采血管处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种采血管处理装置，它包括试管夹取机构、条码打印卷贴机构和试管移送机构，其中，试管夹取机构包括试管加料仓、三轴取管机构、试管掉落通道连接机构；所述试管加料仓存放有试管，所述三轴取管机构设置于所述试管加料仓的上方，所述三轴取管机构能对试管进行夹取，所述试管掉落通道连接机构设置在试管加料仓上并连通至所述条码打印卷贴机构，所述条码打印卷贴机构的出口与试管移送机构的入口连接。使用本实用新型专利技术提供的采血管处理装置，三轴取管机构取管后并送至打印卷贴机构进行粘贴条码贴纸，简单、快捷、方便，简化在对采血管进行预处理的复杂步骤，代替人手操作并避免由于人手操作所带来的人为失误。

Vascular treatment device

The utility model discloses a blood treatment device, which comprises the tube clamping mechanism, barcode printing roll sticking mechanism and tube transfer mechanism, wherein the clamping mechanism comprises a tube tube feeding storehouse, three axis tube taking mechanism, tube falling channel connecting mechanism; the tube feeding storehouse storage tube, above three shaft tube mechanism is arranged in the tube of the feed bin said, the three axis tube taking mechanism of tube clip, the tube drop channel connecting mechanism is arranged in the tube feeding tank and is communicated to the barcode printing roll sticking mechanism, the entrance of barcode printing export volumes and the transfer tube sticking mechanism the connection mechanism. The use of the utility model provides a blood treatment device, three shaft tube taking mechanism of pipe and sent to the print roll sticking mechanism of paste bar code, simple, fast and convenient, simplified in complicated steps of pretreatment of blood collection, instead of manual operation and avoid the human errors caused by manual operation.

【技术实现步骤摘要】
采血管处理装置
本技术涉及医学检验领域，具体而言涉及一种采血管处理装置。
技术介绍
现各类检验机构、门诊以及有需要进行液体检测样本试管信息集中处理的机构为了实现无纸化操作，都引进了LIS系统或HIS系统等信息管理系统，因此要求样本试管表面须贴有与样本对应的含有医嘱信息的条码标签。在对病人或者体检者抽取血液样本前，需按照医嘱要求亲自在备用的几款真空采血管(试管)中选出所需色标的真空采血管，不同色标的真空采血管对应不同的检查项目，而且真空采血管的规格大小会有不同，然后使用打印设备打印出对应样本的信息及其条码的标签，再将标签粘贴在对应的样本试管上。这类机构每天需要采血的对象人数众多，上述的操作流程就成为检验人员繁重的事务性工作，且比较容易发生人为错误，或会引致医患纠纷、投诉甚至诉讼等结果，因此需要一种新的一种采血管处理装置以解决以上问题。
技术实现思路
