玻璃板加工装置制造方法及图纸

玻璃板加工装置(1)除了包括切断部(2)、研磨部(3)、折断部(4)以及玻璃板搬运部(6)之外，还包括进入传送机(7)和取出传送机(8)，其中，上述切断部(2)形成为在玻璃板(5)上形成切割线的加工工位，上述研磨部(3)形成为对玻璃板(5)的周缘进行研磨的加工工位，上述折断部(4)形成为切断部(2)和研磨部(3)间的加工工位，上述玻璃板搬运部(6)搬运玻璃板(5)，上述进入传送机(7)形成为配设于朝切断部(2)搬入的搬入侧的玻璃板的搬入部，上述取出传送机(8)形成为配设于从研磨部(3)搬出的搬出侧的玻璃板的搬出部。

Glass plate processing device

Processing device of glass plate (1) in addition to including the cutting part (2), the grinding part (3), (4) and the Department of broken glass plate transport department (6), also includes access to the conveyor (7) and remove the conveyor (8), among them, the cutting part (2) is formed on the glass board (5) formed on the processing station cutting line, the grinding part (3) is formed on the glass plate (5) of the peripheral grinding processing station, the broken part (4) formed as a cutting part (2) and the grinding part (3) between the processing station, the glass plate (Department of transportation 6) handling glass plate (5), the above into the conveyor (7) is arranged on the formation toward the cutting part (2) moved into the Department of glass plate moved into moving into the side, the unloading conveyor (8) is arranged on the form from the grinding part (3) of the glass plate out out out on the side of.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】玻璃板加工装置
本专利技术涉及一种车窗用的玻璃板、液晶用玻璃板等玻璃板的加工装置，具体而言，涉及一种对玻璃板实施切断加工(形成切割线)、折断加工以及周缘研磨加工等加工，以生产加工玻璃板的玻璃板加工装置，更具体而言，涉及一种玻璃板加工装置，在加工生产线中，一边将玻璃板依次输送至例如切断部位、折断部位、周缘研磨部位的各加工工位，一边对该玻璃板的加工进行精加工，特别地，本专利技术涉及一种玻璃板加工装置，包括改良的玻璃板的搬运装置，上述玻璃板的搬运装置将玻璃板依次搬运至各加工工位的玻璃板支承部。
技术介绍
