具有刷辊控制的真空吸尘器制造技术

本发明专利技术公开了一种真空吸尘器，包括具有限定抽吸室的地板喷嘴的底座，由刷辊电机驱动的刷辊以及构造成测量由刷辊电机使用的电流的刷辊电机传感器。真空吸尘器还包括配置成测量真空吸尘器内的内部压力的压力传感器，以及与刷辊电机传感器和压力传感器通信的控制器。控制器可操作以基于从压力传感器和刷辊电机传感器接收的反馈来控制刷辊电机的操作速度。

Vacuum cleaner with brush roll control

The invention discloses a vacuum cleaner, which comprises a base with a floor nozzle defining a suction chamber, a brush roller driven by the brush roller motor and a brush roller motor sensor configured to measure the current used by the brush roller motor. The vacuum cleaner also includes a pressure sensor configured to measure the internal pressure in the vacuum cleaner, and a controller communicating with the brush roller motor sensor and pressure sensor. The controller is operable to control the operating speed of the brush - roller motor based on feedback received from the pressure sensor and the brush - roller motor sensor.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有刷辊控制的真空吸尘器相关专利申请的交叉引用本申请要求于2015年6月30日递交的序列号为62/186,998的美国临时专利申请以及于2015年6月30日递交的序列号为62/187,001的美国临时专利申请的优先权，其全部内容通过引用全部并入本文。
技术介绍
本专利技术涉及一种真空吸尘器，并且尤其涉及一种具有刷辊的真空吸尘器。
技术实现思路
在一个方面中，本专利技术提供了一种真空吸尘器，其包括具有限定抽吸室的地板喷嘴的底座，由刷辊电机驱动的刷辊以及构造成测量由刷辊电机使用的电流的刷辊电机传感器。真空吸尘器还包括构造成测量真空吸尘器内的内部压力的压力传感器以及与刷辊电机传感器和压力传感器通信的控制器。控制器可操作以基于从压力传感器和刷辊电机传感器接收的反馈来控制刷辊电机的操作速度。另一方面，本专利技术提供一种控制真空吸尘器中的刷辊电机的方法。该方法包括感测真空吸尘器内的压力，感测用于驱动刷辊的刷辊电机的电机电流，将感测到的压力与一个或多个参考压力值进行比较，将电机电流与一个或多个参考电流值进行比较，以及基于感测到的压力和电机电流来控制刷辊电机的操作。控制刷辊电机的操作包括基于感测到的压力转动刷辊电机。另一方面，本专利技术提供一种控制真空吸尘器中的刷辊电机的方法。该方法包括感测由刷辊电机使用的电流以第一速度驱动刷辊，感测刷辊电机或刷辊的速度，改变电流以保持刷辊的第一速度，以及确定由刷辊电机汲取的电流的变化以保持刷辊的第一速度。该方法还包括将电流变化与阈值电流变化值进行比较，当电流变化小于阈值电流变化值时保持第一刷辊速度，以及当电流变化大于阈值电流变化值时保持与第一刷辊速度不同的第二刷辊速度。通过考虑详细描述和附图，本专利技术的其它方面将变得显而易见。附图说明图1是根据本专利技术实施例的真空吸尘器的透视图。图2是图1的真空吸尘器底座的透视图，其中去除了一部分。图3是图2的底座底视图。图4是图2的底座顶视图，其中去除了一部分。图5是图2的底座透视图，其中去除了一部分。图6是在图2的底座中使用的压力传感器的一部分的透视图。图7是在图2的底座中使用的压力传感器的一部分的透视图。图8是在图2的底座中使用的压力传感器的一部分的透视图。图9是图2的底座的一部分的横截面图。图10示出从地毯到硬地板的真空吸尘器的吸力和刷辊电机数据的曲线图。图11示出各种传感器、控制器和刷辊元件之间交互的框图。图12是根据另一实施例的压力传感器的透视图。图13是图12的压力传感器的横截面图。图14是图12的压力传感器的一部分的分解视图。图15示出在各种操作条件下图11的压力传感器的压力和电压相关性数据的曲线图。在详细解释本专利技术的任何实施例之前，应当理解的是，本专利技术的应用不限于以下描述中阐述的或下面的附图中所示的部件的构造和布置的细节。本专利技术能够具有其他实施例并且能够以各种方式实践或执行。具体实施方式图1示出了示例性真空吸尘器10。示出的真空吸尘器10是直立式真空吸尘器并且包括底座组件14和枢转地联接到底座组件14的手柄组件18。在其他实施例中，可以使用真空吸尘器的其他类型和形式(例如，罐式、手持式、实用式等)。在真空吸尘器10的所示实施例中，底座组件14可沿着待清洁的表面(诸如地毯或硬表面地板)移动。