智能如厕与康复训练多功能轮椅制造技术

本发明专利技术涉及一种智能如厕与康复训练多功能轮椅，属于智能运动康复家居产品技术领域。包括主控传动箱、侧向三角主框架、传动底座、脚踏、传动伸缩支杆、座椅装置、皮带等，主控传动箱设置于整个设备的后部上方，使得主控箱下方预留空间足以满足目前市场上抽水马桶水箱高度要求，设备安装和使用简单，完全无需改造或破坏家庭卫生间的装修环境，就可以通过本设计的轮椅功能，推着患者直接到达马桶上方，之后通过开启自动辅助如厕动作功能，辅助患者实现坐姿与站姿的转换，并且还可以实现日常站起与坐下康复运动训练功能，填补了智能坐便动作辅助、坐站训练保护和轮椅多功能集成的智能家居产品领域的技术空白。

Intelligent toilet and rehabilitation training multi function wheelchair

The invention relates to a kind of intelligent toilet and rehabilitation training multi function wheelchair, which belongs to the technical field of intelligent sports rehabilitation home products. Including the main control gear box, a main frame, a base, a foot pedal, triangular lateral drive transmission device, a telescopic supporting rod, seat belt, rear main gear box is arranged on the top of the equipment, the main control box below the reserved space enough to meet the current market demands a high degree of toilet cistern, equipment installation and easy to use, no modification or destruction of family bathroom renovation, you can through the design of the wheelchair, pushed the patients directly to the toilet above, after starting the automatic toilet auxiliary motor function, auxiliary patients convert sitting posture and standing, and can also achieve the daily standing up and sitting down rehabilitation exercise training function, fill the technology blank intelligent toilet action auxiliary, sitting function protection and wheelchair multi station training integrated intelligent Home Furnishing products field.