例如，在玻璃板的搬运装置中，分别具有玻璃板支承部的多个加工工位以具有间隔的方式配设，并将玻璃板依次搬运至各加工工位的玻璃板支承部，其中，上述玻璃板支承部对欲实施加工的玻璃板进行支承，上述玻璃板的搬运装置包括：移动座，上述移动座在各加工工位的玻璃板支承部的上方间往复移动；以及吸附垫，上述吸附垫经由由气缸装置构成的升降装置安装于上述移动座，上述玻璃板的搬运装置通过移动座的往复移动、由气缸装置引起的吸附垫的升降以及吸附垫对玻璃板的吸附和吸附解除，将玻璃板依次朝各加工工位的玻璃板支承部搬运，特别地，气缸装置通过压缩空气的开闭来进行吸附垫的升降，进一步而言，进行玻璃板的抬起、下降。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2002－68768号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，在上述玻璃板加工装置中，通过气缸装置使吸附垫升降，因此，吸附垫的升降位置和升降速度的控制较为困难，因此，在各加工工位的玻璃板支承座上的玻璃板的移交中，吸附垫必须始终以气缸装置的全行程进行升降，其结果是，在将气缸装置用于吸附垫的升降的玻璃板的搬运装置中，在移交玻璃板时，吸附垫的升降花费时间，并且，各吸附垫承接玻璃板并朝下一加工工位的搬运必须等待将吸附垫抬起的气缸装置的收缩引起的上升完成后才开始，因此，需要浪费时间，结果是，玻璃板从加工工位朝加工工位的搬运需要时间，无法期待加工玻璃板的生产率的提高。本专利技术鉴于上述各技术问题而作，其目的在于提供一种玻璃板加工装置，能加快玻璃板从一加工工位朝另一加工工位的搬运，能缩短加工动作的节拍时间(日文：タクトタイム)，从而能进一步提高加工玻璃板的生产率。解决技术问题所采用的技术方案本专利技术的玻璃板加工装置包括：至少两个加工工位，至少两个上述加工工位具有玻璃板支承部，并且以相互具有间隔的方式配设，其中，上述玻璃板支承部对欲实施加工的玻璃板进行支承；以及搬运装置，上述搬运装置将玻璃板从至少两个上述加工工位中的一方的加工工位的玻璃板支承部朝至少两个上述加工工位中的另一方的加工工位的玻璃板支承部搬运，上述搬运装置包括：搬运车，上述搬运车在一方的加工工位的玻璃板支承部和另一方的加工工位的玻璃板支承部之间往复移动；以及吸附垫，上述吸附垫经由升降装置安装于上述搬运车，玻璃板加工装置通过搬运车的往复移动、由升降装置引起的吸附垫的升降以及吸附垫对玻璃板的吸附和吸附解除，将玻璃板从一方的加工工位朝另一方的加工工位搬运，其中，在上述玻璃板加工装置中，升降装置包括滑块曲柄机构，上述滑块曲柄机构具有曲柄轴和滑块，曲柄轴与升降马达连接，上述升降马达安装于搬运车，吸附垫安装于滑块，并且通过升降马达的动作而进行升降。根据本专利技术，滑块曲柄机构将由升降马达引起的曲柄轴的旋转运动转换成吸附垫的升降运动，因此，在吸附垫每次上升和下降时，不需要使曲柄轴正反旋转，而仅使该曲柄轴朝一方向旋转即可，此外，在滑块曲柄机构中，在滑块、即吸附垫的升降折返的上死点和下死点处，吸附垫的升降速度V为V＝0，即，在吸附垫从上升转换至下降的转换位置和从下降转换至上升的转换位置处的速度为0，而且，朝该速度V＝0的减速(减速曲线)和从该速度V＝0加速(加速曲线)平滑，因此，吸附垫将玻璃板从玻璃板支承部吸附抬起；以及吸附垫将玻璃板朝玻璃板支承部下降载置得以稳定地进行，并且，特别地，使吸附垫升降的下死点的位置与玻璃板支承部的上表面附近对齐，藉此，基于吸附垫对玻璃板的吸附而将玻璃板从玻璃板支承部抬起；以及基于吸附垫对玻璃板的吸附解除而将玻璃板朝玻璃板支承部载置得以可靠地进行。在本专利技术的优选例中，升降马达是被数控的伺服马达，在本专利技术的另一优选例中，搬运装置包括搬运控制马达，上述搬运控制马达使搬运车往复移动，在上述优选例中，对优选为伺服马达的升降马达和使搬运车往复移动的搬运控制马达进行同时控制，藉此，在玻璃板从一方的加工工位朝另一方的加工工位的搬运移动中，通过升降装置和吸附垫使玻璃板上升，随着靠近进行该玻璃板的交付的另一方的加工工位，通过升降装置使该玻璃板缓缓下降，此时，在玻璃板的搬运移动中，通过吸附垫使玻璃板的搬运高度上升，从而能避免与其它构件等碰撞、接触等不良情况，为了将玻璃板载置于下一玻璃板支承部，随着靠近另一方的加工工位，使玻璃板缓缓下降，在玻璃板到达该另一方的加工工位时，能将吸附垫精确地定位于玻璃板朝玻璃板支承部交付所需的最小距离的高度位置，在该另一方的加工工位处，将以具有最小距离的方式下降的玻璃板载置于另一方的加工工位的玻璃板支承部，接着，使吸附垫空载且再次上升至所需的最小距离的高度，同时，对该空载的吸附垫开始复位行程，在复位行程开始的同时，使空载的吸附垫进一步上升，随着靠近一方的加工工位，使空载的吸附垫下降，并复位到一方的加工工位的玻璃板支承部的上方，从而能使该空载的吸附垫待机至下一玻璃板的搬运开始，其结果是，能缩短玻璃板的承接抬起时间；从该抬起到向另一方的加工工位的搬运出发为止的时间；以及从吸附垫的下降到玻璃板的吸附抬起完成为止的时间，并且，到承接的玻璃板的搬运开始为止的时间也能进一步缩短。