手柄组件18从底座组件14延伸并且允许用户沿着表面移动和操纵底座组件14。手柄组件18也可相对于底座组件14在直立位置(图1)和倾斜位置(未示出)之间移动。手柄组件18包括操纵手柄22，操纵手柄22具有用于用户抓握和操纵真空吸尘器10的把手26。在所示的实施例中，真空吸尘器10还包括可拆卸的手杖30。手杖30可以用于清洁地板以上表面(如楼梯、窗帘、拐角、家具等)。辅助工具34(例如，缝隙工具、室内装饰工具、宠物工具等)可拆卸地联接到手柄组件18以用于存储，并且可以与手杖30一起使用以进行专门的清洁。继续参考图1，罐38被支撑在手柄组件18上，并包括分离器42和污物杯46。分离器42从吸入真空吸尘器10的气流中去除污物颗粒，然后该颗粒由污物杯46收集。根据需要，分离器42可以是气旋分离器、过滤袋或其他期望的分离器。在所示的实施例中，包括污物杯46的罐38可从手柄组件18移除，以便于从污物杯46排空污物颗粒。真空吸尘器10还包括容纳在电机壳体54(图1)内的抽吸电机(未示出)和由抽吸电机驱动的诸如叶轮风扇组件的抽吸源(未示出)。抽吸电机选择性地从电源(例如，用于插入公用电源、电池等的电线)接收电力以产生通过真空吸尘器10的抽吸气流。现在参考图2-4，底座组件14包括具有抽吸室70(图3)的抽吸喷嘴或地板喷嘴58。在所示实施例中，抽吸室70形成在地板喷嘴58的上部62和下部66之间(图2)。空气和碎屑可通过下部66(图3)中的细长入口74被吸入抽吸室70中。在所示的实施例中，横跨开口74定位有多个横杆78，从而抑制电线和其他物体进入开口74中。在其他实施例中，可以省略横杆78。在进入抽吸室70之后，空气和碎屑通过与分离器42流体连通的喷嘴出口82。可选地，底座组件14包括一对后轮86和一对前部支撑元件或轮90，其与后轮86间隔开并且大致位于入口开口74附近。轮86、90便于底座组件14沿着待清洁表面移动。另外，前轮90可有助于将地板喷嘴58的入口74定位在待清洁表面上方的期望高度处。参照图3，搅拌器或刷辊94在其端部可旋转地被支撑在喷嘴抽吸室70内。刷辊94包括一排刷毛簇98或其他突出物，其可以延伸穿过开口74以搅动待清洁表面。搅拌器94由从刷辊电机108接收电力的传动带106(图4)可旋转地驱动。在所示实施例中，刷辊电机108驱动刷辊94，而抽吸电机驱动抽吸源。在其他实施例中，可以提供单个电机来驱动抽吸源和刷辊94。参考图4，地板喷嘴58还包括压力传感器110。所示的压力传感器110与抽吸室70(图3)通信以确定地板喷嘴58内的喷嘴抽吸压力。可选地，压力传感器110可用于确定任何其他类型的喷嘴(诸如辅助手杖或其他地板以上清洁附件)中的喷嘴抽吸压力。示出的压力传感器110靠近抽吸室70设置；然而，在其它实施例中，压力传感器110可以远离抽吸室70。在这样的实施例中，压力传感器110可以经由管或其他适当的装置监测喷嘴抽吸压力，所述装置的一端暴露于抽吸室70。所示的压力传感器110包括限定腔室的压力传感器壳体114(图5)，所述腔室至少部分地由压力传感器盖部分118包围。地板喷嘴58的上部62包括压力传感器壳体114和抽吸室70之间的孔，形成压力传感器入口122(图8和9)以允许压力传感器110和抽吸室70之间的流体连通。参考图5，壳体包括内壁126，内壁126分隔压力传感器110的内腔室，使得入口122至少部分地与压力传感器110的其余部分隔离。内壁126包括允许入口122和压力传感器110的其余部分之间流体连通的孔，同时提供屏障以阻止吸入流过抽吸室70的灰尘颗粒和碎屑。在所示实施例中，孔是内壁126中的U形开口。参考图8和图9，压力传感器110还包括位于入口122附近的入口防护装置130，以进一步限制灰尘颗粒和碎屑进入压力传感器110。入口防护装置130可附接到入口122。此外，入口防护装置130可以各种方式成形，以在抽吸室70和/或压力传感器110的腔室内提供期望的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种真空吸尘器，包括：底座，所述底座包括地板喷嘴，所述地板喷嘴限定抽吸室；刷辊，所述刷辊由刷辊电机驱动；刷辊电机传感器，所述刷辊电机传感器被配置为测量由所述刷辊电机使用的电流；压力传感器，所述压力传感器被配置为测量所述真空吸尘器内的内部压力；以及控制器，所述控制器与所述刷辊电机传感器和所述压力传感器通信，其中所述控制器能够操作以基于从所述压力传感器和所述刷辊电机传感器接收的反馈来控制所述刷辊电机的操作速度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.30 US 62/187,001;2015.06.30 US 62/186,9981.一种真空吸尘器，包括：底座，所述底座包括地板喷嘴，所述地板喷嘴限定抽吸室；刷辊，所述刷辊由刷辊电机驱动；刷辊电机传感器，所述刷辊电机传感器被配置为测量由所述刷辊电机使用的电流；压力传感器，所述压力传感器被配置为测量所述真空吸尘器内的内部压力；以及控制器，所述控制器与所述刷辊电机传感器和所述压力传感器通信，其中所述控制器能够操作以基于从所述压力传感器和所述刷辊电机传感器接收的反馈来控制所述刷辊电机的操作速度。2.