本技术的任务是为了克服传统人手选择试管中出现差错的问题，并解决在采血管外壁贴上条码贴纸步骤费时、麻烦、易出错的问题，提供一种采血管处理装置的硬件结构。为实现上述目的，本专利采用如下技术方案：一种采血管处理装置，它包括试管夹取机构、条码打印卷贴机构和试管移送机构，其中，试管夹取机构包括试管加料仓、三轴取管机构、试管掉落通道连接机构；所述试管加料仓存放有试管，所述三轴取管机构设置于所述试管加料仓的上方，所述三轴取管机构包括在可在x轴上移动的第一移动模块、在y轴上移动的第二移动模块，和在z轴上移动的试管夹取部，所述第二移动模块设置在第一移动模块上可随第一移动模块在x轴方向移动，所述试管夹取部设置在第二移动模块上并可沿z轴方向移动，所述试管掉落通道连接机构设置在试管加料仓上并连通至所述条码打印卷贴机构，所述条码打印卷贴机构的出口与试管移送机构的入口连接。三轴取管机构取管后并送至打印卷贴机构进行粘贴条码贴纸，简单、快捷、方便，简化在对采血管进行预处理的复杂步骤，代替人手操作并避免由于人手操作所带来的人为失误。优选的，所述试管加料仓是包括一底座和两个相对设置在底座两边的侧壁。简化采血管处理装置的结构。优选的，所述第一移动模块包括设置在两个所述侧壁的外壁上的第一导轨、第一电机、第一皮带和第一支架；所述第一支架的两端分别卡在两个所述侧壁上的第一导轨上并与第一皮带固定连接，所述第一电机驱动通过滚轮带动第一皮带移动从而带动第一支架在第一导轨上沿x轴方向来回移动。这样的设计结构简单，易于实现，便于修理，成本低。优选的，所述第二移动模块包括第二电机、第二皮带；所述第二电机驱动通过滚轮带动第二皮带移动，所述试管夹取部与所述第二皮带固定连接同时卡在所述第一支架上并由第二皮带带动在第一支架上沿y轴方向来回移动。这样的设计结构简单，易于实现，便于修理，成本低。优选的，所述试管夹取部包括丝杆步进电机、夹头和顶尖；所述夹头在丝杆步进电机的驱动下在z轴方向上移动，所述顶尖设置于夹头正下方，所述夹头在自然状态下为夹紧状态，当夹头往下运动时，夹头受到顶尖的阻挡挤压，夹头由夹紧状态转变为打开状态。这样的设计结构简单，易于实现，夹头在下降过程中受到固体物顶尖挤压而打开，不用电路控制其打开状态和夹紧状态，不易失灵。优选的，所述试管掉落通道连接机构包括通孔和管道；所述通孔设置在试管加料仓上，在夹取试管后，所述三轴取管机构将试管移动到所述通孔上方，所述管道设置于通孔下方。这样方案形成试管往下移送的通道，结构简单，操作方便。优选的，所述试管夹取机构至少设有两个，所述试管夹取机构由上至下设置并在最下方设置所述条码打印卷贴机构和试管移送机构。这样的设计可以处理更多数量不同类型的的试管，同时，节省空间体积。优选的，所述条码打印卷贴机构包括条码打印部和条码卷贴部；所述条码打印部包括用于打印条码的打印头、用于装有未使用条码贴纸的第一卷柱、用于装有已使用条码贴纸的第二卷柱和用于固定条码贴纸的定位柱；条码贴纸从所述第一卷柱引出至定位柱后由所述打印头对条码贴纸进行条码打印，最后被卷至所述第二卷柱；所述条码卷贴部包括一结构本体，所述结构本体内有一空腔、在面对所述相邻的试管夹取机构的方向上设有一用于接收从所述试管掉落通道连接机构掉落的试管的开口和在面对所述打印头的方向上设有一用于使条码贴纸通过并粘贴在试管壁上的长缝，试管通过开口进入所述结构本体内的空腔。这样的设计结构简单，易于实现，便于修理，成本低，同时将已使用的条码贴纸整理好。优选的，所述试管移送机构包括夹爪、传送电机、移送皮带和出口部，所述夹爪与移送皮带固定连接，传送电机通过驱动移送皮带移动，使夹爪从底部往上移动至出口部。这样的设计使用户能够在较高且合适的地方取已经过预处理的试管，方便用户操作，提高工作效率。优选的，所述夹爪包括夹爪柄、夹爪前端和夹爪后端；所述夹爪柄上设有挡块，所述夹爪前端与夹爪后端轴连接，所述夹爪前端与夹爪柄轴连接，所述夹爪后端上还设有一支柱，夹爪前端和夹爪后端之间用弹簧拉紧，在自然状态下为夹紧状态，当夹爪前端往外部旋转，夹爪后端上的支柱受所述夹爪柄上的挡块阻挡，使夹爪前端和夹爪后端从夹紧状态转变为打开状态，试管掉落至所述出口部。这样的设计结构简单，工作可靠，便于修理。使用本技术提供的采血管处理装置，三轴取管机构取管后并送至打印卷贴机构进行粘贴条码贴纸，简单、快捷、方便，简化在对采血管进行预处理的复杂步骤，代替人手操作并避免由于人手操作所带来的人为失误。