一种物流用三维移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物流用三维移动装置，属于物流分拣设备技术领域，目的在于解决现有分拣机械手无法灵活移动的问题。其包括底座，所述底座下设置有移动组件，所述底座上设置有载物平台，所述载物平台左右两侧分别设置有滑槽，所述滑槽内设置有移动柱一、移动柱二，移动柱一、移动柱二之间设置有横梁，所述横梁上设置有导轨，所述导轨上套设有移动臂，所述移动臂相对于横梁垂直设置且所述移动臂可沿所述导轨的长度方向滑动，所述移动臂内设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端可沿竖直方向移动。本发明专利技术适用于物流用三维移动装置。

A three-dimensional mobile device for Logistics

The invention discloses a three-dimensional mobile device for logistics, which belongs to the technical field of logistics sorting equipment, and aims to solve the problem that the existing sorting manipulator can not move flexibly. It comprises a base, wherein the base is provided with a mobile component, wherein the base is provided with a loading platform, the loading platform on both sides are respectively provided with a chute, and the chute is arranged in the mobile column, mobile column two, mobile, mobile column column two is arranged between the beam and the beam a guide rail is arranged on the guide rail, a moving arm, the mobile arm relative to the length direction of the beam and the vertical slide set moving arm along the guide rail, the movable arm is arranged in a driving cylinder, wherein the output end of the drive cylinder can move along the vertical direction. The invention is suitable for the three-dimensional mobile device for logistics.