如权利要求1所述的真空吸尘器，还包括：污物杯，其特征在于，所述控制器能够操作以基于从所述压力传感器接收的反馈来确定所述污物杯的满度水平。3.如权利要求1所述的真空吸尘器，还包括：过滤器，其特征在于，所述控制器能够操作以基于从所述压力传感器接收到的反馈来确定所述过滤器是否存在。4.如权利要求1所述的真空吸尘器，还包括：过滤器，其特征在于，所述控制器能够操作以基于从所述压力传感器接收的反馈来确定所述过滤器是否堵塞。5.如权利要求1所述的真空吸尘器，还包括：过滤器壳体和容纳在所述过滤器壳体内的过滤器，其特征在于，所述压力传感器位于所述过滤器壳体内。6.如权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，所述压力传感器位于所述地板喷嘴内。7.如权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，所述压力传感器包括：壳体，所述壳体限定腔室，霍尔效应传感器，以及磁体，所述磁体响应于所述内部压力的变化，能够在所述腔室内相对于所述霍尔效应传感器移动。8.如权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，所述压力传感器包括：壳体，所述壳体包括连接到底座部分的盖部分，隔断物，所述隔断物支撑所述壳体中的磁体，所述隔断物和所述底座部分限定与所述真空吸尘器的气流路径流体连通的腔室，所述隔断物能够响应于所述真空吸尘器的所述内部压力的变化而在所述腔室内移动；以及霍尔效应传感器，所述霍尔效应传感器被配置为测量所述磁体和所述霍尔效应传感器之间的相对距离。9.如权利要求8所述的真空吸尘器，其特征在于，所述隔断物夹在所述盖部分和所述底座部分之间。10.如权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，所述压力传感器的至少一部分与所述真空吸尘器的所述底座或所述手柄一体地形成。11.如权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，所述压力传感器被定位成与所述真空吸尘器的空气路径流体连通以提供选自以下组的系统性能的两个或更多指示：系统堵塞、过滤袋充满、污垢仓满、不存在过滤器、不存在过滤袋、污物仓空、过滤袋空、正常操作。12.如权利要求1所述的真空吸尘器，还包括：转速计，所述转速计被构造成测量所述刷辊电机或所述刷辊的速度以帮助保持所述刷辊电机或所述刷辊的速度，所述速度基于所述感测到的电机电流和所述感测到的压力。13.一种控制真空吸尘器中的刷辊电机的方法，所述方法包括：感测所述真空吸尘器内的压力；感测用于驱动刷辊的所述刷辊电机的电机电流；将所述感测到的压力与一个或多个参考压力值进行比较；将所述感测到的电机电流与一个或多个参考电流值进行比较；以及基于所述感测到的压力和所述感测到的电机电流来控制所述刷辊电机的操作，其特征在于，控制所述刷辊电机的操作包括基于所述感测到的压力来转动所述刷辊电机。14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，控制所述刷辊电机的操作还包括基于所述感测到的压力或所述感测到的电机电流中的至少一个来改变所述刷辊电机的操作速度。15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，控制所述刷辊电机的操作还包括基于所述感测到的压力或所述感测到的电机电流中的至少一个来关闭所述刷辊电机。16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，基于所述感测到的压力关闭所述刷辊电机。17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，基于所述感测到的电机电流关闭所述刷辊电机。18.如权利要求15所述的方法，其特征在于，基于所述感测到的压力和所述感测到的电机电流两者关闭所述刷辊电机。19.如权利要求13所述的方法，还包括：提供第一模式，在所述第一模式中，控制所述刷辊电机的操作还包括基于所述感测到的压力或所述感测到的电机电流中的至少一个来改变所述刷辊电机的操作速度；提供第二模式，在所述第二模式中，控制所述刷辊电机的操作还包括基于所述感测到的压力或所述感测到的电机电流中的至少一个来关闭所述刷辊电机；以及提供开关以选择性地选择所述第一模式或所述第二模式。20.如权利要求13所述的方法，还包括：测量所述刷辊电机或所述刷辊的操作速度以帮助保持所述刷辊电机或所述刷辊的操作速度，所述刷辊电机或所述刷辊的速度基于所述感测到的电机电流或所述感测到的压力。21.一种控制真空吸尘器中的刷辊电机的方法，所述方法包括：感测由所述刷辊电机使用的电流以第一速度驱动刷辊；感测所述刷辊电机或所述刷辊的操作速度；改变所述电流以保持所述刷辊的所述第一速度；确定由所述刷辊电机汲取的电流的变化以保持所述刷辊的所述第一速度；将所述电流的变化与阈值电流...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·戈登，W·塞巴斯蒂安，P·特鲁伊特，S·萨姆雷恩，
申请(专利权)人：创科实业有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81