因此，根据本专利技术，能缩短玻璃板的搬运时间，加工工位处的加工动作的开始变快，从而能使加工而成的玻璃板的生产速度大幅上升。在本专利技术中，加工工位包括：切断部，上述切断部通过刀轮在玻璃面上形成切割线；折断部，上述折断部将形成有切割线的玻璃板沿着切割线折断；以及研磨部，上述研磨部对玻璃板的周缘进行研磨，此外，加工工位包括切断和折断部以及研磨部，上述切断和折断部通过刀轮在玻璃板的面上形成切割线，并且按照该切割线将玻璃板折断，另一方面，玻璃板支承部包括供玻璃板载置并且对该玻璃板进行支承和保持的机构整体，例如，包括切断台或切断折断兼用台、折断部的带式传送机和研磨台。在本专利技术中，在优选例中，一方的加工工位是在玻璃板的面上形成切割线并且按照该切割线将玻璃板折断的切断和折断部，另一方的加工工位是对玻璃板的周缘进行研磨的研磨部。专利技术效果根据本专利技术，能提供一种玻璃板的加工方法和玻璃板加工装置，能加快玻璃板从一加工工位朝另一加工工位的搬运，能缩短加工动作的节拍时间(日文：タクトタイム)，从而能进一步提高加工玻璃板的生产率。附图说明图1是本专利技术实施方式的具体例的主视说明图。图2是图1所示的具体例的局部剖切的俯视说明图。图3是图2所示的III－III线向视剖视说明图。图4是图1所示的IV－IV线向视说明图。图5是图1所示的V－V线向视剖视说明图。图6是图1所示的VI-VI线向视剖视说明图。图7是图1所示的具体例中的搬运装置的升降装置的主视说明图。图8是图7所示的VIII－VIII线向视剖视说明图。图9是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃板加工装置，其特征在于，包括：至少两个加工工位，至少两个所述加工工位具有玻璃板支承部，并且以相互具有间隔的方式配设，其中，所述玻璃板支承部对欲实施加工的玻璃板进行支承；以及搬运装置，所述搬运装置将玻璃板从至少两个所述加工工位中的一方的加工工位的玻璃板支承部朝至少两个所述加工工位中的另一方的加工工位的玻璃板支承部搬运，所述搬运装置包括：搬运车，所述搬运车在一方的加工工位的玻璃板支承部和另一方的加工工位的玻璃板支承部之间往复移动；以及吸附垫，所述吸附垫经由升降装置安装于所述搬运车，所述玻璃板加工装置通过搬运车的往复移动、由升降装置引起的吸附垫的升降以及吸附垫对玻璃板的吸附和吸附解除，将玻璃板从一方的加工工位朝另一方的加工工位搬运，其特征在于，升降装置包括滑块曲柄机构，所述滑块曲柄机构具有曲柄轴和滑块，曲柄轴与升降马达连接，所述升降马达安装于搬运车，吸附垫安装于滑块，并且通过升降马达的动作而进行升降。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.01 JP 2015-1724051.一种玻璃板加工装置，其特征在于，包括：至少两个加工工位，至少两个所述加工工位具有玻璃板支承部，并且以相互具有间隔的方式配设，其中，所述玻璃板支承部对欲实施加工的玻璃板进行支承；以及搬运装置，所述搬运装置将玻璃板从至少两个所述加工工位中的一方的加工工位的玻璃板支承部朝至少两个所述加工工位中的另一方的加工工位的玻璃板支承部搬运，所述搬运装置包括：搬运车，所述搬运车在一方的加工工位的玻璃板支承部和另一方的加工工位的玻璃板支承部之间往复移动；以及吸附垫，所述吸附垫经由升降装置安装于所述搬运车，所述玻璃板加工装置通过搬运车的往复移动、由升降装置引起的吸附垫的升降以及吸附垫对玻璃板的吸附和吸附解除，将玻璃板从一方的加工工位朝另一方的加工工位搬运，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂东和明，
申请(专利权)人：坂东机工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP