一种具有安保功能的家居机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有安保功能的家居机器人，包括机身、底盘、第一支撑板、第二支撑板、转向电机、螺纹杆、转轴、主动齿轮、U形架、转向轮、驱动装置、电动机、转盘、摄像头、红外线传感器、照明灯、菲涅尔透镜、电话联网报警器、控制板、无线通信模块、GPS定位模块、PLC控制器、环形凸起、环形槽和接收终端，机身的底部安装有底盘，底盘的顶部固定有第一支撑板、第二支撑板和转向电机，第一支撑板和第二支撑板之间设置有螺纹杆，该家居机器人，实现对家居安全的无人监护与看守，能够按预设路径对家居空间进行巡逻监控，远程家庭成员能够通过接收终端随时看到巡逻画面，一旦有人闯入，该家居机器人会自动报警，保证了家庭的安全。

A home robot with security function

The utility model discloses a security function Home Furnishing robot, which comprises a body, chassis, the first support plate and second supporting plate, a steering motor, a threaded rod, a rotating shaft, a driving gear, U frame, steering wheel, driving device, motor, turntable, camera, infrared sensor, lighting, Finel lens, phone networking alarm, control board, wireless communication module, GPS positioning module, PLC controller, and the annular convex annular groove and a receiving terminal, the fuselage is installed at the bottom of the chassis, the chassis is fixed to the top of the first support plate and second support plates and the steering motor, between the first support plate and second support plate is provided with a threaded rod, the Home Furnishing the robot, unmanned monitoring and security guards on Home Furnishing, according to the preset path of Home Furnishing space patrol monitoring, remote family members Enough by receiving terminal to see the patrol screen at any time, once someone intruded, the home robot will automatically alarm and ensure the safety of the family.

【技术实现步骤摘要】
一种具有安保功能的家居机器人
本技术涉及机器人领域，具体为一种具有安保功能的家居机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着生活水平和人们安全防范意识的逐步提高，人们逐渐开始注重环境的安全问题，当家中无人时，家中被盗的风险性高，即使在门外安装摄像头都无法及时了解家中情况，只能回看录像，安全性能不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有安保功能的家居机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种具有安保功能的家居机器人，包括机身、底盘、第一支撑板、第二支撑板、转向电机、螺纹杆、转轴、主动齿轮、U形架、转向轮、驱动装置、电动机、转盘、摄像头、红外线传感器、照明灯、菲涅尔透镜、电话联网报警器、控制板、无线通信模块、GPS定位模块、PLC控制器、环形凸起、环形槽和接收终端，所述机身的底部安装有底盘，所述底盘的顶部固定有第一支撑板、第二支撑板和转向电机，所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴承与第一支撑板转动连接，所述螺纹杆的另一端穿过第二支撑板与转向电机的输出轴固定连接，且螺纹杆与第二支撑板的连接处通过轴承转动连接，所述转轴的一端固定有主动齿轮，且主动齿轮与螺纹杆相啮合，所述转轴的另一端穿过底盘与设置在底盘下方的U形架固定连接，所述转轴与底盘的连接处通过轴承转动连接，所述U形架的缺口内安装有转向轮，所述底盘底部远离转向轮的一侧安装有驱动装置，所述驱动装置由驱动轴、驱动轮、第一齿轮、伺服电机、第二齿轮和安装座组成，所述安装座的顶部均与底盘底部固定连接，所述驱动轴的两端均通过轴承与对应的安装座转动连接，所述安装座的缺口内均设置有驱动轮，且驱动轮均套