E字形铁芯叠片系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种E字形铁芯叠片系统，包括至少一个传送台、两个分别设在所述传送台左右两侧的铁芯叠片台、两个沿所述传送台的左右两侧对称移动的叠片臂，以及两个机器人；所述叠片臂将铁芯片放置在铁芯叠片台上进行叠片，在每个铁芯叠片台上叠成铁芯的三个铁柱，并分别排布在所述传送台左右两侧的铁芯叠片台上，所述机器人将铁锷片放置在三个铁柱的底端，使其在每个铁芯叠片台上形成完整的E字铁芯。本实用新型专利技术的有益效果：可同时在两个铁芯叠片台上分别叠E字形变压器铁芯，并实现了同时叠两个E字形铁芯的叠片方式。

E shaped iron core laminated system

The utility model discloses a E shaped laminated core system, including arm laminations at least one transfer station, two transfer stations are respectively arranged in the left and right sides of the core laminations Taiwan, two along the transfer station on both sides of the symmetrical movement, as well as two of the laminations arm robot; the iron core lamination chip placed in Taiwan on laminations in three superimposed into each core iron core lamination, and are respectively arranged on both sides of the transfer station in the laminated core stage, the robot will be placed in the three film the iron pillar at the bottom of the the formation of E core laminations intact in each stage. The utility model has the beneficial effect that the E shaped transformer core can be stacked on the two iron core stacking stages at the same time, and the stacking method of two E shaped iron cores is realized at the same time.

【技术实现步骤摘要】
E字形铁芯叠片系统
本技术涉及变压器领域，尤其涉及一种E字形铁芯叠片系统。
技术介绍
目前，电力变压器铁芯的剪切及叠片基本是由人工完成，个别设备可将铁芯片叠成铁柱，然后由工人手工完成叠成E字形铁芯。铁芯叠片工序在电力变压器铁芯生产过程中是耗费人力最多的劳动密集性工序，导致变压器损耗增大，劳动强度大，容易出现人为错误，导致工人职业病，且需岗位轮换，造成生产成本高，生产效率低下。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种E字形铁芯叠片系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种E字形铁芯叠片系统，包括至少一个传送台、两个分设在所述传送台左右两侧的铁芯叠片台、两个沿所述传送台的左右两侧移动的叠片臂，以及至少一个机器人；所述叠片臂将铁芯片放置在铁芯叠片台上进行叠片，使每个铁芯叠片台上形成至少三柱并列排布的第一铁柱，所述机器人将铁芯片放置在铁芯叠片台上叠片，使每个铁芯叠片台上形成至少一柱第二铁柱。在本技术所述的E字形铁芯叠片系统中，每个铁芯叠片台上放置有三柱并列排布的第一铁柱，分别为第一边柱叠片、中柱叠片和第二边柱叠片，每个铁芯叠片台上还放置有一柱相对于第一铁柱垂直设置的第二铁柱，所述第二铁柱为铁轭叠片，三柱所述第一铁柱与一柱所述第二铁柱组成E字形。