附图说明图1是本技术采血管处理装置的结构示意图；图2是本技术采血管处理装置的条码打印卷贴机构的结构示意图；图3是本技术采血管处理装置的条码打印卷贴机构的部分分解示意图；图4是本技术采血管处理装置的另一角度的结构示意图；图5是本技术图4的试管掉落通道连接机构的局部放大图；图6是本技术采血管处理装置的另一角度的结构示意图；图7是本技术图6中的夹爪的局部放大图；图8是本技术图6中A的局部放大图；其中，试管夹取机构-100，试管加料仓-101，底座-1001，侧壁-1002，凹槽-1003，伸缩装置-1004，限位块-1005，三轴取管机构-102，第一导轨-1021，第一电机-1022，第一皮带-1023，第二电机-1026，第二皮带-1027，夹头-1029，顶尖-1030，位置传感器-1031，通孔-1032，管道-1033，第三电机-1034，圆环套-1035，试管掉落通道连接机构-103，条码打印卷贴机构-200，条码打印部-201，打印头-2011，第一卷柱-2012，定位柱-2014，条码卷贴部-202，结构本体-2021，开口-2022，长缝-2023，夹紧电机-2024，弹性压板-2025，主动胶辊-2026，辅助胶辊-2027，胶辊电机-2028，卷柱电机-2030，试管移送机构-300，夹爪-301，传送电机-302，移送皮带-303，出口部-304，夹爪柄-3011，夹爪前端-3012，夹爪后端-3013，挡块-3014，支柱-3015，夹板-3042。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明，但是本技术的保护范围并不局限于实施方式表述的范围。参看图1和图4所示，一种采血管处理装置，它包括试管夹取机构100、条码打本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采血管处理装置，其特征在于：它包括试管夹取机构、条码打印卷贴机构和试管移送机构，其中，试管夹取机构包括试管加料仓、三轴取管机构、试管掉落通道连接机构；所述试管加料仓存放有试管，所述三轴取管机构设置于所述试管加料仓的上方，所述三轴取管机构包括在可在x轴上移动的第一移动模块、在y轴上移动的第二移动模块，和在z轴上移动的试管夹取部，所述第二移动模块设置在第一移动模块上可随第一移动模块在x轴方向移动，所述试管夹取部设置在第二移动模块上并可沿z轴方向移动，所述试管掉落通道连接机构设置在试管加料仓上并连通至所述条码打印卷贴机构，所述条码打印卷贴机构的出口与试管移送机构的入口连接。

【技术特征摘要】
1.一种采血管处理装置，其特征在于：它包括试管夹取机构、条码打印卷贴机构和试管移送机构，其中，试管夹取机构包括试管加料仓、三轴取管机构、试管掉落通道连接机构；所述试管加料仓存放有试管，所述三轴取管机构设置于所述试管加料仓的上方，所述三轴取管机构包括在可在x轴上移动的第一移动模块、在y轴上移动的第二移动模块，和在z轴上移动的试管夹取部，所述第二移动模块设置在第一移动模块上可随第一移动模块在x轴方向移动，所述试管夹取部设置在第二移动模块上并可沿z轴方向移动，所述试管掉落通道连接机构设置在试管加料仓上并连通至所述条码打印卷贴机构，所述条码打印卷贴机构的出口与试管移送机构的入口连接。2.根据权利要求1所述的采血管处理装置，其特征在于：所述试管加料仓是包括一底座和两个相对设置在底座两边的侧壁。3.根据权利要求2所述的采血管处理装置，其特征在于：所述第一移动模块包括设置在两个所述侧壁的外壁上的第一导轨、第一电机、第一皮带和第一支架；所述第一支架的两端分别卡在两个所述侧壁上的第一导轨上并与第一皮带固定连接，所述第一电机驱动通过滚轮带动第一皮带移动从而带动第一支架在第一导轨上沿x轴方向来回移动。4.根据权利要求3所述的采血管处理装置，其特征在于：所述第二移动模块包括第二电机、第二皮带；所述第二电机驱动通过滚轮带动第二皮带移动，所述试管夹取部与所述第二皮带固定连接同时卡在所述第一支架上并由第二皮带带动在第一支架上沿y轴方向来回移动。5.根据权利要求3所述的采血管处理装置，其特征在于，所述试管夹取部包括丝杆步进电机、夹头和顶尖；所述夹头在丝杆步进电机的驱动下在z轴方向上移动，所述顶尖设置于夹头正下方，所述夹头在自然状态下为夹紧状态，当夹头往下运动时，夹头受到顶尖的阻挡挤压，夹头由夹紧状态转变为打开状态。6.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，
申请(专利权)人：珠海倍健电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44