一种多自由度乒乓球自动发射装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多自由度乒乓球自动发射装置，包括发射筒和控制发射筒移动的横向驱动结构和竖直驱动机构，发射筒的后部固定有一块发射电机固定板，发射电机固定板上设有一个发射电机，发射电机上设有发球主轴，发球主轴上固定有一根曲柄，曲柄的顶端铰接有一根连杆，发射筒内设有一个弹块，弹块的后端固定有一根活塞杆，连杆与活塞杆相铰接，发射筒的顶面上设有落球孔，落球孔的上方设有伸缩软管，伸缩软管的上方设有球仓，伸缩软管的顶端与球仓的底端相连接，伸缩软管的底端与落球孔相连接，球仓上设有悬挂机构，弹块的后端面的顶端固定有一块挡球板。本实用新型专利技术取得的有益效果是：(1)结构简单；(2)自动化程度高。

An automatic launching device for table tennis with multiple degrees of freedom

The utility model discloses an automatic launching device of a multi degree of freedom table tennis ball, which includes a transverse driving structure and a vertical driving mechanism that is moved by a launching cylinder. A launching motor fixed plate is fixed on the rear part of the launch cylinder, a launching motor is provided on the fixed board of the launching motor, and a hair shaft is provided on the launching motor. A crank is fixed on the main shaft of the serve. The top of the crank is articulated with a connecting rod. A projectile is provided in the launching tube. A piston rod is fixed on the back end of the projectile. The connecting rod is articulated with the piston rod. A ball hole is provided on the top surface of the launching barrel. A telescopic hose is above the ball hole, and a ball silo above the telescopic hose is provided. The top of the telescopic hose is connected with the bottom end of the bunker, the bottom end of the telescopic hose is connected with the ball hole, and a suspension mechanism is arranged on the ball bin, and the tip of the rear end face of the projectile is fixed with a block plate. The beneficial effects obtained by the utility model are: (1) the structure is simple; (2) the degree of automation is high.

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度乒乓球自动发射装置
本技术涉及一种乒乓球发球装置，特别是一种多自由度乒乓球自动发射装置。
技术介绍
