一种液压转台的电气控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种液压转台的电气控制系统，包括数控系统、液压站、液压转台、I/O模块、伺服驱动装置、伺服电机，I/O模块连接设置有继电器模块，液压站设置有液压马达，液压马达的电源输入端连接设置有交流接触器，液压转台设置有和伺服电机相接的转台夹紧结构，液压转台还设置有转台夹紧到位接近开关、转台放松到位接近开关；液压工装结构上设置有工件夹紧到位接近开关、工件放松到位接近开关。本实用新型专利技术能够有效解决现有的工装夹具操作中，存着着仍使用大量机械式的操作与控制，这种操作方式，不但增加了工人的劳动量，而且不能充分发挥出数控机床的高效的加工特性，造成资源的浪费的问题。

An electric control system for hydraulic turntable

The utility model discloses an electrical control system of hydraulic simulator, including CNC system, hydraulic station, hydraulic turntable, I/O module, servo driver, servo motor, I/O module is connected with the relay module, hydraulic station is provided with a hydraulic motor, a power input end of the hydraulic motor is connected with the AC contactor, hydraulic turntable set and servo motor connected with the turntable clamping structure, hydraulic turntable is also provided with a turntable, turntable proximity switch is clamped in place to relax in place close to the switch; the hydraulic fixture structure is provided with a clamping workpiece in place close to the switch, proximity switch in place to relax. The utility model can effectively solve the existing jig operation, there is still the use of a large number of mechanical operation and control, this mode of operation, not only increases the amount of labor workers, and can not give full play to the characteristics of high efficiency machining of CNC machine tools, resulting in a waste of resources problem.

【技术实现步骤摘要】
一种液压转台的电气控制系统
本技术涉及液压转台控制领域，尤其涉及一种液压转台的电气控制系统。
技术介绍
目前，在现有的工装夹具操作中，仍使用大量机械式的操作与控制，这种操作方式，不但增加了工人的劳动量，而且不能充分发挥出数控机床的高效的加工特性，造成资源的浪费。