电机自动化柔性装配设备制造技术

本发明专利技术涉及机械加工领域，提供了一种电机自动化柔性装配设备，用于将螺母紧固至电机和减速箱，包括：装置座体、螺母预紧机构、减速箱固定机构、电机压紧机构、螺母锁紧机构和操作机构；其中，装置座体包括：支架和台面，台面上设置有预紧工位和锁紧工位；减速箱固定机构用于将减速箱固定在预紧工位上；螺母预紧机构用于将螺母预紧至减速箱上；电机压紧机构将电机压紧在锁紧工位上；螺母锁紧机构用于对被预紧的螺母进行锁紧；操作机构用于控制减速箱固定机构、螺母预紧机构、电机压紧机构和螺母锁紧机构。该电机自动化柔性装配设备能够减少人工操作的步骤，节约装配作业的人工成本，并且能够提高装配的精度，提升装配的质量。

Flexible assembly equipment for motor automation

The present invention relates to the field of mechanical processing, a motor flexible assembly automation equipment is provided for the nut fastener to the motor and gearbox, which comprises a device seat body, nuts mechanism, gear box fixing mechanism, motor pressing mechanism, nut locking mechanism and the operation mechanism; wherein the device comprises a bracket and a seat body table, table is provided with a preload station and a locking position; gear box fixing mechanism for gear box is fixed on the preload station; nut pretension mechanism for nuts to the gear box; the pressing mechanism of the motor motor pressed in the locking position; the nut locking mechanism for nut is pre tight lock; operation mechanism for controlling the gear box fixing mechanism, nut pretension mechanism, motor pressing mechanism and nut locking mechanism. The motor automatic flexible assembly equipment can reduce manual operation steps, save labor cost of assembly operation, and improve assembly accuracy and assembly quality.