【技术实现步骤摘要】
智能如厕与康复训练多功能轮椅
本专利技术涉及站起、坐下运动辅助和智能运动康复家居产品
，特别涉及一种智能如厕与康复训练多功能轮椅。
技术介绍
随着我国老龄化问题的加剧，由于脑卒中等疾病引发下肢运动功能性障碍问题的老龄患者越来越多。在由坐到站的过程中，患者往往因为下肢乏力或瘫痪，无法提供足够动力而存在站起潜在危险或站起困难，尤其老龄患者长时间保持坐姿后站起更加困难。随着社会经济发展水平的提高，为了满足人们日益增长的对美好生活的需求，对存在站起困难的老年人提供安全有效的站起运动辅助与训练和多功能轮椅设备等智能康复医疗器械显得尤为重要。目前，如厕动作辅助设备基本还停留在墙壁安全扶手等无动力的简单器械阶段，只能安装固定在家庭卫生间的某一位置，需要使用者自行通过上肢辅助支撑实现坐下或站起动作。而目前带动力装置的下肢康复运动设备或动力外骨骼，虽然也可以实现站起辅助作用，但多用于辅助步态行走过程，无法适用于目前我国普遍家庭卫生间并不够宽敞的实际状况，更不能实现自动化的便前辅助坐下和便后辅助站起的功能。并且，一些设备在使用前，需要破坏现有建筑装修才能安装，增加了初装成本并限制了家庭化的使用推广。而目前市场上比较流行，并且已经进入家庭使用的智能马桶坐便系统，只是面向身体健康的使用者进行设计的产品，大多仅提供自动翻盖功能、自动感应喷淋冲洗与坐便圈加热等功能，并没有专门针对行动不便甚至瘫痪的老龄患者设计的智能化轮椅或者智能化如厕设备等智能家居产品。而传统的轮椅产品仅仅能够推动患者移动，在下肢功能障碍患者坐进轮椅和移出轮椅的过程中，必须有人搀扶帮助，患者不能实现独立自主的从站姿接受到自动设备辅助而坐下，也不能独立自主的从坐姿接受到自动设备辅助而进行站起。目前普通的坐便用支架，如果想用于已经安装好的卫生间坐便马桶上，必须从上到下的套入马桶，不能实现用轮椅推着行动不便的患者直接进到马桶上进行如厕。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能如厕与康复训练多功能轮椅，解决现有轮椅技术和如厕辅助器械等功能单一、无动力源驱动并且鲜有考虑坐下和站起动态过程辅助与安全保护的问题，通过选配安装关键部件，实现一机多用的效果。本专利技术完全符合对标健康人体站起和坐下时的运动学规律，既具有智能坐便动作辅助和坐站保护功能，又可通过安装可选配的轮椅坐板配合机构位置控制，实现轮椅功能。本专利技术的脚踏抱死装置，在无踏力下压时可自由移动不影响整个设备推进到已经家装固定的坐便马桶上使用，在有踏力下压时通过刹车胶垫提供的摩擦力自动抱死，实现坐姿状态下稳定放置双脚的同时，安全锁死脚踏抱死装置的活动性，保证使用时整个设备的安全稳定。患者坐在该设备上时，由于设备结构设计预留了马桶的空间，轮椅可直接推进到坐便马桶上，在此过程中，底部的脚踏抱死装置，还可以在马桶下方底座的阻挡下自由灵活的前移至患者脚下，提供脚踏的作用。此外，根据大数据统计下的对标健康人体站起和坐下过程中人体肩部、髋关节以及人体质心等关键点的运动学分析，设计了可收缩和伸长的自锁型传动伸缩支杆并合理计算了尺寸、通过传动机构齿轮啮合，带动传动伸缩支杆上升和下降，同时联动扶手支架，行程稳定的动态平衡支撑结构，对座椅装置中的坐便圈(选配轮椅坐板)提供符合健康人体曲线运动轨迹的运动支撑，支撑扶手可实现同步升降，整个设备实现了符合人体工学的坐便动作辅助、坐站运动保护及轮椅功能。本专利技术的上述目的通过以下技术方案实现：智能如厕与康复训练多功能轮椅，包括主控传动箱1、侧向三角主框架2、传动底座3、脚踏4、传动伸缩支杆5、座椅装置6、三号皮带7、二号皮带8、一号皮带9、车轮10，两个侧向三角主框架2分别与主控传动箱1焊接，两个传动底座3分别与对应的侧向三角主框架2焊接，四个传动伸缩支杆5上端铰接于座椅装置6下方，下端啮合于传动底座3内；车轮10固定在传动底座3的底部。所述的主控传动箱1包括一号皮带轮101、二号皮带轮102、三号皮带轮103、从动轴104、从动齿轮105、电机106、轴承支座107、主动轴108、主动齿轮109，所述主动轴108、从动轴104通过轴承支座107固定于主控传动箱1内，其上分别销接固定主动齿轮109和从动齿轮105，主动齿轮109与从动齿轮105啮合；电机106固定在主控传动箱1内部并通过主动轴108带动主动齿轮109转动，同时带动从动齿轮105转动，从而带动两侧的一号皮带轮101、二号皮带轮102、三号皮带轮103转动，进而向下传导动力。所述的侧向三角主框架2包括：弧形推手201、一号轴承202、主支撑管架203、第一丝杠轴204、第一丝杠螺母205、一号锥齿轮206、锥齿轮轴207、二号锥齿轮208、底座方管209、斜支撑架210、扶手支架211、扶手外套管212、扶手内套管213、扶手盖板214和四号皮带轮215，所述主支撑管架203与底座方管209焊接，斜支撑架210两端分别固定于主支撑管架203和底座方管209上，所述弧形推手201竖直管部分直接套入主支撑管架203顶端管内，二者内外径为间隙配合，通过弧形推手201竖直管上两个焊接的卡销与主支撑管架203顶端倒F形开槽配合，实现弧形推手201在主支撑管架203上端管内上下限位和轴向的内外旋转效果；所述第一丝杠轴204上下两端光轴位置的外径与两个一号轴承202内径过盈配合，一体置入主支撑管架203内部，两个一号轴承202外径与主支撑管架203内径过盈配合固定，第一丝杠轴204在主支撑管架203内实现上下限位固定和轴向自由转动；第一丝杠螺母205内螺旋槽套在第一丝杠轴204外螺旋槽上，第一丝杠螺母205外径两个对向凸起与主支撑管架203管壁内径的对向内开槽啮合卡位；所述第一丝杠轴204下端与二号锥齿轮208同轴焊接后与一号锥齿轮206啮合；一号锥齿轮206与四号皮带轮215同轴焊接固定在锥齿轮轴207上，并固定在底座方管209中；一号皮带9套在四号皮带轮215上，四号皮带轮215通过二号锥齿轮208、一号锥齿轮206之间的啮合关系实现第一丝杠轴204的转动；所述扶手外套管212左端上部与扶手盖板214左端下部铆接固定，内径与扶手内套管213外径间隙配合并在顶端开槽，扶手内套管213左端顶部两个间隔凸起穿过扶手外套管212顶部开槽后卡入扶手盖板214下部内开槽的槽内，所述扶手支架211上端与扶手内套管213右端铰接固定，下端与传动伸缩支杆5铰接固定。所述的传动伸缩支杆5包括S型支架501、外套管502、二号轴承503、第二丝杠螺母504、紧固销505、第二丝杠506、内套管507、三号锥齿轮508、包裹装置509、锥齿轮传动组合510、轴承座511，所述S型支架501通过紧固销505与外套管502固连，所述外套管502套在内套管507外部并且间隙配合，所述第二丝杠506上下两端光轴位置的外径与两个二号轴承503内径过盈配合，一体放置于内套管507内部，两个二号轴承503外径与内套管507内径过盈配合固定，第二丝杠506在内套管507内实现上下限位固定和轴向自由转动；第二丝杠螺母504内螺旋槽套在第二丝杠506外螺旋槽上，其外径上两个对向凸起与内套管507管壁内径的对向内开槽啮合卡位，外径两个对向销座置于内套管507的对向上下通体槽内，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能如厕与康复训练多功能轮椅，其特征在于：包括主控传动箱（1）、侧向三角主框架（2）、传动底座（3）、脚踏（4）、传动伸缩支杆（5）、座椅装置（6）、三号皮带（7）、二号皮带（8）、一号皮带（9）、车轮（10），两个侧向三角主框架（2）分别与主控传动箱（1）焊接，两个传动底座（3）分别与对应的侧向三角主框架（2）焊接，四个传动伸缩支杆（5）上端铰接于座椅装置（6）下方，下端啮合于传动底座（3）内；车轮（10）固定在传动底座（3）的底部。