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种液压转台的电气控制系统，解决现有的工装夹具操作中，存着着仍使用大量机械式的操作与控制，这种操作方式，不但增加了工人的劳动量，而且不能充分发挥出数控机床的高效的加工特性，造成资源的浪费的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液压转台的电气控制系统，包括数控系统、液压站、液压转台，数控系统连接设置有I/O模块和伺服驱动装置，伺服驱动装置连接设置有伺服电机，I/O模块连接设置有继电器模块，液压站设置有液压马达，液压马达的电源输入端连接设置有交流接触器，液压转台设置有和伺服电机相接的转台夹紧结构，液压转台还设置有用于判断转台夹紧到位、放松到位情况的转台夹紧到位接近开关、转台放松到位接近开关；液压转台上还设置有和待加工工件相适配的液压工装结构，液压工装结构上设置有用于判断工件夹紧到位、放松到位情况的工件夹紧到位接近开关、工件放松到位接近开关；液压站还设置有液压马达相接的用于控制转台夹紧结构夹紧放松的转台夹紧放松电磁阀，和液压马达相接的用于控制液压工装结构夹紧放松的工装夹紧放松电磁阀；转台夹紧到位接近开关、转台放松到位接近开关、工件夹紧到位接近开关、工件放松到位接近开关和继电器模块相接。进一步的，交流接触器输入端连接设置有用于控制其工作状态的断路器，断路器的信号输入端连接至电网电源。进一步的，液压工装结构包括装置在转台上和待加工工件相适配的工装夹具，工装夹具为一油缸，通过油缸活塞的运动来实现待加工工件的夹紧放松动作；液压马达轴端连接设置有泵浦，工装夹紧放松电磁阀、转台夹紧放松电磁阀通过液压管道和泵浦相接，液压油缸设置有和工装夹紧放松电磁阀上的出油口相接的工装放松油路、工装夹紧油路，转台设置有和转台夹紧放松电磁阀上出油口相接的转台夹紧放松油路。进一步的，本液压转台的电气控制系统还包括一组和继电器模块的输入端相接，用于控制转台夹紧结构、液压工装结构两者夹紧、放松的按钮。优选的，转台夹紧结构为一平面刹车片。进一步的，继电器模块为一集成电器元器件，其结构为在PCB板集成多个电流继电器，这些继电器线圈控制线路中窜入二极管，具有单向导通的性能，其接线方式分为两类，一类为共0V，一类为共24V，共0V为把所有的二极管的阴极连接在一起，共24V为把所有的二极管的阳极连接在一起。本技术的有益效果：对现有液压转台及工装夹具的夹紧、放松机构进行了电气控制的改进，通过电气自动控制和调节，使机床进给机构的操作更加方便与直观，且减小了操作人员的劳动量，减轻工人负担；实现了半自动化操作，是机床操控系统的未来发展的方向。以下将结合附图和实施例，对本技术进行较为详细的说明。附图说明图1、图2为本技术的结构示意图。图2为液压转台及液压工装结构部分的结构示意图。其中，三角形箭头指向连接位置。图中：1、数控系统，2、液压站，3、液压转台，4、断路器，5、接触器6、转台夹紧放松电磁阀，7、工装夹紧放松电磁阀，8、液压马达，9、泵浦，10、伺服驱动，11、继电器模块，12、伺服电机，13、I/O模块，14、转台夹紧到位接近开关，15、转台放松到位接近开关，16、工件放松到位接近开关，17、工件夹紧到位接近开关，18、油缸，19、待加工工件，20、液压工装结构，21、工装放松油路，22、工装夹紧油路，23、转台夹紧放松油路。具体实施方式实施例，如图1、图2所示的一种液压转台3的电气控制系统，包括数控系统1、液压站2、液压转台3，数控系统1连接设置有I/O模块13和伺服驱动10装置，伺服驱动10装置连接设置有伺服电机12，I/O模块13连接设置有继电器模块11，液压站2设置有液压马达8，液压马达8的电源输入端连接设置有交流接触器5，液压转台3设置有和伺服电机12相接的转台夹紧结构，液压转台3还设置有用于判断转台夹紧到位、放松到位情况的转台夹紧到位接近开关14、转台放松到位接近开关15；液压转台3上还设置有和待加工工件19相适配的液压工装结构20，液压工装结构20上设置有用于判断工件夹紧到位、放松到位情况的工件夹紧到位接近开关17、工件放松到位接近开关16；液压站2还设置有液压马达8相接的用于控制转台夹紧结构夹紧放松的转台夹紧放松电磁阀6，和液压马达8相接的用于控制液压工装结构20夹紧放松的工装夹紧放松电磁阀7；转台夹紧到位接近开关14、转台放松到位接近开关15、工件夹紧到位接近开关17、工件放松到位接近开关16和继电器模块11相接。交流接触器5输入端连接设置有用于控制其工作状态的断路器4，断路器4的信号输入端连接至电网电源。液压工装结构20包括装置在转台上和待加工工件19相适配的工装夹具，工装夹具包括油缸18，通过油缸18活塞的运动来实现待加工工件19的夹紧放松动作；液压马达8轴端连接设置有泵浦9，工装夹紧放松电磁阀7、转台夹紧放松电磁阀6通过液压管道和泵浦9相接，液压油缸18设置有和工装夹紧放松电磁阀7上的出油口相接的工装放松油路21、工装夹紧油路22，转台设置有和转台夹紧放松电磁阀6上出油口相接的转台夹紧放松油路23。