【技术实现步骤摘要】
电机自动化柔性装配设备
本专利技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种电机自动化柔性装配设备。
技术介绍
现有技术中，电机装配装置通常一来人工操作，其自动化程度低，人工操作步骤繁琐，因此装配的人工成本较高，并且人工操作容易导致装配精度低，影响电机装配质量。因此，有必要针对上述问题，提供一种新的电机自动化柔性装配设备。
技术实现思路
本专利技术提供一种新的电机自动化柔性装配设备，该电机自动化柔性装配设备能够减少人工操作的步骤，节约装配作业的人工成本，并且能够提高装配的精度，提升装配的质量。本专利技术提供了一种电机自动化柔性装配设备，用于将螺母紧固至电机和减速箱，包括：装置座体、螺母预紧机构、减速箱固定机构、电机压紧机构、螺母锁紧机构和操作机构；其中，所述装置座体包括：支架和台面，所述台面上设置有预紧工位和锁紧工位；所述减速箱固定机构用于将所述减速箱固定在所述预紧工位上；所述螺母预紧机构用于将所述螺母预紧至所述减速箱上所述电机压紧机构将所述电机压紧在所述锁紧工位上；所述螺母锁紧机构用于对被预紧的所述螺母进行锁紧；所述操作机构用于控制所述减速箱固定机构、所述螺母预紧机构、所述电机压紧机构和所述螺母锁紧机构。优选的，所述减速箱固定机构包括固定设置在所述台面上的滑轨和可滑动连接在所述滑轨上的减速箱固定件，所述减速箱固定件包括可滑动连接在所述滑轨上的固定件底座和固定连接在所述固定件底座上的U型叉，所述减速箱固定机构还包括设置在所述台面上第一气缸，所述第一气缸包括可伸缩的第一活塞杆，所述第一活塞杆与所述减速箱固定件固定连接，所述第一气缸的轴线方向朝向所述预紧工位设置。如此设置，便于螺母预紧机构对螺母进行预紧作业，避免预紧作业时，减速箱因受力而晃动，从而提高了操作的便捷性和装配的精度。优选的，所述操作机构包括第一操作钮，所述第一操作钮用于控制所述第一活塞杆伸出和缩回。优选的，所述螺母预紧机构包括竖直导杆，所述竖直导杆的底端固定在所述台面上，所述螺母预紧机构还包括可滑动设置在所述竖直导杆上的导向座，所述导向座3可以沿着所述竖直导杆上下滑动，所述螺母预紧机构还包括可滑动设置在所述导向座上的横向导杆，所述横向导杆可以相对所述导向座沿着与所述竖直导杆相垂直的方向横向滑动，所述螺母锁紧机构还包括固定连接在所述横向导杆上的电动扳手座和固定设置在所述电动扳手座上的电动扳手和把手，所述螺母锁紧机构还包括通过绳子吊设在所述竖直导杆的上端的平衡吊装置，所述平衡吊装置包括伸缩绳，所述伸缩绳一端固定连接在所述导向座上，所述伸缩绳偏向于拉动所述导向座朝向远离所述台面的方向运动。如此设置，无需操作者手动将电动扳手拉离，减少了人工操作的步骤，提升的生产效率并降低了装配的人工成本。优选的，所述第二操作钮用于控制所述电动扳手启动和停止。优选的，所述电机压紧机构包括固定连接在所述台面上的支撑座和设置在所述支撑座上的第二气缸，所述第二气缸包括可伸缩的第二活塞杆，所述电机压紧机构还包括固定连接在所述第二活塞杆上的电机压紧件，所述第二活塞杆可以沿竖直方向上下伸缩，当所述第二活塞杆向下伸出时，带动所述电机压紧件压紧位于所述锁紧工位上的电机，当所述第二活塞杆向上缩回时，带动所述电机压紧件松开位于所述锁紧工位上的电机，所述电机压紧机构还包括固定连接在所述电机压紧件上的导向杆，所述导向杆穿过所述支撑座上的通孔且可以相对所述支撑座竖直滑动，所述导向杆的轴线和所述第二气缸的轴线平行。电机压紧机构能够可以避免电机和减速箱在锁紧作业时因受力而发生晃动，避免了因晃动导致的装配精度降低。优选的，所述操作机构包括第三操作钮，所述第三操作钮用于控制所述第二活塞杆伸出或缩回优选的，所述螺母锁紧机构设置在所述台面的下方，所述螺母锁紧机构包括固定连接在所述台面下方的支撑架和固定设置在所述支撑架上的第三气缸，所述第三气缸包括可沿竖直方向伸缩的所述第三活塞杆，所述第三活塞杆上固定连接有中间板，所述中间板上设置有套筒，所述套筒通过第一轴承可转动地设置在所述中间板上，所述螺母锁紧机构还包括固定设置在所述支撑架上的伺服电机和可以由所述伺服电机驱动旋转的夹爪，所述夹爪在所述套筒的内部，所述夹爪的底端和所述伺服电机连接，所述夹爪的顶端伸出所述套筒的顶端，且呈三瓣式爪型结构，所述台面上设置有通孔，所述夹爪的顶端可以从所述台面的通孔中向上伸出，所述三瓣式爪型结构包括斜坡面，所述三瓣式爪型结构可以彼此靠拢或分离，当所述套筒向上运动时，所述套筒的顶端抵靠所述斜坡面使所述三瓣式爪型结构彼此靠拢用于夹紧所述螺母，当所述套筒向下运动时，所述套筒的顶端松开所述斜坡面使所述三瓣式爪型结构彼此分离以松开所述螺母，所述夹爪通过第二轴承可转动地连接在所述支撑架上。如此设置的螺母锁紧机构能够实现对螺母的自动夹紧和自动精确锁紧，减少了人工操作的步骤，还可以提升螺母锁紧的精度。优选的，所述螺母锁紧机构还包括设置在所述支撑架上的限位件，所述限位件设置在所述第三活塞杆的上方，用于限制所述中间板向上运动的距离，所述支撑架包括三层支架，所述三层支架彼此间通过连接柱固定连接在一起，所述中间板上还固定设置有护套，所述护套套设在所述套筒的外部。如此设置，限位件可以限制中间板向上运动的距离，避免对螺母的过度夹紧而造成的损坏，护套也可以防止使用者在套筒旋转时接触到套筒造成意外伤害。优选的，所述操作机构包括第四操作钮，所述第四操作钮用于控制所述第三活塞杆伸出和缩回并控制所述伺服电机转动和停止。附图说明图1是本专利技术一种实施方式的电机自动化柔性装配设备的立体示意图；图2是图1所示的电机自动化柔性装配设备隐藏支架后的立体示意图；图3是图1所示的电机自动化柔性装配设备隐藏支架后的主视图；图4是图1所示的电机自动化柔性装配设备的螺母预紧机构的立体示意图；图5是图1所示的电机自动化柔性装配设备的电机压紧机构的立体示意图；图6是图1所示的电机自动化柔性装配设备的螺母锁紧机构的立体示意图；图7是图6所示的螺母锁紧机构的剖面图。其中，1.电机自动化柔性装10.电机20.减速箱配设备30.装置座体40.螺母预紧机构50.电机压紧机构60.螺母锁紧机构70.操作机构80.风扇90.减速箱固定机构201.螺母301.支架303.台面305.下支架307.上支架309.顶支架311.预紧工位313.锁紧工位401.竖直导杆403.导向座405.横向导杆407.电动扳手座409.电动扳手411.把手413.平衡吊装置415.伸缩绳501.支撑座503.第二气缸505.第二活塞杆507.电机压紧件509.导向杆601.支撑架603.第三气缸605.第三活塞杆607.中间板609.套筒611.第一轴承613.伺服电机615.夹爪617.三瓣式爪型结构619.第二轴承621.限位件623.连接柱625.护套701.第一操作钮702.第二操作钮703.第三操作钮704.第四操作钮901.滑轨903.减速箱固定件905.固定件底座007.U型叉909.第一气缸911.第一活塞杆具体实施方式以下将结合说明书附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的简单变换均包含在本专利技术的保护范围内。图1至图6所示的是本专利技术一种实施方式的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机自动化柔性装配设备，用于将螺母紧固至电机和减速箱，其特征在于，包括：装置座体、螺母预紧机构、减速箱固定机构、电机压紧机构、螺母锁紧机构和操作机构；其中，所述装置座体包括：支架和台面，所述台面上设置有预紧工位和锁紧工位；所述减速箱固定机构用于将所述减速箱固定在所述预紧工位上；所述螺母预紧机构用于将所述螺母预紧至所述减速箱上；所述电机压紧机构将所述电机压紧在所述锁紧工位上；所述螺母锁紧机构用于对被预紧的所述螺母进行锁紧；所述操作机构用于控制所述减速箱固定机构、所述螺母预紧机构、所述电机压紧机构和所述螺母锁紧机构。

