用于将车辆推进控制系统中的测量传动比值合理化的系统技术方案

一种用于车辆推进系统的控制器，该车辆推进系统包括原动机；变速器，其连接至原动机以在输入轴上接收输入转矩并且将输入转矩转换为输出轴上的输出转矩；变速器输入轴速度传感器；和变速器输出轴速度传感器。该控制器提供传动比值，该传动比值是基于指示变速器的操作条件的信号而不是来自变速器输入轴速度传感器和变速器输出轴传感器的信号。

A system for rationalizing the ratio of measurement transmission in a vehicle propulsion control system

For a vehicle propulsion system controller, the vehicle propulsion system includes a motor; the transmission is connected with the original motivation to receive input on the input shaft torque and the input torque is converted to output torque on the output shaft; the transmission input shaft speed sensor; and the transmission output shaft speed sensor. The controller provides the transmission ratio. The transmission ratio is based on the signal indicating the operation condition of the transmission, rather than the signal from the transmission input shaft speed sensor and the transmission output shaft sensor.

【技术实现步骤摘要】
用于将车辆推进控制系统中的测量传动比值合理化的系统
本公开涉及一种将车辆推进控制系统中的测量传动比值合理化的系统。
技术介绍
本
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总体地呈现本公开的背景。当前署名的专利技术人的工作就其在该
技术介绍
中所描述的以及在提交时可以不另外被作为是现有技术的多个方面的描述而言既不明确地也不隐含地被认可为是本公开的现有技术。机动车辆包括生成输入转矩的原动机。所接收的输入转矩在输入轴两端传输至变速器。变速器接收输入转矩并且将其转换为输出轴上的输出转矩。输出转矩是变速器的输入转矩和传动比的倍数。通常，原动机受到控制使得其提供期望或命令量的输入转矩。控制器通常通过确定轴转矩或其它输出转矩的期望量并将轴转矩的期望量除以变速器的传动比来确定从原动机请求或命令的输入转矩的期望量。通常基于来自变速器输入轴速度传感器和变速器输出轴速度传感器的信号在控制器中的处理器中计算传动比。然而，这些传感器、信号和由处理器使用的结果值可能容易发生故障、错误和/或损坏。计算机可能容易发生因紫外光、电磁脉冲、温度变化和太多而无法列出的许多其它因素引起的损坏。在故障或其它错误导致传动比值不准确或损坏的情况下，发送至发动机控制件的命令、控制和/或请求可能不准确。在系统能够识别和检测这些故障的情况下，可采取严厉的措施，诸如(例如)立即进入可显著地降低来自原动机的功率的安全模式和/或进入保护车辆的变速器模式。
技术实现思路
在示例性方面中，车辆包括用于在输入轴上生成输入转矩的原动机、连接至原动机的变速器、变速器输入轴速度传感器、变速器输出轴速度传感器和与变速器通信的控制器，该变速器配置成从输入轴接收输入转矩并且在输出轴上产生输出转矩。控制器被编程为提供传动比值，该传动比值是基于指示变速器的操作条件的信号而不是来自变速器输入轴速度传感器和变速器输出轴传感器的信号。在另一个示例性方面中，控制器进一步被编程为确定变速器的类型、识别所列举的挡位并且基于所提供的传动比来将所识别的已列举的挡位合理化。在另一个示例性方面中，控制器提供基于变速器的当前操作条件的传动比值。在另一示例性方面中，变速器包括离合器至离合器变速器，且传动比是基于离合器至离合器变速器中的离合器的当前操作条件。在另一示例性方面中，变速器包括双离合器变速器，且传动比是基于双离合器变速器中的拨叉和离合器的当前操作条件。在另一个示例性方面中，变速器包括无级变速器，且传动比是基于无级变速器的当前操作条件。在另一个示例性方面中，控制器提供基于变速器的先前命令的操作条件的传动比值。在另一示例性方面中，变速器包括离合器至离合器变速器，且传动比是基于离合器至离合器变速器中的离合器的先前命令的操作条件。在另一示例性方面中，变速器包括双离合器变速器，且传动比是基于双离合器变速器中的拨叉和离合器的先前命令的操作条件。在另一个示例性方面中，变速器包括无级变速器，且传动比是基于无级变速器的先前命令的操作条件。以此方式，本专利技术的示例性实施例提供了替代性变速器传动比，该替代性变速器传动比可与基于信号的质量和/或可靠性的常规上导出的变速器传动比进行比较和/或被其替换。以此方式，损坏的信号和/或故障传感器不一定导致完全关闭和/或立即进入安全模式。发动机可能会保持运行并且不会立即关闭。另外，以此方式，可避免非预期的加速度。从下文提供的详细说明将会清楚本公开的其它应用领域。应当理解的是，详细描述和具体实例仅旨在用于说明目的，并且不旨在限制本公开的范围。