接固定在驱动轴侧壁，所述驱动轴的侧壁套接固定有第一齿轮，所述底盘底部通过螺栓固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部固定有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述机身的内部固定有电动机，所述电动机的输出轴穿过机身顶部与转盘的一侧中心固定连接，且电动机的输出轴通过轴承与机身转动连接，所述转盘的侧壁固定有摄像头和红外线传感器，所述摄像头的顶部固定有照明灯，所述红外线传感器远离转盘的一侧固定有菲涅尔透镜，所述机身的一侧安装有电话联网报警器，所述机身的另一侧嵌入安装有控制板，所述控制板一侧焊接有无线通信模块和GPS定位模块，所述机身的内部安装有PLC控制器，所述控制板电性连接照明灯，所述摄像头的输出端电性连接无线通信模块的输入端，所述无线通信模块的输出端通过信号与接收终端连接，所述红外线传感器的输出端电性连接PLC控制器的X0端口，所述PLC控制器的Y0端口电性连接电话联网报警器和摄像头，所述GPS定位模块的输出端电性连接PLC控制器的X1端口，所述PLC控制器的Y1端口电性连接转向电机和伺服电机。进一步的，所述转盘靠近机身的一侧固定有环形凸起，所述机身顶部开设有用于与环形凸起配合的环形槽。进一步的，所述PLC控制器采用S-700控制器。进一步的，所述接收终端为手机。进一步的，所述无线通信模块采用4G网络。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：该家居机器人，通过GPS定位模块的设置，能够使该家居机器人沿着预设的路线移动，转向电机带动螺纹杆转动，螺纹杆作用于主动齿轮，进而使U形架转动，实现转向的目的，伺服电机带动第二齿轮转动，使驱动轴带动驱动轮转动，该机器人在移动的过程中，电动机转动带动转盘转动，摄像头能够实时监控周围的环境，并通过无线通信模块将信号传递给接收终端，红外线传感器检测到有人进入时，PLC控制器控制摄像头进行拍照，将画面通过无线通信模块将信号传递给接收终端，提醒用户，同时PLC控制器控制电话联网报警器，进行报警，第一时间将犯罪分子抓获，菲涅尔透镜的设置，提升了红外线传感器检测准确性，防止误判报假警，该家居机器人，实现对家居安全的无人监护与看守；能够按预设路径对家居空间进行巡逻监控，远程家庭成员能够通过接收终端随时看到巡逻画面；一旦有人闯入，该家居机器人会自动报警，保证了家庭的安全。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的驱动装置结构示意图；图3是本技术的底盘顶部结构示意图；图4是本技术的转盘底部结构示意图；图5是本技术的机身顶部结构示意图；图6是本技术的控制板一侧结构示意图；图中：1、机身；2、底盘；3、第一支撑板；4、第二支撑板；5、转向电机；6、螺纹杆；7、转轴；8、主动齿轮；9、U形架；10、转向轮；11、驱动装置；12、电动机；13、转盘；14、摄像头；15、红外线传感器；16、照明灯；17、菲涅尔透镜；18、电话联网报警器；19、控制板；20、无线通信模块；21、GPS定位模块；22、PLC控制器23、环形凸起；24、环形槽；25、接收终端；26、驱动轴；27、驱动轮；28、第一齿轮；29、伺服电机；30、第二齿轮；31、安装座。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：一种具有安保功能的家居机器人，包括机身1、底盘2、第一支撑板3、第二支撑板4、转向电机5、螺纹杆6、转轴7、主动齿轮8、U形架9、转向轮10、驱动装置11、电动机12、转盘13、摄像头14、红外线传感器15、照明灯16、菲涅尔透镜17、电话联网报警器18、控制板19、无线通信模块20、GPS定位模块21、PLC控制器22、环形凸起23、环形槽24和接收终端25，机身1的底部安装有底盘2，底盘2的顶部固定有第一支撑板3、第二支撑板4和转向电机5，第一支撑板3和第二支撑板4之间设置有螺纹杆6，螺纹杆6的一端通过轴承与第一支撑板3转动连接，螺纹杆6的另一端穿过第二支撑板4与转向电机5的输出轴固定连接，且螺纹杆6与第二支撑板4的连接处通过轴承转动连接，转轴7的一端固定有主动齿轮8，且主动齿轮8与螺纹杆6相啮合，转轴7的另一端穿过底盘2与设置在底盘2下方的U形架9固定连接，转轴7与底盘2的连接处通过轴承转动连接，U形架9的缺口内安装有转向轮10，底盘2底部远离转向轮10的一侧安装有驱动装置11，驱动装置11由驱动轴26、驱动轮27、第一齿轮28、伺服电机29、第二齿轮30和安装座31组成，安装座31的顶部均与底盘2底部固定连接，驱动轴26的两端均通过轴承与对应的安装座31转动连接，安装座31的缺口内均设置有驱动轮27，且驱动轮27均套接固定在驱动轴26侧壁，驱动轴26的侧壁套接固定有第一齿轮28，底盘2底部通过螺栓固定有伺服电机29，伺服电机29的输出轴端部固定有与第一齿轮28相啮合的第二齿轮30，机身1的内部固定有电动机12，电动机12的输出轴穿过机身1顶部与转盘13的一侧中心固定连接，且电动机12的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有安保功能的家居机器人，包括机身(1)、底盘(2)、第一支撑板(3)、第二支撑板(4)、转向电机(5)、螺纹杆(6)、转轴(7)、主动齿轮(8)、U形架(9)、转向