台球自动摆球装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种台球自动摆球装置，包括：支架、收集部、摆球部、放球部、收纳部、控制部，因为在总轨道上设置有分隔单元，能够控制台球的滚动，当短时间内进入总轨道的台球多时，能够使得台球逐一进入落球孔单元，在落球孔单元上设置有颜色传感器，从而能够判断该台球是应该放在收纳部的哪个位置处内，横向移动单元和纵向移动单元能够将台球移动到与其对应的孔内，推进单元将收纳部推出，翻转推进单元将所述收纳部翻转90°与收纳支架平行，翻转单元将推进单元翻转90°使得收纳部与桌面平行，然后翻转推进单元将收纳部水平推出，将摆好的台球放置到桌面上，因此，本实用新型专利技术的台球自动摆球装置结构紧凑，占用台球桌下部空间小，且摆球速度快。

Billiard ball automatic swinging device

The utility model provides automatic ball swing device, a bracket, billiards department, collection, storage, bulb bulb on the swing part and a control part, because the total rail is provided with a separating unit can control the rolling pool, when the total track into a short period of time for a long time can make the snooker billiards, one by one into the ball falling hole in the unit ball falling hole unit is provided with a color sensor, which can determine the pool should be kept in the place where the housing part of the transverse and longitudinal mobile unit, the mobile unit can be moved to the corresponding billiard hole, propulsion unit would receive launch, turning the propulsion unit containing part turning 90 degrees and storing the support unit will turn parallel propulsion unit turning 90 degrees so that the receiving part and the desktop parallel, then flip propulsion unit would receive the level of launch, will be set up The billiards is placed on the table. Therefore, the utility model has the advantages of compact structure, small space occupied by the billiard table, and fast speed of ball laying.

【技术实现步骤摘要】
台球自动摆球装置
本技术属于机械自动化
，具体涉及一种台球自动摆球装置。
技术介绍
台球是一项在国际上广泛流行的高雅室内体育运动，是一种用球杆在台上击球、依靠计算得分确定比赛胜负的室内娱乐体育项目。也是目前年轻人比较喜爱的一种运动。台球运动在每局比赛结束后，都需要将球按照规则进行摆放。目前，一般是人工用三角盒进行摆放。为了节省摆球的时间，目前，人们也研究了一些自动摆球的装置，但是，这些自动摆球的装置有占用台球桌底部空间大，台球不具备自动识别颜色系统，台球上桌时间慢等的缺点。
技术实现思路
本技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种结构紧凑、占用空间小、摆球速度快的台球自动摆球装置。