A blueberry fruit picking mechanism belongs to the field of agricultural mechanical technology. The aim is to solve the problem of low working efficiency and high labor intensity of artificial extraction of blueberry in the existing technology. The invention includes the frame body and the two sets of picking collects that are arranged in the same structure on the frame of the frame. Each collecting and collecting mechanism includes a picking mechanism on the upper part of the frame body. The picking mechanism includes two sets of picking units and a set of height adjustment units. Each group of picking units includes one end and a frame body. The rotation axis perpendicular to the direction of the frame and the picking finger on the rotating shaft, and the rotation axis of any group of picking units are connected by the height adjustment unit and the frame of the frame; the conveying and collecting mechanism is located at the lower part of the frame body and located under the picking finger; and the power transmission mechanism is driven by power. The transmission mechanism drives the rotating shaft in the picking mechanism to rotate. The invention saves energy, has high picking efficiency, and is practical and reliable.
【技术实现步骤摘要】
一种蓝莓果实采摘机构
本专利技术属于农用机械
,具体涉及一种蓝莓果实采摘机构。
技术介绍
世界上有超过150种的蓝莓品种,大致可将它们分为野生蓝莓和人工改良栽培蓝莓两个种类。野生蓝莓,低灌木,矮脚,颗粒小,但花青素的含量很高;人工栽培蓝莓,能成长至240cm高,果实较大,水分较多,花青素含量相对偏低,兔眼及南高丛蓝莓果实成熟期不一致,一般采收需要持续20~30天,通常每星期采1次;蓝莓果实呈蓝色、色泽美丽、蓝色被1层白色果粉包裹,果肉细腻、种子极小。蓝莓果实平均重0.5~2.5g,最大重5g,可食率为100%,甜酸适口,且具有香爽宜人的香气,为鲜食佳品。近年来,随着人们对保健食品的不断开发,蓝莓因营养丰富而越来越得到人们的认可,在我国蓝莓的市场需求量与年剧增,蓝莓种植面积也逐年扩大,但是作为蓝莓种植中的瓶颈问题——蓝莓采摘技术一直没有得到很好解决。目前,我国对成熟蓝莓主要依靠人工方式进行采摘,工作效率低,劳动强度大,使之蓝莓果实及相应产品价格较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种蓝莓果实采摘机构,解决现有技术存在的人工方式采摘蓝莓工作效率低和劳动强度大的问题。为实现上述目的,本专利技术的一种蓝莓果实采摘机构包括车架本体以及对称设置在车架本体上两组结构相同的采摘收集机构,每组采摘收集机构包括:设置在所述车架本体上部的采摘机构,所述采摘机构包括两组采摘单元和一组高度调节单元,每组所述采摘单元包括一端和所述车架本体连接并和车架本体行进方向垂直的旋转轴以及设置在所述旋转轴上的采摘指,任意一组的采摘单元的旋转轴通过高度调节单元和所述车架本体连接;设置在 ...
【技术保护点】
一种蓝莓果实采摘机构,其特征在于,包括车架本体(1)以及对称设置在车架本体(1)上两组结构相同的采摘收集机构,每组采摘收集机构包括:设置在所述车架本体(1)上部的采摘机构(2),所述采摘机构(2)包括两组采摘单元和一组高度调节单元,每组所述采摘单元包括一端和所述车架本体(1)连接并和车架本体(1)行进方向垂直的旋转轴(202)以及设置在所述旋转轴(202)上的采摘指(201),任意一组的采摘单元的旋转轴(202)通过高度调节单元和所述车架本体(1)连接;设置在所述车架本体(1)下部并位于所述采摘指(201)下方的输送及收集机构(3);以及动力传动机构(4),通过所述动力传动机构(4)带动所述采摘机构(2)中的旋转轴(202)转动。
【技术特征摘要】
1.一种蓝莓果实采摘机构,其特征在于,包括车架本体(1)以及对称设置在车架本体(1)上两组结构相同的采摘收集机构,每组采摘收集机构包括:设置在所述车架本体(1)上部的采摘机构(2),所述采摘机构(2)包括两组采摘单元和一组高度调节单元,每组所述采摘单元包括一端和所述车架本体(1)连接并和车架本体(1)行进方向垂直的旋转轴(202)以及设置在所述旋转轴(202)上的采摘指(201),任意一组的采摘单元的旋转轴(202)通过高度调节单元和所述车架本体(1)连接;设置在所述车架本体(1)下部并位于所述采摘指(201)下方的输送及收集机构(3);以及动力传动机构(4),通过所述动力传动机构(4)带动所述采摘机构(2)中的旋转轴(202)转动。2.根据权利要求1所述的一种蓝莓果实采摘机构,其特征在于,所述车架本体(1)包括:门式车架(101);设置在所述门式车架(101)两侧面的横梁(102);设置在门式车架(101)一端两侧的行走轮(103);以及设置在所述门市框架另一端两侧的万向轮(104)。3.根据权利要求1或2所述的一种蓝莓果实采摘机构,其特征在于,所述采摘指(201)设置在所述旋转轴(202)上具体为:多组采摘指(201)沿旋转轴(202)长度方向均匀设置,每组采摘指(201)包括多个圆周均布的采摘指(201)。4.根据权利要求3中任意一项所述的一种蓝莓果实采摘机构,其特征在于,所述采摘指(201)为弧形柔性体。5.根据权利要求1所述的一种蓝莓果实采摘机构,其特征在于,所述高度调节单元包括:和所述车架本体(1)固定连接的弧形板(203),所述弧形板(203)上设置有弧形槽(204),所述弧形槽(204)两端连线沿竖直方向;和所述弧形槽(204)配合的轴承(205),所述轴承(205)内圈和所述采摘单元的一个旋转轴(202)一端连接;一端和所述轴承(205)固定连接的卡座(206),所述卡座(206)和所述底边设置有和所述弧形槽(204)弧度相同的弧面;中间位置和所述卡座(206)另一端连接的双头螺杆(207);分别和所述双头螺杆(207)连接的可调节螺母(208),所述可调节螺母(208)设置在所述弧形板(203)上。6.根据权利要求1所述的一种蓝莓果实采摘机构,其特征在于,所述输送及收集机构(3)包括:设置在所述车架本体(1)上的伸缩板(301),所述伸缩板(301)靠近侧壁一端向下倾斜设置;设置在所述伸缩板(301)上的多个交替叠加设置的接果盘(302);两个采摘收集机构的接果盘(302)相切设置,伸缩板(301)和所述接果盘(302)整体抖动;设置在所述车架本体(1)上的输送机(303),所述输送机(...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈雪,刘通,刘维,关慷慨,张崔禹,温浩,吕硕,
申请(专利权)人:北华大学,
类型:发明
国别省市:吉林,22
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。