轮(10)、驱动装置(11)、电动机(12)、转盘(13)、摄像头(14)、红外线传感器(15)、照明灯(16)、菲涅尔透镜(17)、电话联网报警器(18)、控制板(19)、无线通信模块(20)、GPS定位模块(21)、PLC控制器(22)、环形凸起(23)和环形槽(24)和接收终端(25)，其特征在于：所述机身(1)的底部安装有底盘(2)，所述底盘(2)的顶部固定有第一支撑板(3)、第二支撑板(4)和转向电机(5)，所述第一支撑板(3)和第二支撑板(4)之间设置有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的一端通过轴承与第一支撑板(3)转动连接，所述螺纹杆(6)的另一端穿过第二支撑板(4)与转向电机(5)的输出轴固定连接，且螺纹杆(6)与第二支撑板(4)的连接处通过轴承转动连接，所述转轴(7)的一端固定有主动齿轮(8)，且主动齿轮(8)与螺纹杆(6)相啮合，所述转轴(7)的另一端穿过底盘(2)与设置在底盘(2)下方的U形架(9)固定连接，所述转轴(7)与底盘(2)的连接处通过轴承转动连接，所述U形架(9)的缺口内安装有转向轮(10)，所述底盘(2)底部远离转向轮(10)的一侧安装有驱动装置(11)，所述驱动装置(11)由驱动轴(26)、驱动轮(27)、第一齿轮(28)、伺服电机(29)、第二齿轮(30)和安装座(31)组成，所述安装座(31)的顶部均与底盘(2)底部固定连接，所述驱动轴(26)的两端均通过轴承与对应的安装座(31)转动连接，所述安装座(31)的缺口内均设置有驱动轮(27)，且驱动轮(27)均套接固定在驱动轴(26)侧壁，所述驱动轴(26)的侧壁套接固定有第一齿轮(28)，所述底盘(2)底部通过螺栓固定有伺服电机(29)，所述伺服电机(29)的输出轴端部固定有与第一齿轮(28)相啮合的第二齿轮(30)，所述机身(1)的内部固定有电动机(12)，所述电动机(12)的输出轴穿过机身(1)顶部与转盘(13)的一侧中心固定连接，且电动机(12)的输出轴通过轴承与机身(1)转动连接，所述转盘(13)的侧壁固定有摄像头(14)和红外线传感器(15)，所述摄像头(14)的顶部固定有照明灯(16)，所述红外线传感器(15)远离转盘(13)的一侧固定有菲涅尔透镜(17)，所述机身(1)的一侧安装有电话联网报警器(18)，所述机身(1)的另一侧嵌入安装有控制板(19)，所述控制板(19)一侧焊接有无线通信模块(20)和GPS定位模块(21)，所述机身(1)的内部安装有PLC控制器(22)，所述控制板(19)电性连接照明灯(16)，所述摄像头(14)的输出端电性连接无线通信模块(20)的输入端，所述无线通信模块(20)的输出端通过信号与接收终端(25)连接，所述红外线传感器(15)的输出端电性连接PLC控制器(22)的X0端口，所述PLC控制器(22)的Y0端口电性连接电话联网报警器(18)和摄像头(14)，所述GPS定位模块(21)的输出端电性连接PLC控制器(22)的X1端口，所述PLC控制器(22)的Y1端口电性连接转向电机(5)和伺服电机(29)。...

【技术特征摘要】
1.一种具有安保功能的家居机器人，包括机身(1)、底盘(2)、第一支撑板(3)、第二支撑板(4)、转向电机(5)、螺纹杆(6)、转轴(7)、主动齿轮(8)、U形架(9)、转向轮(10)、驱动装置(11)、电动机(12)、转盘(13)、摄像头(14)、红外线传感器(15)、照明灯(16)、菲涅尔透镜(17)、电话联网报警器(18)、控制板(19)、无线通信模块(20)、GPS定位模块(21)、PLC控制器(22)、环形凸起(23)和环形槽(24)和接收终端(25)，其特征在于：所述机身(1)的底部安装有底盘(2)，所述底盘(2)的顶部固定有第一支撑板(3)、第二支撑板(4)和转向电机(5)，所述第一支撑板(3)和第二支撑板(4)之间设置有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的一端通过轴承与第一支撑板(3)转动连接，所述螺纹杆(6)的另一端穿过第二支撑板(4)与转向电机(5)的输出轴固定连接，且螺纹杆(6)与第二支撑板(4)的连接处通过轴承转动连接，所述转轴(7)的一端固定有主动齿轮(8)，且主动齿轮(8)与螺纹杆(6)相啮合，所述转轴(7)的另一端穿过底盘(2)与设置在底盘(2)下方的U形架(9)固定连接，所述转轴(7)与底盘(2)的连接处通过轴承转动连接，所述U形架(9)的缺口内安装有转向轮(10)，所述底盘(2)底部远离转向轮(10)的一侧安装有驱动装置(11)，所述驱动装置(11)由驱动轴(26)、驱动轮(27)、第一齿轮(28)、伺服电机(29)、第二齿轮(30)和安装座(31)组成，所述安装座(31)的顶部均与底盘(2)底部固定连接，所述驱动轴(26)的两端均通过轴承与对应的安装座(31)转动连接，所述安装座(31)的缺口内均设置有驱动轮(27)，且驱动轮(27)均套接固定在驱动轴(26)侧壁，所述驱动轴(26)的侧壁套接固定有第一齿轮(28)，所述底盘(2)底部通过螺栓固定有伺服电机(29)，所述伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁在上，涂菁菁，
申请(专利权)人：深圳市中瀛鑫科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44