潜艇艉水平舵卡舵消潜装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种潜艇艉水平舵卡舵消潜装置，属于潜艇操控领域，包括弧形叶板和轨道，轨道为设置在潜艇艉水平舵内部的弧形轨道，轨道前端设置在潜艇艉水平舵内部、末端固定在潜艇艉水平舵上表面，弧形叶板设于轨道内、且能够沿轨道滑动，潜艇艉水平舵上表面与轨道对接处开设能够容纳弧形叶片伸出的通孔，潜艇艉水平舵内部设有弧形叶板的驱动机构，驱动机构由舵系控制器控制。本发明专利技术提供的潜艇艉水平舵卡舵消潜装置，在潜艇因发生向下卡舵故障导致产生下潜效应时，艉水平舵内的弧形叶板伸出舵叶上表面，在水流作用下，抵消潜艇艉水平舵向上的压力，使潜艇航行状态恢复正常，有效消除了潜艇因艉水平舵卡舵产生的下潜效应，保证了潜艇航行的安全。

Submarines stern horizontal rudder steer elimination device

The invention provides a level of submarine rudder stern rudder submarine fire card device, belonging to the field of submarine control, including arc blade plate and arc track, rail track is arranged at the internal level of submarine stern rudder, the track is set in the stern level of submarine rudder internal and end fixed on the surface of the water level of stern rudder, curved blade the track plate is arranged and can slide along the rail, rail surface and docking at the stern rudder level is provided with a through hole to accommodate curved blade extending, the driving mechanism of stern horizontal rudder is arranged inside the arc blade plate, driving mechanism by rudder control. The invention provides a level of submarine rudder stern rudder card potential energy device in the submarine due to downward rudder failure resulting in dive card effect, curved blade plate in horizontal rudder stern stretched out on the rudder surface, under the effect of the water level of submarine rudder, stern offset upward pressure, the submarine returned to normal. To eliminate the effect of stern rudder submarine due to dive level card produced to ensure the rudder, the submarine navigation safety.