【技术实现步骤摘要】
一种物流用三维移动装置
本专利技术属于物流分拣设备
，具体涉及一种物流用三维移动装置。
技术介绍
随着当前社会经济的快速发展，各行各业都在不断的加快发展的速度，人们的生活质量和生活水平也在不断的提高，无论是人们的生活还是工作都逐渐实现了现代化和智能化，对于物流运输行业也是如此。当前大多数的物流公司在货物分拣时，其上货还需要人工手动去上货，其工作量非常大，且其需要耗费大量的人力、物力以及财力，因而这种物流分拣的方式还有待于改进。现有的物流公司通过分拣机械手进行物品分拣，这样能够大大提高分拣效率，但是大多数都是通过将货物运输至指定的位置，再通过分拣机械手进行分拣，分拣机械在无法移动，存在分拣不够灵活，无法移动分拣的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种物流用三维移动装置，解决现有分拣机械手无法灵活移动的问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种物流用三维移动装置，包括底座，所述底座下设置有移动组件，所述底座上设置有载物平台，所述载物平台左右两侧分别设置有滑槽，所述滑槽内设置有移动柱一、移动柱二，移动柱一、移动柱二之间设置有横梁，所述横梁上设置有导轨，所述导轨上套设有移动臂，所述移动臂相对于横梁垂直设置且所述移动臂可沿所述导轨的长度方向滑动，所述移动臂内设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端可沿竖直方向移动。进一步地，所述移动组件包括四根安装柱，所述安装柱与底座连接，所述安装柱下连接有万向轮，所述安装柱下还设置有用于驱动万向轮的电机。进一步地，所述万向轮上还设置有锁紧机构。进一步地，所述底座下连接有减震组件，所述减震组件包括若干减震弹簧，减震弹簧下连接有缓冲板。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，包括底座，所述底座下设置有移动组件，所述底座上设置有载物平台，所述载物平台左右两侧分别设置有滑槽，所述滑槽内设置有移动柱一、移动柱二，移动柱一、移动柱二之间设置有横梁，所述横梁上设置有导轨，所述导轨上套设有移动臂，所述移动臂相对于横梁垂直设置且所述移动臂可沿所述导轨的长度方向滑动，所述移动臂内设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端可沿竖直方向移动。通过该设置，移动组件可以带动底座自由移动，载物平台可以装载物品，同时通过移动柱一、移动柱二在滑槽内滑动、移动臂在横梁上的导轨内移动、驱动气缸的输出端伸缩，再将分拣机械手与驱动气缸连接，可以调整分拣机械手三个运动方向，实现分拣机械手的灵活分拣，解决了现有分拣机械手无法灵活移动的问题。2、本专利技术中，所述移动组件包括四根安装柱，所述安装柱与底座连接，所述安装柱下连接有万向轮，所述安装柱下还设置有用于驱动万向轮的电机。通过该设置，便于移动底座，从而使分拣机械手可以在输送空间自由移动，实现分拣机械手的灵活移动。3、本专利技术中，所述万向轮上还设置有锁紧机构。通过该设置，当需要固定分拣机械手来进行分拣工作时，通过锁紧机构锁死万向轮，从而固定三维移动装置。4、本专利技术中，所述底座下连接有减震组件，所述减震组件包括若干减震弹簧，减震弹簧下连接有缓冲板。通过该设置，当装载平台物体较重时，可以进行减震缓冲，减轻对万向轮的压力，提高万向轮使用寿命。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图中标记：11-底座、12-载物平台、13-移动柱一、14-移动柱二、15-横梁、16-驱动气缸、17-移动臂。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。一种物流用三维移动装置，包括底座，所述底座下设置有移动组件，所述底座上设置有载物平台，所述载物平台左右两侧分别设置有滑槽，所述滑槽内设置有移动柱一、移动柱二，移动柱一、移动柱二之间设置有横梁，所述横梁上设置有导轨，所述导轨上套设有移动臂，所述移动臂相对于横梁垂直设置且所述移动臂可沿所述导轨的长度方向滑动，所述移动臂内设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端可沿竖直方向移动。进一步地，所述移动组件包括四根安装柱，所述安装柱与底座连接，所述安装柱下连接有万向轮，所述安装柱下还设置有用于驱动万向轮的电机。进一步地，所述万向轮上还设置有锁紧机构。进一步地，所述底座下连接有减震组件，所述减震组件包括若干减震弹簧，减震弹簧下连接有缓冲板。本专利技术在实施过程中，移动组件可以带动底座自由移动，载物平台可以装载物品，同时通过移动柱一、移动柱二在滑槽内滑动、移动臂在横梁上的导轨内移动、驱动气缸的输出端伸缩，再将分拣机械手与驱动气缸连接，可以调整分拣机械手三个运动方向，实现分拣机械手的灵活分拣，解决了现有分拣机械手无法灵活移动的问题。所述移动组件包括四根安装柱，所述安装柱与底座连接，所述安装柱下连接有万向轮，所述安装柱下还设置有用于驱动万向轮的电机。通过该设置，便于移动底座，从而使分拣机械手可以在输送空间自由移动，实现分拣机械手的灵活移动。所述万向轮上还设置有锁紧机构。通过该设置，当需要固定分拣机械手来进行分拣工作时，通过锁紧机构锁死万向轮，从而固定三维移动装置。所述底座下连接有减震组件，所述减震组件包括若干减震弹簧，减震弹簧下连接有缓冲板。通过该设置，当装载平台物体较重时，可以进行减震缓冲，减轻对万向轮的压力，提高万向轮使用寿命。实施例1一种物流用三维移动装置，包括底座，所述底座下设置有移动组件，所述底座上设置有载物平台，所述载物平台左右两侧分别设置有滑槽，所述滑槽内设置有移动柱一、移动柱二，移动柱一、移动柱二之间设置有横梁，所述横梁上设置有导轨，所述导轨上套设有移动臂，所述移动臂相对于横梁垂直设置且所述移动臂可沿所述导轨的长度方向滑动，所述移动臂内设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端可沿竖直方向移动。通过该设置，移动组件可以带动底座自由移动，载物平台可以装载物品，同时通过移动柱一、移动柱二在滑槽内滑动、移动臂在横梁上的导轨内移动、驱动气缸的输出端伸缩，再将分拣机械手与驱动气缸连接，可以调整分拣机械手三个运动方向，实现分拣机械手的灵活分拣，解决了现有分拣机械手无法灵活移动的问题。实施例2在实施例1的基础上，所述移动组件包括四根安装柱，所述安装柱与底座连接，所述安装柱下连接有万向轮，所述安装柱下还设置有用于驱动万向轮的电机。通过该设置，便于移动底座，从而使分拣机械手可以在输送空间自由移动，实现分拣机械手的灵活移动。实施例3在上述实施例的基础上，所述万向轮上还设置有锁紧机构。通过该设置，当需要固定分拣机械手来进行分拣工作时，通过锁紧机构锁死万向轮，从而固定三维移动装置。实施例4在上述实施例的基础上，所述底座下连接有减震组件，所述减震组件包括若干减震弹簧，减震弹簧下连接有缓冲板。通过该设置，当装载平台物体较重时，可以进行减震缓冲，减轻对万向轮的压力，提高万向轮使用寿命。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物流用三维移动装置，其特征在于，包括底座(11)，所述底座(11)下设置有移动组件，所述底座(11)上设置有载物平台(12)，所述载物平台(12)左右两侧分别设置有滑槽，所述滑槽内设置有移动柱一(13)、移动柱二(14)，移动柱一(13)、移动柱二(14)之间设置有横梁(15)，所述横梁(15)上设置有导轨，所述导轨上套设有移动臂(17)，所述移动臂(17)相对于横梁(15)垂直设置且所述移动臂(17)可沿所述导轨的长度方向滑动，所述移动臂(17)内设置有驱动气缸(16)，所述驱动气缸(16)的输出端可沿竖直方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种物流用三维移动装置，其特征在于，包括底座(11)，所述底座(11)下设置有移动组件，所述底座(11)上设置有载物平台(12)，所述载物平台(12)左右两侧分别设置有滑槽，所述滑槽内设置有移动柱一(13)、移动柱二(14)，移动柱一(13)、移动柱二(14)之间设置有横梁(15)，所述横梁(15)上设置有导轨，所述导轨上套设有移动臂(17)，所述移动臂(17)相对于横梁(15)垂直设置且所述移动臂(17)可沿所述导轨的长度方向滑动，所述移动臂(17)内设置有驱动气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡帮明，刘金成，
申请(专利权)人：四川中庸药业有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51