【技术特征摘要】
1.一种智能如厕与康复训练多功能轮椅，其特征在于：包括主控传动箱（1）、侧向三角主框架（2）、传动底座（3）、脚踏（4）、传动伸缩支杆（5）、座椅装置（6）、三号皮带（7）、二号皮带（8）、一号皮带（9）、车轮（10），两个侧向三角主框架（2）分别与主控传动箱（1）焊接，两个传动底座（3）分别与对应的侧向三角主框架（2）焊接，四个传动伸缩支杆（5）上端铰接于座椅装置（6）下方，下端啮合于传动底座（3）内；车轮（10）固定在传动底座（3）的底部。2.根据权利要求1所述的智能如厕与康复训练多功能轮椅，其特征在于：所述的主控传动箱（1）包括一号皮带轮（101）、二号皮带轮（102）、三号皮带轮（103）、从动轴（104）、从动齿轮（105）、电机（106）、轴承支座（107）、主动轴（108）、主动齿轮（109），所述主动轴（108）、从动轴（104）通过轴承支座（107）固定于主控传动箱（1）内，其上分别销接固定主动齿轮（109）和从动齿轮（105），主动齿轮（109）与从动齿轮（105）啮合；电机（106）固定在主控传动箱（1）内部并通过主动轴（108）带动主动齿轮（109）转动，同时带动从动齿轮（105）转动，从而带动两侧的一号皮带轮（101）、二号皮带轮（102）、三号皮带轮（103）转动，进而向下传导动力。3.根据权利要求1所述的智能如厕与康复训练多功能轮椅，其特征在于：所述的侧向三角主框架（2）包括：弧形推手（201）、一号轴承（202）、主支撑管架（203）、第一丝杠轴（204）、第一丝杠螺母（205）、一号锥齿轮（206）、锥齿轮轴（207）、二号锥齿轮（208）、底座方管（209）、斜支撑架（210）、扶手支架（211）、扶手外套管（212）、扶手内套管（213）、扶手盖板（214）和四号皮带轮（215），所述主支撑管架（203）与底座方管（209）焊接，斜支撑架（210）两端分别固定于主支撑管架（203）和底座方管（209）上，所述弧形推手（201）竖直管部分直接套入主支撑管架（203）顶端管内，二者内外径为间隙配合，通过弧形推手（201）竖直管上两个焊接的卡销与主支撑管架（203）顶端倒F形开槽配合，实现弧形推手（201）在主支撑管架（203）上端管内上下限位和轴向的内外旋转效果；所述第一丝杠轴（204）上下两端光轴位置的外径与两个一号轴承（202）内径过盈配合，一体置入主支撑管架（203）内部，两个一号轴承（202）外径与主支撑管架（203）内径过盈配合固定，第一丝杠轴（204）在主支撑管架（203）内实现上下限位固定和轴向自由转动；第一丝杠螺母（205）内螺旋槽套在第一丝杠轴（204）外螺旋槽上，第一丝杠螺母（205）外径两个对向凸起与主支撑管架（203）管壁内径的对向内开槽啮合卡位；所述第一丝杠轴（204）下端与二号锥齿轮（208）同轴焊接后与一号锥齿轮（206）啮合；一号锥齿轮（206）与四号皮带轮（215）同轴焊接固定在锥齿轮轴（207）上，并固定在底座方管（209）中；一号皮带（9）套在四号皮带轮（215）上，四号皮带轮（215）通过二号锥齿轮（208）、一号锥齿轮（206）之间的啮合关系实现第一丝杠轴（204）的转动；所述扶手外套管（212）左端上部与扶手盖板（214）左端下部铆接固定，内径与扶手内套管（213）外径间隙配合并在顶端开槽，扶手内套管（213）左端顶部两个间隔凸起穿过扶手外套管（212）顶部开槽后卡入扶手盖板（214）下部内开槽的槽内，所述扶手支架（211）上端与扶手内套管（213）右端铰接固定，下端与传动伸缩支杆（5）铰接固定。4.根据权利要求1所述的智能如厕与康复训练多功能轮椅，其特征在于：所述的传动伸缩支杆（5）包括S型支架（501）、外套管（502）、二号轴承（503）、第二丝杠螺母（504...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘坤，孙震源，吉硕，刘勇，闫建超，徐洪伟，
申请(专利权)人：刘坤，
类型：发明
国别省市：吉林,22