41)、滑块(42)、滑轨(43)、滑块驱动电机(44)、齿条(45)、托板(46)和托板气缸(47)，所述滑轨(43)和齿条(45)均固定连接在滑移架(41)上，滑块(42)与滑轨(43)滑移连接，滑块驱动电机(44)与滑块(42)固定连接，并与齿条(45)传动连接，所述托板(46)通过托板气缸(47)与滑块(42)实现升降运动，所述工字轮夹持机构(5)包括固定架(51)、滑移杆(52)、滑移杆气缸(53)、滑移杆滑轨(56)、夹持装置(54)和夹持气缸(55)，所述滑移杆滑轨(56)与固定架(51)固定连接，所述滑移杆(52)通过滑移杆气缸(53)与滑移杆滑轨(56)滑移连接，所述夹持气缸(55)与滑移杆(52)端部固定连接，且夹持装置(54)与夹持气缸(55)的输出杆连接，所述夹持装置(54)正对储盘杆(2)。...

【技术特征摘要】
1.一种储盘机构，其特征在于：包括安装架(10)、转盘(1)、若干个储盘杆(2)、转盘分度转动装置(3)、托件装置(4)和工字轮夹持机构(5)，所述转盘(1)通过转盘分度转动装置(3)与安装架(10)转动连接，所述储盘杆(2)的一端均布地固定连接在转盘(1)上，且若干个储盘杆(2)的轴线与转盘(1)中心间距相等，所述托件装置(4)包括滑移架(41)、滑块(42)、滑轨(43)、滑块驱动电机(44)、齿条(45)、托板(46)和托板气缸(47)，所述滑轨(43)和齿条(45)均固定连接在滑移架(41)上，滑块(42)与滑轨(43)滑移连接，滑块驱动电机(44)与滑块(42)固定连接，并与齿条(45)传动连接，所述托板(46)通过托板气缸(47)与滑块(42)实现升降运动，所述工字轮夹持机构(5)包括固定架(51)、滑移杆(52)、滑移杆气缸(53)、滑移杆滑轨(56)、夹持装置(54)和夹持气缸(55)，所述滑移杆滑轨(56)与固定架(51)固定连接，所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖志强，
申请(专利权)人：江苏新永良线缆机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32