【技术特征摘要】
1.一种电机自动化柔性装配设备，用于将螺母紧固至电机和减速箱，其特征在于，包括：装置座体、螺母预紧机构、减速箱固定机构、电机压紧机构、螺母锁紧机构和操作机构；其中，所述装置座体包括：支架和台面，所述台面上设置有预紧工位和锁紧工位；所述减速箱固定机构用于将所述减速箱固定在所述预紧工位上；所述螺母预紧机构用于将所述螺母预紧至所述减速箱上；所述电机压紧机构将所述电机压紧在所述锁紧工位上；所述螺母锁紧机构用于对被预紧的所述螺母进行锁紧；所述操作机构用于控制所述减速箱固定机构、所述螺母预紧机构、所述电机压紧机构和所述螺母锁紧机构。2.如权利要求1所述的电机自动化柔性装配设备，其特征在于，所述减速箱固定机构包括固定设置在所述台面上的滑轨和可滑动连接在所述滑轨上的减速箱固定件，所述减速箱固定件包括可滑动连接在所述滑轨上的固定件底座和固定连接在所述固定件底座上的U型叉，所述减速箱固定机构还包括设置在所述台面上第一气缸，所述第一气缸包括可伸缩的第一活塞杆，所述第一活塞杆与所述减速箱固定件固定连接，所述第一气缸的轴线方向朝向所述预紧工位设置。3.如权利要求2所述的电机自动化柔性装配设备，其特征在于，所述操作机构包括第一操作钮，所述第一操作钮用于控制所述第一活塞杆伸出和缩回。4.如权利要求1所述的电机自动化柔性装配设备，其特征在于，所述螺母预紧机构包括竖直导杆，所述竖直导杆的底端固定在所述台面上，所述螺母预紧机构还包括可滑动设置在所述竖直导杆上的导向座，所述导向座3可以沿着所述竖直导杆上下滑动，所述螺母预紧机构还包括可滑动设置在所述导向座上的横向导杆，所述横向导杆可以相对所述导向座沿着与所述竖直导杆相垂直的方向横向滑动，所述螺母锁紧机构还包括固定连接在所述横向导杆上的电动扳手座和固定设置在所述电动扳手座上的电动扳手和把手，所述螺母锁紧机构还包括通过绳子吊设在所述竖直导杆的上端的平衡吊装置，所述平衡吊装置包括伸缩绳，所述伸缩绳一端固定连接在所述导向座上，所述伸缩绳偏向于拉动所述导向座朝向远离所述台面的方向运动。5.如权利要求4所述的电机自动化柔性装配设备，其特征在于，所述第二操作钮用于控制所述电动扳手启动和停止。6.如权利要求1所述的电机自动化柔性装配设备，其特征在于，所述电机压紧机构包括固定连接在所述台面上的支撑座和设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：余胜东，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33