在本技术所述的E字形铁芯叠片系统中，所述机器人包括两个，两个所述机器人分别位于所述传送台的两侧，每一所述机器人上设置有用于吸附铁芯片的机器手臂。在本技术所述的E字形铁芯叠片系统中，还包括顶起机构、单片传送机构以及叠片臂传送机构，所述单片传送机构将铁芯片移动至所述传送台上，所述顶起机构将所述传送台上的铁芯片顶起、使铁芯片吸附至所述叠片臂上，所述叠片臂传送机构带动所述叠片臂进行左右对称移动，所述叠片臂将铁芯片放置在所述铁芯叠片台的对应位置。在本技术所述的E字形铁芯叠片系统中，所述传送台包括两个并列设置的传送台单元，两个传送台单元之间设置有间隙，所述单片传送机构在所述间隙内往复移动。在本技术所述的E字形铁芯叠片系统中，所述单片传送机构包括第一磁性吸合机构、第一传动机构及第一驱动机构；所述第一磁性吸合机构位于所述间隙内、与铁芯片磁性吸合，所述第一传动机构连接至所述第一驱动机构，所述第一传动机构带动所述第一磁性吸合机构沿所述传送台的中心线移动。在本技术所述的E字形铁芯叠片系统中，所述顶起机构为至少两个安装在所述传送台底部的气缸，所述顶起机构将两个传送台单元同时顶起。在本技术所述的E字形铁芯叠片系统中，所述叠片臂包括至少两根并列设置的连接杆、至少一根用于连接每一所述连接杆的支撑杆，以及用于吸附铁芯片的第二磁性吸合机构；所述连接杆为碳纤维杆，所述连接杆可活动的连接在所述支撑杆上，相邻两根所述连接杆之间的间隙可调节。在本技术所述的E字形铁芯叠片系统中，所述叠片臂传送机构包括第二传动机构和两个第二驱动机构，两个所述叠片臂分别安装在所述第二传动机构上，每一所述第二驱动机构与第二传动机构传动连接、并带动对应的叠片臂做往复移动；两个第二驱动机构在使一个叠片臂吸附铁芯片的同时，使另一个叠片臂将铁芯片放置在所述铁芯叠片台上。在本技术所述的E字形铁芯叠片系统中，所述第二传动机构为两个并列设置的线性执行器，每一叠片臂安装在两个线性执行器上，所述第二驱动机构位于两个线性执行器之间，所述第二驱动机构包括电机、齿轮箱及两根连杆，所述电机与齿轮箱传动连接，两根所述连杆位于所述齿轮箱的两侧、与齿轮箱的两个输出端连接，所述连杆的一端连接至对应的输出端，所述连杆的另一端连接至对应线性执行器。综上所述，实施本技术的一种E字形铁芯叠片系统，具有以下有益效果：本系统不但实现了铁芯叠E的生产过程，而且可同时在两个铁芯叠片台上分别叠E字形铁芯，实现了同时叠两个E字形铁芯的叠片方式。这种同时叠两个E字形铁芯的方式解决了电力变压器铁芯生产过程中耗费人力最多的劳动密集型叠片工序的自动化难题，由于无人工干预，提高了铁芯的产品质量及人为错误，降低了生产成本，提高了生产效率。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术实施例提供的一种E字形铁芯叠片系统的俯视图；图2是图1所示一种E字形铁芯叠片系统的侧视图；图3是图1所示一种E字形铁芯叠片系统叠三个铁柱的示意图；图4是图1所示一种E字形铁芯叠片系统叠铁锷柱的示意图；图5是图1所示一种E字形铁芯叠片系统的主视图；图6是图1所示一种E字形铁芯叠片系统的传送台的示意图；图7是图1所示一种E字形铁芯叠片系统的传送台与顶起机构的示意图；图8是图1所示一种E字形铁芯叠片系统的铁芯片吸附在叠片臂上的示意图；图9是图1所示一种E字形铁芯叠片系统的叠片臂的示意图；图10是图1所示一种E字形铁芯叠片系统的叠片臂传送机构的示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1～图10所示，本技术较佳实施例提供一种E字形铁芯叠片系统，用于将铁芯片10叠成E字形铁芯。如图5所示，该系统主要包括传送台1、顶起机构6、单片传送机构2、叠片臂传送机构4、两个设置在叠片臂传送机构4上的叠片臂3、两个设置在传送台1左右两侧的铁芯叠片台5，以及至少一个机器人7(如图1所示)。其中，铁芯片10被剪切后，单片传送机构2将铁芯片10由剪切后的初始位置移动至传送台1上的指定位置，顶起机构6位于传送台1的底部，用于将传送台1及其上的铁芯片10顶起，使铁芯片10吸附至叠片臂3上。