目前，在乒乓球运动员的日常训练过程中，经常需要陪练人员从不同的角度并采用不同的力度进行发球，以训练乒乓球运动员的反应能力，从而提高乒乓球运动员的击球能力，但是陪练人员在陪练的过程中，为完成一次发球，需要从乒乓球筐中取一次球，然后用球拍击打一次球，而每次训练课，陪练人员需要发球数百次到数千次，因此陪练人员的劳动强度大，若长期从事陪练工作，对陪练人员的腰部和手腕部位的损伤较大，此外，现有的陪练人员的发球方式也决定了每次发球需要占用较长的时间，因而发球速度慢，发球频率低，不能完全满足乒乓球运动员训练的需要。
技术实现思路
本技术要解决的问题是：提供一种结构简单、自动化程度高的多自由度乒乓球自动发射装置。为了解决上述问题，本技术的多自由度乒乓球自动发射装置，包括底座，所述底座的左右两侧均固定有一块侧板，所述侧板之间设有一块水平滑板，所述水平滑板的左右两侧均设有一条滑轨，所述侧板的内侧面上设有滑槽，所述滑轨套接于滑槽内并与滑槽相匹配，所述底座的前部固定有一个横向电机，所述横向电机上设有横向主轴，所述横向主轴上固定有一根横向丝杠，所述底座的后部固定有一块丝杠支撑板，所述横向丝杠的末端插入于丝杠支撑板中，所述水平滑板上固定有一个横向螺母，所述横向螺母套接于横向丝杠上，所述水平滑板上还固定有一个竖直滑杆和一个竖直电机，所述竖直电机上设有竖直主轴，所述竖直主轴上固定有一根竖直丝杠，所述竖直滑杆和竖直丝杠的上方设有一块顶板，所述竖直滑杆的顶端固定于顶板上，所述竖直丝杠的顶端插入于顶板中，所述竖直丝杠与竖直滑杆相平行，所述竖直丝杠和竖直滑杆的一侧设有一个用于发射乒乓球的发射筒，所述发射筒上设有一个竖直滑块和一个竖直螺母，所述竖直螺母套接于竖直丝杠上，所述竖直滑块套接于竖直滑杆上，所述发射筒的后部固定有一块发射电机固定板，所述发射电机固定板上设有一个发射电机，所述发射电机上设有发球主轴，所述发球主轴上固定有一根曲柄，所述曲柄的顶端铰接有一根连杆，所述发射筒内设有一个弹块，所述弹块为圆柱形，所述弹块的后端固定有一根活塞杆，所述活塞杆从发射筒的后端伸出于发射筒之外，所述连杆与活塞杆相铰接，所述发射筒的前端设有开口，所述发射筒的内径大于乒乓球的直径，所述发射筒的顶面上设有落球孔，所述落球孔的上方设有伸缩软管，所述伸缩软管的上方设有球仓，所述伸缩软管的顶端与球仓的底端相连接，伸缩软管的底端与落球孔相连接，所述落球孔的直径以及伸缩软管的内径均大于乒乓球的直径，所述球仓、伸缩软管和发射筒相连通，所述球仓上设有悬挂机构，所述弹块的后端面的顶端固定有一块挡球板，所述挡球板的顶面为弧面，所述挡球板的长度大于落球孔的中心处与发射筒的前端面之间的距离，所述落球孔正下方的发射筒的内壁的上设有一个U形孔，所述U形孔内设有一个能沿U形孔上下移动的挡球块，所述挡球块包括前楔形块、后楔形块和连接板，所述前楔形块的顶面自前向后逐渐向上倾斜，所述后楔形块的顶面自前向后逐渐向下倾斜，所述U形孔的下方设有两个螺纹孔，每个螺纹孔内均设有一个调节螺栓，所述调节螺栓与螺纹孔之间为螺纹连接，所述调节螺栓的顶部连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的顶端与连接板相连，所述前楔形块与后楔形块之间的间距大于乒乓球的直径，还包括一个控制横向电机、竖直电机和发射电机运转的电控箱，所述电控箱通过电源线和信号线与横向电机、竖直电机和发射电机相连。进一步，为了能将横向电机与横向丝杠以及竖直电机和竖直丝杠牢靠的固定在一起，本技术的多自由度乒乓球自动发射装置，所述横向电机与横向丝杠之间通过联轴器相连，所述竖直电机与竖直丝杠之间也通过联轴器相连。进一步，为了保证横向丝杠和竖直丝杠顺畅的转动，本技术的多自由度乒乓球自动发射装置，所述横向丝杠与丝杠支撑板之间设有转动轴承，所述竖直丝杠与顶板之间也设有转动轴承。进一步，为了提高弹块的弹性，本技术的多自由度乒乓球自动发射装置，所述弹块的前端面上贴附有一层胶皮。进一步，为了便于悬挂球仓，本技术的多自由度乒乓球自动发射装置，所述悬挂机构包括固定于球仓上的两个挂环，每个挂环上连接有一根挂绳，每根挂绳的顶端均固定连接有一个挂钩。进一步，为了更好的使乒乓球落入到发射筒中，并将乒乓球弹射出去，本技术的多自由度乒乓球自动发射装置，所述发射筒的内径为45-46mm，所述落球孔的直径为45-50mm，所述伸缩软管的内径为45-50mm，所述弹块的直径为45mm。进一步，为了便于旋转调节螺栓，本技术的多自由度乒乓球自动发射装置，所述调节螺栓为元宝螺栓。进一步，为了提高发射筒的移动精度，本技术的多自由度乒乓球自动发射装置，所述横向电机和竖直电机均为伺服电机。