一种铆钉压合装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种铆钉压合装置，属于铆接技术领域。它包括送料机构和压合机构，送料机构的送料帘环绕设置在前后两个送料辊上，凹形支承座等间距安装在送料帘上，压合机构的左夹爪的中端通过左夹爪销轴铰接在夹爪支座的左端，左夹爪的下端设置有左压板，定心压柱安装在左压板的右侧，右夹爪的上端通过右夹爪销轴铰接在夹爪支座的右端，右夹爪的下端设置有右压板，左手指位于右手指的上侧，并且左手指和右手指相互搭靠，拉簧的左右两端分别连接左拉簧支座和右拉簧支座，扭簧和杠杆销轴同轴心设置，偏心轮偏心安装在偏心轮支轴上，滚轮在扭簧的作用下和偏心轮贴合。本发明专利技术连续实现对铆钉的压合，压合力稳定，可靠性好，自动化程度高。

A rivet pressing device

The invention provides a rivet pressing device, which belongs to the riveting technology field. It includes the feeding mechanism and the pressing mechanism. The feeding curtain of the feeding mechanism is encircled on the two feed rollers, the concave support seat is mounted on the feeding curtain, the middle end of the left claw of the pressing mechanism is hinged at the left end of the claw support by the left claw pin shaft, the left clamp plate is set at the lower end of the left claw and the centring press column is installed. On the right side of the left pressure plate, the upper end of the right claw is hinged by the right claw pin shaft to the right end of the claw support. The right pinch is set at the lower end of the right claw, the left finger is located on the upper side of the right hand, and the left finger and the right finger depend on each other. The left and right ends of the spring spring are connected to the left and right spring support, twisting spring and lever, respectively. The pin shaft is arranged with the axle center, and the eccentric wheel is installed on the eccentric shaft of the eccentric wheel, and the roller is bonded with the eccentric wheel under the action of the torsion spring. The invention realizes continuous pressing on rivets, stable pressing force, good reliability and high automation.

【技术实现步骤摘要】
一种铆钉压合装置
本专利技术涉及铆接
，特别涉及一种铆钉压合装置。
技术介绍
连接是一个工业术语，指用螺钉、螺栓和铆钉等紧固件将两种分离型材或零件连接成一个复杂零件或部件的过程。常用的机械紧固件主要有螺栓、螺钉和铆钉。铆接即铆钉连接，是一个机械词汇，是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法。铆钉是用于连接两个带通孔，一端有帽的零件（或构件）的钉形物件。在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件。铆钉种类很多，而且不拘形式。常用的有R型铆钉、风扇铆钉、抽芯铆钉、树形铆钉、半圆头、平头、半空心铆钉、实心铆钉、沉头铆钉、抽芯铆钉、空心铆钉，这些通常是利用自身形变连接被铆接件。常见的半圆头铆钉穿过两个零件，然后都是通过压合装置来实现，常见的压合装置由于压力稳定性较差，导致铆钉压合效果较差，每个铆钉压合的差异性很大，稳定性不好。