本电气控制系统还包括一组和继电器模块11的输入端相接，用于控制转台夹紧结构、液压工装结构20两者夹紧、放松的按钮。转台夹紧结构为一平面刹车片。继电器模块11为一集成电器元器件，其结构为在PCB板集成多个电流继电器，这些继电器线圈控制线路中窜入二极管，具有单向导通的性能，其接线方式分为两类，一类为共0V，一类为共24V，共0V为把所有的二极管的阴极连接在一起，共24V为把所有的二极管的阳极连接在一起。一种液压转台的电气控制方法，系统工作时，通过断路器4、接触器5接通液压马达8，液压马达8带动泵浦9工作，泵浦9把液压站2中的液压油泵入相关油路，给转台及夹具的夹紧放松提供液压能，工作时，液压马达8必须一直工作，保证有足够的液压能，油路包括工装夹紧油路22、工装放松油路21、转台夹紧放松油路23；把工件安装至液压工装结构20后安装在液压转台3卡盘上，液压转台3需要旋转时，首先要经过放松过程，控制系统通过I/O模块13输出转台放松信号给继电器模块11，继电器模块11收到信号后接通其继电器线圈，进而接通其输出触点，进而接通转台夹紧放松电磁阀6，转台夹紧放松电磁阀6通电，转台夹紧放松油路23被接通，液压能输入至液压转台3，液压转台3进入放松状态，转台放松到位后，转台放松到位接近开关15将液压转台3放松到位信号通过继电器模块11、I/O模块13传给数控系统1，待数控系统1接收到转台放松到位信号后，液压转台3放松过程结束；而后系统发出脉冲指令给伺服驱动10，待伺服驱动10接收到指令后，伺服驱动10动力电源输出端输出电压给伺服电机12，伺服电机12旋转从而带动液压转台3旋转，液压转台3旋转到位后，数控系统1通过I/O模块13输出转台夹紧信号给继电器模块11，继电器模块11收到信号后关断其继电器线圈，进而关断其输出触点，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压转台的电气控制系统，其特征在于：包括数控系统、液压站、液压转台，数控系统连接设置有I/O模块和伺服驱动装置，伺服驱动装置连接设置有伺服电机，I/O模块连接设置有继电器模块，液压站设置有液压马达，液压马达的电源输入端连接设置有交流接触器，液压转台设置有和伺服电机相接的转台夹紧结构，液压转台还设置有用于判断转台夹紧到位、放松到位情况的转台夹紧到位接近开关、转台放松到位接近开关；液压转台上还设置有和待加工工件相适配的液压工装结构，液压工装结构上设置有用于判断工件夹紧到位、放松到位情况的工件夹紧到位接近开关、工件放松到位接近开关；液压站还设置有液压马达相接的用于控制转台夹紧结构夹紧放松的转台夹紧放松电磁阀，和液压马达相接的用于控制液压工装结构夹紧放松的工装夹紧放松电磁阀；转台夹紧到位接近开关、转台放松到位接近开关、工件夹紧到位接近开关、工件放松到位接近开关和继电器模块相接。

【技术特征摘要】
1.一种液压转台的电气控制系统，其特征在于：包括数控系统、液压站、液压转台，数控系统连接设置有I/O模块和伺服驱动装置，伺服驱动装置连接设置有伺服电机，I/O模块连接设置有继电器模块，液压站设置有液压马达，液压马达的电源输入端连接设置有交流接触器，液压转台设置有和伺服电机相接的转台夹紧结构，液压转台还设置有用于判断转台夹紧到位、放松到位情况的转台夹紧到位接近开关、转台放松到位接近开关；液压转台上还设置有和待加工工件相适配的液压工装结构，液压工装结构上设置有用于判断工件夹紧到位、放松到位情况的工件夹紧到位接近开关、工件放松到位接近开关；液压站还设置有液压马达相接的用于控制转台夹紧结构夹紧放松的转台夹紧放松电磁阀，和液压马达相接的用于控制液压工装结构夹紧放松的工装夹紧放松电磁阀；转台夹紧到位接近开关、转台放松到位接近开关、工件夹紧到位接近开关、工件放松到位接近开关和继电器模块相接。2.根据权利要求1所述的液压转台的电气控制系统，其特征在于：交流接触器输入端连接设置有用于控制其工作状态的断路器，断路器的信号输入端连接至电网电源。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永坚，汪庆群，
申请(专利权)人：黄山皖南机床有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34