本技术取得的有益效果是：(1)结构简单；(2)发球之前，首先在球仓内放置大量的乒乓球，然后利用悬挂机构上的挂钩将球仓悬挂于乒乓球桌的上方，然后底座放置于乒乓球桌上，这样一来，整个装置就被安装完毕，安装完毕之后，球仓内的乒乓球在自身重力的作用下，就会从球仓的底部进入到伸缩软管中，并沿伸缩软管的内壁向下滚动，直至最下端的乒乓球通过落球孔进入到发射筒中，同时，伸缩软管中自上而下依次排列有若干个乒乓球，最下端的乒乓球进入发射筒之后，由于落球孔下方的发射筒的内壁上设有挡球块，挡球块的前端设有前楔形块，后端设有后楔形块，前楔形块和后楔形块之间通过连接板相连，前楔形块与后楔形块之间的距离大于乒乓球的直径，在支撑弹簧的支撑下，前楔形块和后楔形块伸出至U形孔的上方，因而能防止最下端的乒乓球向前或向后移动，完成对最下端的乒乓球的定位，上述步骤完成后，按下开关按钮，启动横向电机、竖直电机和发射电机，横向电机启动之后，横向主轴开始转动，横向主轴在转动的同时，则会带动横向丝杠转动，由于横向丝杠插入于横向螺母中，因而会驱动水平滑板沿侧板前后移动，水平滑板在移动的同时，竖直电机则会通过竖直主轴带动竖直丝杠转动，而竖直丝杠在转动的同时，则会通过竖直螺母驱动发射筒上下移动，因此，通过横向电机和竖直电机的驱动，发射筒的位置在横向和高度方向上可以任意调整，发射筒的位置在调整的同时，由于发射电机也被启动，因而发射主轴就会不断的转动，而发射主轴在转动同时，则会带动曲柄转动，曲柄在转动的同时，则会带动连杆摆动，而连杆在摆动的过程中，又会带动活塞杆和弹块沿弹射筒的长度方向前后移动，当弹块沿弹射筒的长度方向向前移动的时候，随着弹块与后楔形块相接触，弹块就会驱动后楔形块、连接板和前楔形块克服支撑弹簧的弹力沿U形孔向下移动，直至后楔形块和前楔形块完全被压入到U形孔内，弹块在压动后楔形块和前楔形块下移的同时，还会沿发射筒继续向前移动，直至与最下端的乒乓球接触并将该乒乓球从发射筒前端的开口处弹射出去，从而完成一次乒乓球的发球，第一次发球完成之后，连杆就会带动活塞杆和弹块沿弹射筒的长度方向向后移动，弹块在向后移动的过程中，又会与前楔形块相接触，并将前楔形块、连接块和后楔形块完全压入U形孔中，当弹块移动至最后端的时候，弹块会再次与前楔形块和后楔形块相分离，分离之后，前楔形块和后楔形块又会在支撑弹簧的弹力作用下伸至U形孔的上方，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多自由度乒乓球自动发射装置，其特征在于：包括底座(17)，所述底座(17)的左右两侧均固定有一块侧板(18)，所述侧板(18)之间设有一块水平滑板(20)，所述水平滑板(20)的左右两侧均设有一条滑轨(19)，所述侧板(18)的内侧面上设有滑槽(29)，所述滑轨(19)套接于滑槽(29)内并与滑槽(29)相匹配，所述底座(17)的前部固定有一个横向电机(23)，所述横向电机(23)上设有横向主轴(24)，所述横向主轴(24)上固定有一根横向丝杠(26)，所述底座(17)的后部固定有一块丝杠支撑板(27)，所述横向丝杠(26)的末端插入于丝杠支撑板(27)中，所述水平滑板(20)上固定有一个横向螺母(25)，所述横向螺母(25)套接于横向丝杠(26)上，所述水平滑板(20)上还固定有一个竖直滑杆(22)和一个竖直电机(21)，所述竖直电机(21)上设有竖直主轴，所述竖直主轴上固定有一根竖直丝杠(8)，所述竖直滑杆(22)和竖直丝杠(8)的上方设有一块顶板(7)，所述竖直滑杆(22)的顶端固定于顶板(7)上，所述竖直丝杠(8)的顶端插入于顶板(7)中，所述竖直丝杠(8)与竖直滑杆(22)相平行，所述竖直丝杠(8)和竖直滑杆(22)的一侧设有一个用于发射乒乓球的发射筒(5)，所述发射筒(5)上设有一个竖直滑块(30)和一个竖直螺母(28)，所述竖直螺母(28)套接于竖直丝杠(8)上，所述竖直滑块(30)套接于竖直滑杆(22)上，所述发射筒(5)的后部固定有一块发射电机固定板(14)，所述发射电机固定板(14)上设有一个发射电机(12)，所述发射电机(12)上设有发球主轴(13)，所述发球主轴(13)上固定有一根曲柄(11)，所述曲柄(11)的顶端铰接有一根连杆(10)，所述发射筒(5)内设有一个弹块(36)，所述弹块(36)为圆柱形，所述弹块(36)的后端固定有一根活塞杆(15)，所述活塞杆(15)从发射筒(5)的后端伸出于