本专利技术的上述特征和优点以及其它特征和优点通过包括权利要求的详细描述以及结合附图取得的示例性实施例是显而易见的。附图说明通过详细说明和附图将更完全地理解本公开，其中：图1是具有被编程为执行传动比合理化方法的变速器和控制器的示例性车辆的示意图；图2是传动比合理化系统的示例性命令结构的示意图；图3是示例性离合器序列表。具体实施方式参考图1，示意地描绘了具有原动机102(例如，发动机、电动机等)的示例性车辆100。原动机102向连接至变速器106的输入轴104提供转矩。变速器基于变速器106的传动比将来自输入轴104的输入转矩转换为输出轴108上的输出转矩。输出轴108可形成驱动桥的一部分或连接至驱动桥，其对推进车辆100驱动轮110提供动力。输入轴104上来自原动机的期望输入转矩根据以下等式来控制：Te＝Taxl/比(1)其中：Te是输入轴上的期望输入转矩(也称为发动机转矩)，Taxl是输出轴上的期望输出转矩(也可称为轴转矩)，且比表示发动机102与驱动轮110之间的所有传动比。该比可包括取决于具体的动力系配置的多个部件。例如，动力系的比可包括用于变矩器、分动箱、最终传动、链传动等中的每一个的比分量。通常，对应于这些分量中的任何一个或全部的比的部分不变化或变化很小。相比之下，产生该比值的最大方差是变速器传动比(TGR)。变速器106可为任何类型，例如(不限于)离合器至离合器、双离合器、无级变速器等。变速器106用于将从输入轴104接收的速度和转矩转换为提供给输出轴108的不同速度和转矩。车辆100进一步包括控制器112，其被编程为执行用于将传动比合理化的方法300，如下文更详细地和参考图3所解释。控制器112与诸如（例如）踏板位置传感器114的用户界面通信，并且还与变速器输入速度传感器116和变速器输出速度传感器118通信。虽然图1示出了作为单个部件的控制器112，但是控制器112可包括位于一起或分布在本地网络两端且可使用控制器区域网总线（其也可称为CAN总线）120彼此通信的任何数量的单独模块和/或部件（诸如（不限于）发动机控制模块和/或变速器控制模块）。现在参考图2，说明了示例性传动比合理化系统200的示意图。系统200中的部件对应于编程至控制器112中的模块或子例程以执行传动比合理化方法。挡位合理化系统200包括经由控制器区域网总线120相互通信的发动机转矩主干202和变速器动力传递主干204。发动机转矩主干202为发动机控制系统提供命令结构。发动机转矩主干202包括转矩请求模块206、轴转矩仲裁模块208和原动机转矩控制器210。转矩请求模块206可与用户界面114(诸如(不限于)踏板位置传感器、变速器输出轴传感器118等)通信。转矩请求模块206基于对来自诸如踏板位置传感器等用户界面的轴转矩的请求生成轴转矩请求。轴转矩仲裁模块208从转矩请求模块206接收轴转矩请求并且生成仲裁的原动机转矩请求。轴转矩仲裁模块208可基于从转矩请求模块206接收的轴转矩请求和从其它部件和/或模块接收的转矩请求来确定仲裁的原动机转矩请求，该其它部件和/或模块诸如(例如)(不限于)：牵引控制模块，其可基于驱动轮110的测量滑移来请求修改转矩；变速器控制模块，其可基于变速器106的转矩容量请求修改转矩；等。另外，轴转矩仲裁模块208可经由控制器区域网120从变速器动力传递主干204接收安全转矩传动比sTGR212，并且可输出基于上文提供的等式(1)计算的仲裁的原动机转矩请求。换言之，仲裁的原动机转矩请求可通过将输出转矩除以变速器传动比来计算。为了避免意外的错误或后果，由轴转矩仲裁模块208使用的变速器传动比是经由控制器区域网120从变速器动力传递骨干204接收的安全变速器传动比(sTGR)212。安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，包括：原动机，可操作以在输入轴上生成输入转矩；连接至所述原动机的变速器，配置成从所述输入轴接收所述输入转矩并且在输出轴上生成输出转矩；变速器输入轴速度传感器；变速器输出轴速度传感器；以及与所述变速器通信的控制器，其中所述控制器被编程为提供传动比值，所述传动比值是基于所述变速器的操作条件而不是来自所述变速器输入轴速度传感器和所述变速器输出轴传感器的信号。

【技术特征摘要】
2016.10.05 US 15/2860801.一种车辆，包括：原动机，可操作以在输入轴上生成输入转矩；连接至所述原动机的变速器，配置成从所述输入轴接收所述输入转矩并且在输出轴上生成输出转矩；变速器输入轴速度传感器；变速器输出轴速度传感器；以及与所述变速器通信的控制器，其中所述控制器被编程为提供传动比值，所述传动比值是基于所述变速器的操作条件而不是来自所述变速器输入轴速度传感器和所述变速器输出轴传感器的信号。2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器进一步被编程为确定变速器的类型、识别所列举的挡位并且基于所提供的传动比来将所识别的已列举的挡位合理化。3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器提供基于所述变速器的当前操作条件的传动比值。4.根据权利要求3所述的车辆，其中所述变速器包括离合器至离合器变速器，且其中所述传动比是基于所述离合器至离合器...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·F·小洛赫奥克，M·恩迪亚耶，B·奥尔森，P·G·奥塔内斯，M·S·莱因哈特，J·麦基弗，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US