大型工件夹持装置及夹持系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了大型工件夹持装置，包含圆环状夹具本体，在夹具本体的内圈设有安装槽，以安装若干可拆卸的夹持单元；夹持单元包含夹持执行装置与夹持驱动装置，夹持驱动装置与夹持执行装置相连，用于驱动夹持执行装置在夹具本体圆环的轴向和/或径向运动；各夹持执行装置沿夹具本体的内圈呈圆周分布；各夹持驱动装置包含与夹具本体固定连接的驱动装置连接部；本实用新型专利技术还提供了一种大型工件夹持系统，包含大型工件夹持装置和承载平台，在承载平台平行设置有支撑底座；支撑底座设有与夹具本体的外缘匹配的滚动承托槽。本实用新型专利技术的优点在于：实现浮动夹持，在夹持工件时无须反复调整工件的中心位置，也不需要额外辅助支承结构，提高夹持效率。

Large workpiece clamping device and clamping system

The utility model provides a large workpiece clamping device, comprising a circular clamp body, is provided with an installation groove in the fixture body inner ring, to install several detachable clamping unit; clamping unit comprises a clamping device and perform clamping actuating device, clamping driving device and the clamping device is used to drive the execution. The clamping device performs in the axial fixture body ring and / or radial motion; the clamping device of the fixture body along the inner ring of the execution of a circumferential distribution; the clamping driving device comprises a clamp body fixed and connected to the driving device connecting part; the utility model also provides a large workpiece clamping system, comprising a large workpiece the clamping device and the bearing platform, the bearing platform is arranged in parallel with the support base; the support base is provided with a rolling bearing slot and outer edge of the fixture body. The utility model has the advantage of realizing floating clamping, and does not need to repeatedly adjust the central position of the workpiece when clamping the workpiece, nor does it need additional auxiliary supporting structure, so as to improve the clamping efficiency.