发射筒(5)之外，所述连杆(10)与活塞杆(15)相铰接，所述发射筒(5)的前端设有开口，所述发射筒(5)的内径大于乒乓球的直径，所述发射筒(5)的顶面上设有落球孔(40)，所述落球孔(40)的上方设有伸缩软管(6)，所述伸缩软管(6)的上方设有球仓(4)，所述伸缩软管(6)的顶端与球仓(4)的底端相连接，伸缩软管(6)的底端与落球孔(40)相连接，所述落球孔(40)的直径以及伸缩软管(6)的内径均大于乒乓球的直径，所述球仓(4)、伸缩软管(6)和发射筒(5)相连通，所述球仓(4)上设有悬挂机构，所述弹块(36)的后端面的顶端固定有一块挡球板(31)，所述挡球板(31)的顶面为弧面，所述挡球板(31)的长度大于落球孔(40)的中心处与发射筒(5)的前端面之间的距离，所述落球孔(40)正下方的发射筒(5)的内壁的上设有一个U形孔(38)，所述U形孔(38)内设有一个能沿U形孔(38)上下移动的挡球块，所述挡球块包括前楔形块(33)、后楔形块(35)和连接板(34)，所述前楔形块(33)的顶面自前向后逐渐向上倾斜，所述后楔形块(35)的顶面自前向后逐渐向下倾斜，所述U形孔(38)的下方设有两个螺纹孔(39)，每个螺纹孔(39)内均设有一个调节螺栓(37)，所述调节螺栓(37)与螺纹孔(39)之间为螺纹连接，所述调节螺栓(37)的顶部连接有支撑弹簧(32)，所述支撑弹簧(32)的顶端与连接板(34)相连，所述前楔形块(33)与后楔形块(35)之间的间距大于乒乓球的直径，还包括一个控制横向电机(23)、竖直电机(21)和发射电机(12)运转的电控箱，所述电控箱通过电源线和信号线与横向电机(23)、竖直电机(21)和发射电机(12)相连。...

【技术特征摘要】
1.一种多自由度乒乓球自动发射装置，其特征在于：包括底座(17)，所述底座(17)的左右两侧均固定有一块侧板(18)，所述侧板(18)之间设有一块水平滑板(20)，所述水平滑板(20)的左右两侧均设有一条滑轨(19)，所述侧板(18)的内侧面上设有滑槽(29)，所述滑轨(19)套接于滑槽(29)内并与滑槽(29)相匹配，所述底座(17)的前部固定有一个横向电机(23)，所述横向电机(23)上设有横向主轴(24)，所述横向主轴(24)上固定有一根横向丝杠(26)，所述底座(17)的后部固定有一块丝杠支撑板(27)，所述横向丝杠(26)的末端插入于丝杠支撑板(27)中，所述水平滑板(20)上固定有一个横向螺母(25)，所述横向螺母(25)套接于横向丝杠(26)上，所述水平滑板(20)上还固定有一个竖直滑杆(22)和一个竖直电机(21)，所述竖直电机(21)上设有竖直主轴，所述竖直主轴上固定有一根竖直丝杠(8)，所述竖直滑杆(22)和竖直丝杠(8)的上方设有一块顶板(7)，所述竖直滑杆(22)的顶端固定于顶板(7)上，所述竖直丝杠(8)的顶端插入于顶板(7)中，所述竖直丝杠(8)与竖直滑杆(22)相平行，所述竖直丝杠(8)和竖直滑杆(22)的一侧设有一个用于发射乒乓球的发射筒(5)，所述发射筒(5)上设有一个竖直滑块(30)和一个竖直螺母(28)，所述竖直螺母(28)套接于竖直丝杠(8)上，所述竖直滑块(30)套接于竖直滑杆(22)上，所述发射筒(5)的后部固定有一块发射电机固定板(14)，所述发射电机固定板(14)上设有一个发射电机(12)，所述发射电机(12)上设有发球主轴(13)，所述发球主轴(13)上固定有一根曲柄(11)，所述曲柄(11)的顶端铰接有一根连杆(10)，所述发射筒(5)内设有一个弹块(36)，所述弹块(36)为圆柱形，所述弹块(36)的后端固定有一根活塞杆(15)，所述活塞杆(15)从发射筒(5)的后端伸出于发射筒(5)之外，所述连杆(10)与活塞杆(15)相铰接，所述发射筒(5)的前端设有开口，所述发射筒(5)的内径大于乒乓球的直径，所述发射筒(5)的顶面上设有落球孔(40)，所述落球孔(40)的上方设有伸缩软管(6)，所述伸缩软管(6)的上方设有球仓(4)，所述伸缩软管(6)的顶端与球仓(4)的底端相连接，伸缩软管(6)的底端与落球孔(40)相连接，所述落球孔(40)的直径以及伸缩软管(6)的内径均大于乒乓球的直径，所述球仓(4)、伸缩软管(6)和发射筒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴书昊，
申请(专利权)人：吴书昊，
类型：新型
国别省市：山东,37