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种铆钉压合装置，连续实现对铆钉的压合，压合力稳定，可靠性好，自动化程度高。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铆钉压合装置，它包括送料机构和压合机构，所述送料机构包括送料支座、送料辊、送料帘、横梁、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、送料电机、凹形支承座、第一工件、第二工件、铆钉，所述送料辊水平可转动设置在送料支座的前后两端，所述送料帘环绕设置在前后两个送料辊上，所述横梁水平固定在送料支座上，所述第二皮带轮同轴心设置在送料辊的一侧，所述第一皮带轮通过联轴器和送料电机同轴连接，所述送料电机安装在横梁上，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接，所述凹形支承座等间距安装在送料帘上，所述第一工件和第二工件安装在凹形支承座上，所述铆钉穿过第一工件和第二工件，所述压合机构设置在送料机构的正上方，所述压合机构包括T型支座、夹爪支座、紧固螺钉、左夹爪、右夹爪、左夹爪销轴、右夹爪销轴、左手指、右手指、左压板、右压板、拉簧、左拉簧支座、右拉簧支座、摆动杠杆、杠杆销轴、滚轮、偏心轮、偏心轮支轴、支承支座、压合驱动电机、定心压柱、扭簧，所述夹爪支座通过紧固螺钉安装在T型支座上，所述左夹爪的中端通过左夹爪销轴铰接在夹爪支座的左端，所述左夹爪的上端设置有贴合支承，所述左夹爪的下端设置有左压板，所述定心压柱安装在左压板的右侧，所述右夹爪的上端通过右夹爪销轴铰接在夹爪支座的右端，所述右夹爪的下端设置有右压板，所述左手指设置在左夹爪的中端右侧，所述右手指设置在右夹爪上端的内侧，所述左手指位于右手指的上侧，并且左手指和右手指相互搭靠，所述左拉簧支座固定在左夹爪上，所述右拉簧支座固定在右夹爪上，所述拉簧的左右两端分别连接左拉簧支座和右拉簧支座，所述摆动杠杆的下端通过杠杆销轴铰接在T型支座的左侧，所述扭簧和杠杆销轴同轴心设置，所述滚轮可转动设置在摆动杠杆的上端，所述偏心轮支轴可转动设置在支承支座上，所述偏心轮偏心安装在偏心轮支轴上，所述偏心轮支轴和压合驱动电机同轴连接，所述滚轮在扭簧的作用下和偏心轮贴合。进一步地，所述送料电机为伺服电机。进一步地，所述滚轮为橡胶滚轮。进一步地，所述偏心轮为金属轮。本专利技术和现有技术相比，具有以下优点和效果：压合驱动电机带动偏心轮支轴转动，偏心轮通过滚轮带动摆动杠杆顺时针摆动，摆动杠杆通过贴合支承带动左夹爪绕着左夹爪销轴顺时针摆动，同时左手指通过右手指带动右夹爪逆时针摆动，实现左夹爪和右夹爪的松开。送料电机通过第一皮带轮、皮带和第二皮带轮带动送料辊平稳转动，送料帘上的凹形支承座输送到左夹爪和右夹爪之间，送料电机暂时停止工作，随着偏心轮继续转动，左夹爪和右夹爪在拉簧的作用下向内摆动，左压板上的定心压柱插入铆钉的内孔，在左压板和右压板的共同作用下实现对铆钉的压合。完成铆钉压合后，左夹爪和右夹爪再次向外摆，送料电机再次带动凹形支承座送料。送料电机为伺服电机，速度可控，转动角度精确性好，有利于凹形支承座输送位置的精确控制。滚轮为橡胶滚轮，结构合理，使用寿命长。偏心轮为金属轮，金属轮结构稳定，和橡胶滚轮的磨损小，使用寿命长。本专利技术连续实现对铆钉的压合，压合力稳定，可靠性好，自动化程度高。附图说明图1为本专利技术压合状态的结构示意图。图2为本专利技术松开状态的结构示意图。图3为本专利技术图1的局部放大图。图中：1.送料机构，2.压合机构，3.送料支座，4.送料辊，5.送料帘，6.横梁，7.第一皮带轮，8.第二皮带轮，9.皮带，10.送料电机，11.凹形支承座，12.第一工件，13.第二工件，14.铆钉，15.T型支座，16.夹爪支座，17.紧固螺钉，18.左夹爪，19.右夹爪，20.左夹爪销轴，21.右夹爪销轴，22.左手指，23.右手指，24.左压板，25.右压板，26.拉簧，27.左拉簧支座，28.右拉簧支座，29.摆动杠杆，30.杠杆销轴，31.滚轮，32.偏心轮，33.偏心轮支轴，34.支承支座，35.压合驱动电机，36.定心压柱，37.贴合支承，38.扭簧，39.联轴器。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。如图1、图2和图3所示，一种铆钉压合装置，它包括送料机构1和压合机构2，所述送料机构1包括送料支座3、送料辊4、送料帘5、横梁6、第一皮带轮7、第二皮带轮8、皮带9、送料电机10、凹形支承座11、第一工件12、第二工件13、铆钉14，所述送料辊4水平可转动设置在送料支座3的前后两端，所述送料帘5环绕设置在前后两个送料辊4上，所述横梁6水平固定在送料支座3上，所述第二皮带轮8同轴心设置在送料辊4的一侧，所述第一皮带轮7通过联轴器和送料电机10同轴连接，所述送料电机10安装在横梁6上，所述第一皮带轮7和第二皮带轮8通过皮带9连接，所述送料电机10为伺服电机，速度可控，转动角度精确性好，有利于凹形支承座11输送位置的精确控制。