叠片臂传送机构4带动两个叠片臂3进行左右对称移动，叠片臂3将吸附在其上的铁芯片10放置在铁芯叠片台5上对应的位置进行叠片，使每个铁芯叠片台5上形成至少三柱并列排布的第一铁柱。机器人7将吸附在其上的铁芯片10放置在铁芯叠片台5上进行叠片，使每个铁芯叠片台5上形成至少一柱第二铁柱。如图1所示，本实施例中，每个铁芯叠片台5上放置有三柱并列排布的第一铁柱，分别为第一边柱叠片51、中柱叠片52和第二边柱叠片53，每个铁芯叠片台5上还放置有一柱相对于第一铁柱垂直设置的第二铁柱，所述第二铁柱为铁轭叠片54，三柱所述第一铁柱与一柱所述第二铁柱组成E字形。如图3所示，在叠片过程中，两个叠片臂3以对称方式左右移动，将铁芯片10依次放置在第一边柱叠片51、中柱叠片52和第二边柱叠片53上。由于结构对称，可实现左右铁芯叠片台5各叠一层第一边柱叠片51、中柱叠片52和第二边柱叠片53。如图4所示，当第一铁柱叠好后，两个叠片臂3移动到铁芯叠片台5的边缘，两个机器人7分别将剪出的铁轭叠片54由初始位置吸起后旋转90°，将铁轭叠片54以垂直于第一铁柱的方向放置在第一铁柱的底端，实现叠成E字形铁芯。即本系统可完成铁芯生产中的铁芯自动叠E的过程，无需人工叠片，实现变压器铁芯生产自动化。并且，本系统不但实现了铁芯叠E的生产过程，而且可同时在两个铁芯叠片台5上分别叠E字形铁芯，实现了同时叠两个E字形铁芯的叠片方式。这种同时叠两个E字形铁芯的方式解决了电力变压器铁芯生产过程中耗费人力最多的劳动密本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种E字形铁芯叠片系统，其特征在于，包括至少一个传送台(1)、两个分设在所述传送台(1)左右两侧的铁芯叠片台(5)、两个沿所述传送台(1)的左右两侧移动的叠片臂(3)，以及至少一个机器人(7)；所述叠片臂(3)将铁芯片放置在铁芯叠片台(5)上进行叠片，使每个铁芯叠片台(5)上形成至少三柱并列排布的第一铁柱，所述机器人(7)将铁芯片放置在铁芯叠片台(5)上叠片，使每个铁芯叠片台(5)上形成至少一柱第二铁柱。

【技术特征摘要】
1.一种E字形铁芯叠片系统，其特征在于，包括至少一个传送台(1)、两个分设在所述传送台(1)左右两侧的铁芯叠片台(5)、两个沿所述传送台(1)的左右两侧移动的叠片臂(3)，以及至少一个机器人(7)；所述叠片臂(3)将铁芯片放置在铁芯叠片台(5)上进行叠片，使每个铁芯叠片台(5)上形成至少三柱并列排布的第一铁柱，所述机器人(7)将铁芯片放置在铁芯叠片台(5)上叠片，使每个铁芯叠片台(5)上形成至少一柱第二铁柱。2.根据权利要求1所述的E字形铁芯叠片系统，其特征在于，每个铁芯叠片台(5)上放置有三柱并列排布的第一铁柱，分别为第一边柱叠片(51)、中柱叠片(52)和第二边柱叠片(53)，每个铁芯叠片台(5)上还放置有一柱相对于第一铁柱垂直设置的第二铁柱，所述第二铁柱为铁轭叠片(54)，三柱所述第一铁柱与一柱所述第二铁柱组成E字形。3.根据权利要求1所述的E字形铁芯叠片系统，其特征在于，所述机器人(7)包括两个，两个所述机器人(7)分别位于所述传送台(1)的两侧，每一所述机器人(7)上设置有用于吸附铁芯片的机器手臂(71)。4.根据权利要求1所述的E字形铁芯叠片系统，其特征在于，还包括顶起机构(6)、单片传送机构(2)以及叠片臂传送机构(4)，所述单片传送机构(2)将铁芯片移动至所述传送台(1)上，所述顶起机构(6)将所述传送台(1)上的铁芯片顶起、使铁芯片吸附至所述叠片臂(3)上，所述叠片臂传送机构(4)带动所述叠片臂(3)进行左右对称移动，所述叠片臂(3)将铁芯片放置在所述铁芯叠片台(5)的对应位置。5.根据权利要求4所述的E字形铁芯叠片系统，其特征在于，所述传送台(1)包括两个并列设置的传送台单元(11)，两个传送台单元(11)之间设置有间隙，所述单片传送机构(2)在所述间隙内往复移动。6.根据权利要求5所述的E字形铁芯叠片系统，其特征在于，所述单片传送机构(2)包括第一磁性吸合...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕志强，高登埃特曼切科，
申请(专利权)人：吕志强，高登埃特曼切科，
类型：新型
国别省市：加拿大,CA