本技术提供了一种台球自动摆球装置，安装在台球桌的下部，其特征在于，包括：支架，安装在台球桌与D形区相对的一端的桌面下部；收集部，包含：分别与六个球袋连接的六个分轨道、与六个分轨道连接的总轨道、以及安装在总轨道上用于阻挡台球向前滑动的分隔单元；摆球部，包含：固定在支架上的纵向移动单元、滑动安装在纵向移动单元上的横向移动单元、固定在横向移动单元上的落球孔、安装在落球孔上用于控制台球是否掉落的开关构件、以及安装在落球孔上且位于开关构件上方用于检测落入落球孔的台球颜色的颜色传感器；放球部，包含：固定在支架上的翻转单元、一端固定在翻转单元上的推进单元、安装在推进单元另一端的收纳支架、以及安装在收纳支架上的翻转推进单元；收纳部，安装在翻转推进单元上；以及控制部，与纵向移动单元、横向移动单元、颜色传感器、翻转单元、推进单元、翻转推进单元、开关构件和分隔单元连接，其中，在摆球过程中，摆球部位于收纳部的上方，落球孔移动前，总轨道的出球端与落球孔对接，控制部控制分隔单元将台球分隔开使得台球逐一落入落球孔并输送到相应的位置，颜色传感器检测落入落球孔内的台球的颜色并将信号发送给控制部，控制部根据检测到的颜色控制纵向移动单元、横向移动单元将台球移动到相应的位置，然后控制开关构件打开，使得台球落入收纳部相应的位置，然后，控制纵向移动单元、横向移动单元将落球孔移动回到移动前的位置，进行下一次摆球，所有台球均摆放好后，控制部控制推进单元将收纳支架水平推出，翻转推进单元将收纳部向上翻转90°与收纳支架平行，翻转单元向上翻转90°使得收纳部与桌面平行，翻转推进单元将收纳部水平推出，从而快速完成台球上桌。进一步，在本技术提供的台球自动摆球装置中，还可以具有这样的特征：其中，分隔单元包含：多个阻挡构件，阻挡构件安装在总轨道的出球端和中间，阻挡构件均与控制部连接，控制部控制阻挡构件阻挡台球前进或允许台球前进。进一步，在本技术提供的台球自动摆球装置中，还可以具有这样的特征：其中，纵向移动单元与横向移动单元垂直设置，纵向移动单元包含：固定在支架上的第一导轨、一端滑动安装在第一导轨上且与第一导轨垂直的滑轨、以及安装在支架上用于驱动滑轨沿第一导轨滑动的第一驱动单元，横向移动单元包含：滑动安装在滑轨上的滑块、安装在滑轨上用于驱动滑块沿滑轨滑动的第二驱动单元，落球孔固定在滑块上。进一步，在本技术提供的台球自动摆球装置中，还可以具有这样的特征：其中，颜色传感器为四个光感传感器，四个光感传感器等角度安装在落球孔同一水平高度的侧壁上。进一步，在本技术提供的台球自动摆球装置中，还可以具有这样的特征：其中，翻转单元包含：两个分别固定在支架上与推进单元推进方向垂直的两侧的第一固定块、两个分别转动安装在两个第一固定块上的转轴、两个分别固定在转轴上的转轮、与转轮驱动连接的第一驱动电机、以及悬空的两端分别固定在两个转轴上的“U”型的翻转架。进一步，在本技术提供的台球自动摆球装置中，还可以具有这样的特征：其中，推进单元包含：固定在翻转单元上的第二固定块，两个一端均转动安装在第二固定块上的第一连杆、两个一端分别与两个第一连杆的另一端转动连接的第二连杆、固定在其中一个第一连杆和第二连杆的连接处且设置有螺纹孔的安装块、固定在另一个第一连杆和第二连杆的连接处的第二驱动电机、以及固定在收纳支架上的第三固定块，两个第二连杆的另一端均转动安装在第三固定块上，第二驱动电机上的电机轴上安装有与螺纹孔相匹配的第一丝杠，第一丝杠与安装块螺纹连接。进一步，在本技术提供的台球自动摆球装置中，还可以具有这样的特征：其中，翻转推进单元包含：两个平行设置且固定在收纳支架上的第二导轨，分别滑动安装在第二导轨上的两个横杆、固定在收纳支架上用于驱动横杆沿第二导轨滑动的第三驱动单元、两个分别固定在两个横杆上的第三导轨、一端滑动安装在第三导轨上的底盘、两个两端分别转动安装在横杆和底盘上的第三连杆、固定在其中一个横杆上用于驱动底盘沿第三导轨滑动的第四驱动单元、固定在底盘上的第四导轨、以及固定在底盘上用于驱动收纳部沿第四导轨滑动的第五驱动单元、收纳部滑动安装在第四导轨上。进一步，在本技术提供的台球自动摆球装置中，还可以具有这样的特征：其中，底盘上设置有多条凸棱，多条凸棱组成多个小格，多个小格组成的形状与台球摆放形状相同。进一步，在本技术提供的台球自动摆球装置中，还可以具有这样的特征：其中，收纳部包含：安装在翻转推进单元上的三角盒、滑动安装在三角盒上的挡板、以及安装在三角盒上用于驱动挡板在三角盒上滑动的驱动单元，挡板上设置有多个孔，多个孔组成的形状与台球摆放形状相同。进一步，在本技术提供的台球自动摆球装置中，还可以具有这样的特征，台球自动摆球装置还包括：防碰撞部，安装在收纳支架上，与控制部连接。本技术具有如下优点：根据本技术所涉及的台球自动摆球装置，因为在总轨道上设置有分隔单元，能够控制台球的滚动，当短时间内进入总轨道的台球多时，能够使得台球逐一进入落球孔单元，在落球孔单元上设置有颜色传感器，从而能够判断该台球是应该放在收纳部的哪个位置处内，横向移动单元和纵向移动单元能够将台球移动到与其对应的孔内，推进单元将收纳部推出，翻转推进单元将所述收纳部翻转90°与收纳支架平行，翻转单元将推进单元翻转90°使得收纳部与桌面平行，然后翻转推进单元将收纳部水平推出，将摆好的台球放置到桌面上，因此，本技术的台球自动摆球装置结构紧凑，占用台球桌下部空间小，且摆球速度快。附图说明图1是本技术的实施例中台球自动摆球装置的结构示意图；图2是本技术的实施例中图1去掉外壳的后视图；图3是本技术的实施例中部分结构示意图；图4是本技术的实施例中图3的俯视图；图5是本技术的实施例中翻转部的结构示意图；图6是本技术的实施例中图5的俯视图；图7是本技术的实施例中翻转推进部的结构示意图；图8是本技术的实施例中图7的主视图；图9是本技术的实施例中翻转推进部和收纳部的结构示意图；图10是本技术的实施例中台球摆放完毕后自动放置到桌子上的动作示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本技术的台球自动摆球装置作具体阐述。