【技术实现步骤摘要】
大型工件夹持装置及夹持系统
本技术涉及工装夹具领域，具体涉及大型工件夹持装置及夹持系统。
技术介绍
随着科学工业技术的飞速发展，工业制造技术取得了革命性的突破，相应的加工制造、检测、实验等设备性能越来越强大，但与之配套的工件或零部件的装夹工艺未能取得相适应的进步，伴随各类大型工程的实施，大型零部件和部件整体的加工、检测、移动、固定等装夹需求日益突出，现有的工件装夹方式很难完全满足要求。譬如在整个大型圆柱体工件装夹、固定、移动、吊装、整体旋转等要求时，存在诸多共性问题：操作不便，灵活性差，缺乏安全型，精度差，成本高，效率低；对于一些工件表面存在局部凸起的地方的夹持方式可能会对工件表面造成损伤，或是存在夹持力度不均、夹持面与工件表面出现相对位移的情况；为了解决诸如此类问题，有必要进行深入的研究探索。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种实现均匀夹持的适于体积、重量较大圆柱体工件使用的夹持装置以及能灵活使用的大型工件夹持系统。为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：大型工件夹持装置，包含圆环状夹具本体，在夹具本体的内圈设有安装槽，以安装若干组可拆卸的夹持单元；夹具本体在其圆环的外圈一侧或还设有用于与外部齿轮啮合传动的传动齿；所述夹持单元包含夹持执行装置与夹持驱动装置，夹持驱动装置与夹持执行装置相连，用于驱动夹持执行装置在夹具本体圆环的轴向和/或径向运动；各夹持执行装置沿夹具本体的内圈呈圆周分布。进一步的，所述夹具本体在其圆环的外圈一侧设有用于与外部齿轮啮合传动的传动齿。本技术还提除了一种大型工件夹持系统，包含上述大型工件夹持装置，还包含承载平台，在承载平台平行设置有支撑底座；所述支撑底座设有与夹具本体的外缘匹配的滚动承托槽。进一步的，在承载平台上设有导轨齿条，相应的，在支撑底座上设有手轮及传动部；手轮的输出与传动部相连，传动部的输出为与齿条匹配的导动齿轮，以通过手轮驱动传动部沿导轨齿条移动支撑底座。本技术通过多个夹持单元的设计，各夹持单元能够独立驱动对应的夹持执行装置；在设定恒定输出功率或恒定输出力后，各夹持驱动装置对工件的主动夹持力度均衡，从而在整体上能够实现更大的夹持力度，避免对工件表面的局部损伤；且对于非圆的工件柱体结构或工件截面圆心未处于夹具本体轴心位置时，各夹持驱动装置在恒定力输出的情况下将驱动夹持执行装置至工件表面，并以对应力量相抵，即使在旋转过程中，夹持驱动装置由下部旋转至上部也能自适应调整夹持，从而实现浮动夹持，并保持工件和夹持点不发生相对位移；当在整个圆周上分布的夹持单元数量较多时，可增加工件夹紧时的有效接触面积，减小单个夹持点的夹持力以及所需的空间体积和重量，另外，拆卸个别的夹持单元也不会对夹持装置对工件的夹持状态产生影响，对圆柱体工件表面出现与夹持面干涉的形状结构时可方便灵活的进行适应性调整。相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：⑴、实现浮动夹持，在夹持工件时无须反复调整工件的中心位置，也不需要额外的工件辅助支承结构或系统，提高夹持效率；⑵、实现均衡夹持，夹持工件更稳定；⑶、可量化控制被夹持工件表面夹紧点的临界压强；⑷、有效避免工件被夹持区域局部凸起对夹持系统的干涉；⑸、提高工件夹持过程中的安全系数；⑹、适于多种不同直径近圆柱体工件的夹持。附图说明图1为实施例中工件夹持装置的结构示意图。图2为实施例中工件夹持装置的正视图局部。图3为实施例中单个夹持单元的结构示意图。图4为实施例中单个夹持单元的侧视图。图5是图4的A-A剖视图。图6是实施例中夹持驱动装置的侧视图。图7是图6的B-B剖视图。图8是实施例中工件夹持系统的结构示意图。图9是实施例中支撑底座正视图。图10是实施例中第二支撑底座侧视图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术中的技术方案进一步说明。一种工件夹持装置，如图1、图2所示，包含圆环状夹具本体1，在夹具本体1的内圈设有安装槽8，以安装可拆卸的夹持单元，可同时安装的夹持单元数量在30～48个；所述夹具本体1在其圆环的外圈一侧设有用于与外部齿轮啮合传动的传动齿4；在夹具本体1沿其圆环外弧面中部设有凹槽5，以适于外部装置的卡接、吊装、限位或夹具本体旋转时的导向；在夹具本体1的其中一侧面设有若干安装孔6及导孔7；所述安装孔6用于夹持单元的安装固定；所述导孔7用于夹持驱动装置的驱动电气线路或油路连接；所述夹持单元包含夹持执行装置与夹持驱动装置；各夹持执行装置沿夹具本体1的内圈呈圆周分布。如图3、图4、图5所示，夹持执行装置包含顺序叠装的安装连接层16、中间运动层17和夹持接触层18，夹持接触层18的外表面还贴合或固定有用以保护工件表面的接触保护层19，接触保护层19选择橡胶、毛毡、软铜、塑料、海绵等硬度小于夹持接触层18硬度的材料；所述安装连接层16、夹持接触层18整体大致均呈端面为“凸”形的条状结构，所述中间运动层17呈条状结构；安装连接层16的中部还设有通孔13，用于与夹持驱动装置的螺钉连接；夹持执行装置包含宽夹持执行装置3与窄夹持执行装置2，宽夹持执行装置3对应的夹持接触层宽度大于窄夹持执行装置的夹持接触层宽度；夹持接触层18的夹持作用面为弧面，而各夹持执行装置呈圆周分布，其夹持接触层18或接触保护层19形成一个与夹具环本体圆环同心的圆柱侧面；由于夹持执行装置以及其组成部件的可更换性，能够适应不同直径尺寸的工件夹持；工件装夹过程中，据被装夹工件表面凸起位置，选择拆除某一位置的夹持执行装置,避让凸起物与夹持单元的干涉；安装连接层16靠中间运动层17的一侧设有沿其长度方向延伸的长弧面结构20，长弧面结构20对应的弦长不大于安装连接层16的宽度；夹持接触层18靠中间运动层17一侧的中部设有承托凸台27，承托凸台27的长度为夹持接触层长度的1/3；在承托凸台27表面设有沿其宽度方向延伸的宽弧面结构26，宽弧面结构26对应的弦长不大于承托凸台27的长度；所述中间运动层17的长度范围在夹持接触层18的长度与承托凸台27的长度之间；中间运动层17靠安装连接层16的一侧设有与长弧面结构20匹配吻合的长弧面接触结构21，以与长弧面结构20组成弧形运动副一；中间运动层17靠夹持接触层18的一侧设有与宽弧面结构26匹配吻合的宽弧面接触结构28，以与宽弧面结构26组成弧形运动副二，宽弧面接触结构28的对应弦长不小于宽弧面结构26的弦长；安装连接层16、中间运动层17与夹持接触层间18通过弹簧螺钉29相互连接固定，在中间运动层17与夹持接触层18上设有连接螺孔14，以便于直接安装固定；所述的弧形运动副一、弧形运动副二用于夹持执行装置对工件表面的自适应调整；中间运动层17与安装连接层16的长度约为夹持接触层18长度的一半，结合弧形运动副一、弧形运动副二，使得夹持接触层18形成了类杠杆结构，能够防止其产生翘起的情况，并能较好的贴紧工件表面，相对中间运动层17也具有一定的活动空间，便于夹持接触层18对于中间运动层17的力量传导，也便于夹持接触层18对工件表面的自适应，增加了夹持面积，保证工件的夹持过程更为稳定；另外在中间运动层17和夹持接触层18还包含有与通孔13对应相通的拆装孔9，且拆装孔9的孔径不小于通孔13的最大内径，便于夹持执行装本文档来自技高网...