所述凹形支承座11等间距安装在送料帘5上，所述第一工件12和第二工件13安装在凹形支承座11上，所述铆钉14穿过第一工件12和第二工件13，所述压合机构2设置在送料机构1的正上方，所述压合机构2包括T型支座15、夹爪支座16、紧固螺钉17、左夹爪18、右夹爪19、左夹爪销轴20、右夹爪销轴21、左手指22、右手指23、左压板24、右压板25、拉簧26、左拉簧支座27、右拉簧支座28、摆动杠杆29、杠杆销轴30、滚轮31、偏心轮32、偏心轮支轴33、支承支座34、压合驱动电机35、定心压柱36、扭簧，所述夹爪支座16通过紧固螺钉17安装在T型支座15上，所述左夹爪18的中端通过左夹爪销轴20铰接在夹爪支座16的左端，所述左夹爪18的上端设置有贴合支承37，所述左夹爪18的下端设置有左压板24，所述定心压柱36安装在左压板24的右侧，所述右夹爪19的上端通过右夹爪销轴21铰接在夹爪支座16的右端，所述右夹爪19的下端设置有右压板25，所述左手指22设置在左夹爪18的中端右侧，所述右手指23设置在右夹爪19上端的内侧，所述左手指22位于右手指23的上侧，并且左手指22和右手指23相互搭靠，所述左拉簧支座27固定在左夹爪18上，所述右拉簧支座28固定在右夹爪19上，所述拉簧26的左右两端分别连接左拉簧支座27和右拉簧支座28，所述摆动杠杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铆钉压合装置，其特征在于：它包括送料机构和压合机构，所述送料机构包括送料支座、送料辊、送料帘、横梁、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、送料电机、凹形支承座、第一工件、第二工件、铆钉，所述送料辊水平可转动设置在送料支座的前后两端，所述送料帘环绕设置在前后两个送料辊上，所述横梁水平固定在送料支座上，所述第二皮带轮同轴心设置在送料辊的一侧，所述第一皮带轮通过联轴器和送料电机同轴连接，所述送料电机安装在横梁上，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接，所述凹形支承座等间距安装在送料帘上，所述第一工件和第二工件安装在凹形支承座上，所述铆钉穿过第一工件和第二工件，所述压合机构设置在送料机构的正上方，所述压合机构包括T型支座、夹爪支座、紧固螺钉、左夹爪、右夹爪、左夹爪销轴、右夹爪销轴、左手指、右手指、左压板、右压板、拉簧、左拉簧支座、右拉簧支座、摆动杠杆、杠杆销轴、滚轮、偏心轮、偏心轮支轴、支承支座、压合驱动电机、定心压柱、扭簧，所述夹爪支座通过紧固螺钉安装在T型支座上，所述左夹爪的中端通过左夹爪销轴铰接在夹爪支座的左端，所述左夹爪的上端设置有贴合支承，所述左夹爪的下端设置有左压板，所述定心压柱安装在左压板的右侧，所述右夹爪的上端通过右夹爪销轴铰接在夹爪支座的右端，所述右夹爪的下端设置有右压板，所述左手指设置在左夹爪的中端右侧，所述右手指设置在右夹爪上端的内侧，所述左手指位于右手指的上侧，并且左手指和右手指相互搭靠，所述左拉簧支座固定在左夹爪上，所述右拉簧支座固定在右夹爪上，所述拉簧的左右两端分别连接左拉簧支座和右拉簧支座，所述摆动杠杆的下端通过杠杆销轴铰接在T型支座的左侧，所述扭簧和杠杆销轴同轴心设置，所述滚轮可转动设置在摆动杠杆的上端，所述偏心轮支轴可转动设置在支承支座上，所述偏心轮偏心安装在偏心轮支轴上，所述偏心轮支轴和压合驱动电机同轴连接，所述滚轮在扭簧的作用下和偏心轮贴合。...

【技术特征摘要】
1.一种铆钉压合装置，其特征在于：它包括送料机构和压合机构，所述送料机构包括送料支座、送料辊、送料帘、横梁、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、送料电机、凹形支承座、第一工件、第二工件、铆钉，所述送料辊水平可转动设置在送料支座的前后两端，所述送料帘环绕设置在前后两个送料辊上，所述横梁水平固定在送料支座上，所述第二皮带轮同轴心设置在送料辊的一侧，所述第一皮带轮通过联轴器和送料电机同轴连接，所述送料电机安装在横梁上，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接，所述凹形支承座等间距安装在送料帘上，所述第一工件和第二工件安装在凹形支承座上，所述铆钉穿过第一工件和第二工件，所述压合机构设置在送料机构的正上方，所述压合机构包括T型支座、夹爪支座、紧固螺钉、左夹爪、右夹爪、左夹爪销轴、右夹爪销轴、左手指、右手指、左压板、右压板、拉簧、左拉簧支座、右拉簧支座、摆动杠杆、杠杆销轴、滚轮、偏心轮、偏心轮支轴、支承支座、压合驱动电机、定心压柱、扭簧，所述夹爪支座通过紧固螺钉安装在T型支座上，所述左夹爪的中端通过左夹爪销轴铰接在夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：张言波，
申请(专利权)人：浙江美登特种薄膜有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33