台球自动摆球装置100安装在台球桌的下部，用于收集台球并将台球按照摆放规则摆放好后，放置在台球桌上。在本实施例中，如图1、图2所示，台球自动摆球装置100包含：支架10、收集部20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种台球自动摆球装置，安装在台球桌的下部，其特征在于，包括：支架，安装在台球桌与D形区相对的一端的桌面下部；收集部，包含：分别与六个球袋连接的六个分轨道、与所述六个分轨道连接的总轨道、以及安装在所述总轨道上用于阻挡台球向前滑动的分隔单元；摆球部，包含：固定在所述支架上的纵向移动单元、滑动安装在所述纵向移动单元上的横向移动单元、固定在所述横向移动单元上的落球孔、安装在所述落球孔上用于控制台球是否掉落的开关构件、以及安装在所述落球孔上且位于所述开关构件上方用于检测落入所述落球孔的台球颜色的颜色传感器；放球部，包含：固定在所述支架上的翻转单元、一端固定在所述翻转单元上的推进单元、安装在所述推进单元另一端的收纳支架、以及安装在所述收纳支架上的翻转推进单元；收纳部，安装在所述翻转推进单元上；以及控制部，与所述纵向移动单元、横向移动单元、颜色传感器、翻转单元、推进单元、翻转推进单元、开关构件和分隔单元连接，其中，在摆球过程中，所述摆球部位于所述收纳部的上方，所述落球孔移动前，所述总轨道的出球端与所述落球孔对接，所述控制部控制所述分隔单元将台球分隔开使得台球逐一落入落球孔并输送到相应的位置，所述颜色传感器检测落入所述落球孔内的台球的颜色并将信号发送给所述控制部，所述控制部根据检测到的颜色控制所述纵向移动单元、横向移动单元将台球移动到相应的位置，然后控制所述开关构件打开，使得台球落入收纳部相应的位置，然后，控制所述纵向移动单元、横向移动单元将落球孔移动回到移动前的位置，进行下一次摆球，所有台球均摆放好后，所述控制部控制所述推进单元将所述收纳支架水平推出，所述翻转推进单元将所述收纳部向上翻转90°与收纳支架平行，所述翻转单元向上翻转90°使得所述收纳部与桌面平行，所述翻转推进单元将所述收纳部水平推出，从而快速完成台球上桌。...

【技术特征摘要】
1.一种台球自动摆球装置，安装在台球桌的下部，其特征在于，包括：支架，安装在台球桌与D形区相对的一端的桌面下部；收集部，包含：分别与六个球袋连接的六个分轨道、与所述六个分轨道连接的总轨道、以及安装在所述总轨道上用于阻挡台球向前滑动的分隔单元；摆球部，包含：固定在所述支架上的纵向移动单元、滑动安装在所述纵向移动单元上的横向移动单元、固定在所述横向移动单元上的落球孔、安装在所述落球孔上用于控制台球是否掉落的开关构件、以及安装在所述落球孔上且位于所述开关构件上方用于检测落入所述落球孔的台球颜色的颜色传感器；放球部，包含：固定在所述支架上的翻转单元、一端固定在所述翻转单元上的推进单元、安装在所述推进单元另一端的收纳支架、以及安装在所述收纳支架上的翻转推进单元；收纳部，安装在所述翻转推进单元上；以及控制部，与所述纵向移动单元、横向移动单元、颜色传感器、翻转单元、推进单元、翻转推进单元、开关构件和分隔单元连接，其中，在摆球过程中，所述摆球部位于所述收纳部的上方，所述落球孔移动前，所述总轨道的出球端与所述落球孔对接，所述控制部控制所述分隔单元将台球分隔开使得台球逐一落入落球孔并输送到相应的位置，所述颜色传感器检测落入所述落球孔内的台球的颜色并将信号发送给所述控制部，所述控制部根据检测到的颜色控制所述纵向移动单元、横向移动单元将台球移动到相应的位置，然后控制所述开关构件打开，使得台球落入收纳部相应的位置，然后，控制所述纵向移动单元、横向移动单元将落球孔移动回到移动前的位置，进行下一次摆球，所有台球均摆放好后，所述控制部控制所述推进单元将所述收纳支架水平推出，所述翻转推进单元将所述收纳部向上翻转90°与收纳支架平行，所述翻转单元向上翻转90°使得所述收纳部与桌面平行，所述翻转推进单元将所述收纳部水平推出，从而快速完成台球上桌。2.根据权利要求1所述的台球自动摆球装置，其特征在于：所述分隔单元包含：多个阻挡构件，所述阻挡构件安装在所述总轨道的出球端和中间，所述阻挡构件均与所述控制部连接，所述控制部控制所述阻挡构件阻挡台球前进或允许台球前进。3.根据权利要求1所述的台球自动摆球装置，其特征在于：所述纵向移动单元与所述横向移动单元垂直设置，所述纵向移动单元包含：固定在所述支架上的第一导轨、一端滑动安装在所述第一导轨上且与所述第一导轨垂直的滑轨、以及安装在所述支架上用于驱动所述滑轨沿所述第一导轨滑动的第一驱动单元，所述横向移动单元包含：滑动安装在所述滑轨上的滑块、安装在所述滑轨上用于驱动所述滑块沿所述滑轨滑动的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：管俊，孙宇，张兆东，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31