【技术保护点】
大型工件夹持装置，其特征在于：包含圆环状夹具本体，在夹具本体的内圈设有安装槽，以安装若干组可拆卸的夹持单元；夹具本体在其圆环的外圈一侧或还设有用于与外部齿轮啮合传动的传动齿；所述夹持单元包含夹持执行装置与夹持驱动装置，夹持驱动装置与夹持执行装置相连，用于驱动夹持执行装置在夹具本体圆环的轴向和/或径向运动；各夹持执行装置沿夹具本体的内圈呈圆周分布。

【技术特征摘要】
1.大型工件夹持装置，其特征在于：包含圆环状夹具本体，在夹具本体的内圈设有安装槽，以安装若干组可拆卸的夹持单元；夹具本体在其圆环的外圈一侧或还设有用于与外部齿轮啮合传动的传动齿；所述夹持单元包含夹持执行装置与夹持驱动装置，夹持驱动装置与夹持执行装置相连，用于驱动夹持执行装置在夹具本体圆环的轴向和/或径向运动；各夹持执行装置沿夹具本体的内圈呈圆周分布。2.如权利要求1所述的大型工件夹持装置，其特征在于：夹具本体沿其圆环结构的外弧面中部设有凹槽，以适于外部装置的卡接、吊装、限位或夹具本体旋转时的导向。3.如权利要求1所述的大型工件夹持装置，其特征在于：在夹具本体的其中一侧面圆周设有与夹持单元数量相同的安装孔及导孔；所述安装孔用于夹持单元的安装固定；所述导孔用于夹持驱动装置的驱动电气线路或油路连接。4.如权利要求1所述的大型工件夹持装置，其特征在于：所述夹持驱动装置在靠夹持执行装置的一侧设有滑块模组，滑块模组的滑动方向与夹持驱动装置的直接驱动方向形成一个夹角，用于将夹持驱动装置沿夹具本体圆环的轴向驱动分解到径向驱动并传递至夹持执行装置；所述夹角为机械自锁角度。5.如权利要求1所述的大型工件夹持装置，其特征在于：夹持执行装置包含顺序叠装的安装连接层、中间运动层和夹持接触层；所述安装连接层、夹持接触层整体大致均呈端面为“凸”形的条状结构，所述中间运动层呈条状结构；中间运动层与安装连接层的长度小于夹持接触层的长度；安装连接层、中间运动层和夹持接触层通过螺钉相互连接固定；安装连接层的中部还设有通孔，用于与夹持驱动装置的螺钉连接。6.如权利要求5所述的大型工件夹持装置，其特征在于：安装连接层靠中间运动层的一侧设有沿其长度方向延伸的长弧面结构，长弧面结构对应的弦长不大于安装连接层的宽度；夹持接触层靠中间运动层一侧的中部设有承托凸台，承托凸台的长度不大于夹持接触层长度的2/3；在承托凸台表面设有沿其宽度方向延伸的宽弧面结构，宽弧面结构对应的弦长不大于承托凸台的长度；所述中间运动层的长度范围在夹持接触层的长度与承托凸台的长度之间；中间运动层靠安装连接层的一侧设有与长弧面结构匹配吻合的长弧面接触结构，以与长弧面结构组成弧形运动副一；中间运动层靠夹持接触层...

【专利技术属性】
技术研发人员：张钦诚，王珏，刘荣，谭辉，刘丰林，郭鹏辉，陈海，张磊，杨荣东，
申请(专利权)人：重庆真测科技股份有限公司，重庆大学，中国人民解放军九六六三零部队，
类型：新型
国别省市：重庆,50