【技术实现步骤摘要】
潜艇艉水平舵卡舵消潜装置
本专利技术属于潜艇操控领域，更具体地说，是涉及一种潜艇艉水平舵卡舵消潜装置。
技术介绍
随着科学技术不断进步和人民生活水平不断提高，太空航行和海底观光游览不再是天方夜谭，未来15年，商用载人飞船和深海观光潜艇技术将得到重点发展。就观光潜艇而言，舵机和舵系的可靠性对于潜艇的安全航行有举足轻重的作用，潜艇垂直舵与水面船舶的舵系功能相同，用于控制航向，而潜艇的水平舵有三种作用：使潜艇上浮、下潜以及对潜艇的纵倾和潜深进行控制和调整。对于一艘30节航速的潜艇，如果发生艉水平舵向下卡舵的情况，水流给潜艇艉水平舵一个向上的压力，导致潜艇艇艉上翘，产生下潜效应，此时潜艇的航行状态变为下潜状态，在下潜状态下，潜艇保持30节航速，将于1分钟时间向下冲到600米深度，这对于安全潜深仅为200米的观光潜艇来说，可能发生艇毁人亡的严重事故，虽然位于艇首的首水平舵可以做反向操作来抵消一部分下潜效应，但是由于首水平舵面积较小，其安装位置多在潜艇围壳距艇的重心较近的位置，故产生的抵消下潜效应有限。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种潜艇艉水平舵卡舵消潜装置，以解决现有技术中存在的潜艇艉水平舵发生向下卡舵故障时产生下潜效应的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种潜艇艉水平舵卡舵消潜装置，包括弧形叶板和轨道，所述轨道为设置在潜艇艉水平舵内部的弧形轨道，所述轨道前端设置在潜艇艉水平舵内部、末端固定在潜艇艉水平舵上表面，所述弧形叶板设于所述轨道内、且能够沿所述轨道滑动，潜艇艉水平舵上表面与所述轨道对接处开设能够容纳所述弧形叶片伸出的通孔，潜艇艉水平舵内部设有所述弧形叶板的驱动机构，所述驱动机构由舵系控制器控制。进一步地，所述驱动机构为液压驱动机构。进一步地，所述液压驱动机构包括液压油缸和摆杆，所述液压油缸的缸体固定在潜艇艉水平舵前端，所述摆杆一端与所述液压油缸的活塞杆端部铰接、另一端与所述弧形叶板中部铰接。进一步地，所述液压油缸的缸体设有与潜艇内液压站相连的进油管和出油管。进一步地，所述出油管带有与所述舵系控制器相连的泄压阀。进一步地，所述摆杆与所述弧形叶板连接处连接有弹簧，所述弹簧另一端固定在潜艇艉水平舵前端。进一步地，所述弧形叶板内部设有极前位置传感器和极后位置传感器，所述轨道设有对应极前位置传感器和极后位置传感器的接近式行程开关。进一步地，所述轨道在潜艇艉水平舵上表面的开口与所述弧形叶板接触处为水密封结构。进一步地，所述进油管和出油管外露于潜艇艉水平舵外部设有保护套。本专利技术提供的潜艇艉水平舵卡舵消潜装置的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术潜艇艉水平舵卡舵消潜装置，在潜艇因发生向下卡舵故障导致产生下潜效应时，艉水平舵内的弧形叶板伸出舵叶上表面，在水流作用下，抵消潜艇艉水平舵向上的压力，使潜艇航行状态恢复正常，有效消除了潜艇因艉水平舵卡舵产生的下潜效应，保证了潜艇航行的安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的潜艇艉水平舵卡舵消潜装置处于工作状态的示意图；图2为本专利技术实施例提供的潜艇艉水平舵卡舵消潜装置处于回收状态的示意图；其中，图中各附图标记：1-水平舵叶；2-弧形叶板；3-轨道；4-缸体；5-活塞杆；6-摆杆；7-弹簧；8-进油管；9-出油管；10-泄压阀；11-保护套；12-极前位置传感器；13-极后位置传感器；14-接近式行程开关。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1及图2，现对本专利技术提供的潜艇艉水平舵卡舵消潜装置进行说明。所述潜艇艉水平舵卡舵消潜装置，包括固定在潜艇艉水平舵叶1内的弧形轨道3，能够在轨道3内滑动的弧形叶板2，弧形叶板2为金属板，在水平舵叶1上表面开设一个能容弧形叶板2进出的长条形通孔，轨道2的开口端正对开设的通孔，轨道2前端是封闭结构；在水平舵叶2内还有弧形叶板2的驱动机构，驱动机构连接位于潜艇驾驶室内的舵系控制器，舵系控制器控制驱动机构。本专利技术提供的潜艇艉水平舵卡舵消潜装置，与现有技术相比，在潜艇因发生向下卡舵故障导致产生下潜效应时，艉水平舵内的弧形叶板伸出舵叶上表面，在水流作用下，抵消潜艇艉水平舵向上的压力，使潜艇航行状态恢复正常，有效消除了潜艇因艉水平舵卡舵产生的下潜效应，保证了潜艇航行的安全。作为优选，驱动机构为液压驱动机构，潜艇在水下航行时要承受巨大的水压，在压力作用下一般的机械式驱动机构无法将弧形叶板2沿轨道3推出水平舵叶1，采用液压机构驱动可以产生较大的驱动力，在水压作用下依然能够顺利将弧形叶板2推出水平舵叶1。作为优选，液压驱动机构包括缸体4和活塞杆5组成的液压油缸、活塞杆5端部铰接的摆杆6，液压油缸缸体4底部焊接在水平舵叶1前端，在弧形叶板2上表面中部焊接一个马脚，在马脚上钻一个圆孔，将摆杆6另一端钻取与马脚圆孔孔径相同的圆孔，通过销轴将摆杆6端部马脚连接在一起，实现摆杆6与弧形叶板2的铰接。作为优选，液压油缸缸体4设有进油管8和出油管9，为液压驱动机构提供液压油，在出油管中部位置安装有泄压阀10，液压阀10与潜艇的舵系控制器相连，通过舵系控制器控制泄压阀10控制液压缸中的压力，结合位于艇体的液压站，共同实现液压机构的能量传递。作为优选，水平舵叶1内部设有弹簧7，弹簧7一端焊接在摆杆6上与弧形叶板2连接处，弹簧7另一端焊接在水平舵叶1前端；弹簧7端部也可以焊接在弧形叶板2上表面的中部，弧形叶板2在液压驱动机构推动下伸出水平舵叶1外，此时弹簧7处于拉伸状态，当潜艇恢复正常航行状态时，液压驱动机构泄压，弧形叶板2在弹簧7拉力作用下沿轨道3收回到水平舵叶2内部。作为优选，弧形叶板2内部设有极前位置传感器12和极后位置传感器13，轨道3下方设有接近式行程开关14，在潜艇舵系控制器上安装信号接收器，用于接收极前位置传感器12、极后位置传感器13本文档来自技高网...

【技术保护点】
潜艇艉水平舵卡舵消潜装置，其特征在于：包括弧形叶板和轨道，所述轨道为设置在潜艇艉水平舵内部的弧形轨道，所述轨道前端设置在潜艇艉水平舵内部、末端固定在潜艇艉水平舵上表面，所述弧形叶板设于所述轨道内、且能够沿所述轨道滑动，潜艇艉水平舵上表面与所述轨道对接处开设能够容纳所述弧形叶片伸出的通孔，潜艇艉水平舵内部设有所述弧形叶板的驱动机构，所述驱动机构由舵系控制器控制。

【技术特征摘要】
1.潜艇艉水平舵卡舵消潜装置，其特征在于：包括弧形叶板和轨道，所述轨道为设置在潜艇艉水平舵内部的弧形轨道，所述轨道前端设置在潜艇艉水平舵内部、末端固定在潜艇艉水平舵上表面，所述弧形叶板设于所述轨道内、且能够沿所述轨道滑动，潜艇艉水平舵上表面与所述轨道对接处开设能够容纳所述弧形叶片伸出的通孔，潜艇艉水平舵内部设有所述弧形叶板的驱动机构，所述驱动机构由舵系控制器控制。2.如权利要求1所述的潜艇艉水平舵卡舵消潜装置，其特征在于：所述驱动机构为液压驱动机构。3.如权利要求2所述的潜艇艉水平舵卡舵消潜装置，其特征在于：所述液压驱动机构包括液压油缸和摆杆，所述液压油缸的缸体固定在潜艇艉水平舵前端，所述摆杆一端与所述液压油缸的活塞杆端部铰接、另一端与所述弧形叶板中部铰接。4.如权利要求3所述的潜艇艉水平舵卡舵消潜装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩先锋，
申请(专利权)人：韩先锋，
类型：发明
国别省市：浙江,33