一种基于视觉和称重的混料计量机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于视觉和称重的混料计量机构，属于计量称重技术领域，包括一称量装置、视觉识别计数装置、控制组合装置，称量装置包括一进料斗，进料斗的输出端连接有一分料盘，分料盘上设置有两个以上的输出端，每个分料盘的输出端连接有一线振盘，线振盘的输出端连接有一存料斗，存料斗的输出端连接有一称重斗，所述控制组合装置对全部所述称重斗内物料的重量值进行组合运算，从组合运算的结果中筛选出所需重量值的称重斗组合后，称重斗立即下料，且所述视觉识别计数装置用于识别采集所述线振盘上的物料数量，并将线振盘上的物料取送至所述存料斗内，这样本技术方案不仅结构紧凑、占地面积小、成本低且能够实现精准计量。

A mixture metering mechanism based on vision and weighing

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉和称重的混料计量机构
本技术属于计量称重
，尤其涉及一种基于视觉和称重的混料计量机构。
技术介绍
由于当前各种保健品材料的配方越来越多元化，切配方精度要求越来越高，因此高速配方混料设备也随之产生；很多配方中有颗粒材料数量的要求，同时也要求重量，现有的复杂混料系统一般由一台多头组合秤和多台通用光纤构成的数粒机组成一个系统。由于现有的方案是由几台设备组成的一个系统，占地面积大，因系统之间的配合，需要从速度和精度上进行匹配，且物料之间的流动距离等都会影响精度和速度，从而导致速度低，精度低。因一种或几种物料因给料超差导致无强制排除不合格产品现象严重，同时使得后方的包装设备运行效率大打折扣，还需要人工干预这些被强制排出的物料，增加人工成本。另外，加工厂商也因为占地面积大而多有抱怨，造成厂房单位面积产出值变低，工厂也只能被动无奈接受。毕竟可以降低人工成本。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种结构紧凑、占地面积小、成本低、且能够精准计量的基于视觉和称重的混料计量机构。本技术为解决其技术问题而采用的技术方案是：一种基于视觉和称重的混料计量机构，包括：称量装置，所述称量装置包括一进料斗，所述进料斗的输出端连接有一分料盘，所述分料盘上设置有两个以上的输出端，每个分料盘的输出端连接有一线振盘，所述线振盘的输出端连接有一存料斗，所述存料斗的输出端连接有一称重斗；视觉识别计数装置，所述视觉识别计数装置用于识别采集所述线振盘上的物料数量，并将线振盘上的物料取送至所述存料斗内；控制组合装置，所述控制组合装置对全部所述称重斗内物料的重量值进行组合运算，从组合运算的结果中筛选出所需重量值的称重斗组合后，此组称重斗进行放料。作为上述技术方案的改进，所述线振盘上还设置有为其提供动力的线振机，且所述线振机为电磁线振机。作为上述技术方案的进一步改进，所述视觉识别计数装置包括摄像头、控制系统，所述摄像头用于识别采集所述线振盘上的物料数量，且所述摄像头与所述控制系统电性连接，所述控制系统还电性连接有一用于将所述线振盘上的物料剥落至所述存料斗内的驱动装置。优选地，所述驱动装置包括一电机，且所述电机的输出端通过一传动机构连接有一取料杆。优选地，所述传动机构包括一与所述电机输出端相连的螺杆，所述螺杆上螺纹连接有一滑块，所述取料杆活动设置于所述滑块上,且所述取料杆还连接有一能够驱动其上下运动的驱动机构。优选地，所述称重斗的输出端连接有一集料槽，所述集料槽的下端设置有一出料斗。本技术的有益效果：本技术包括一称量装置、视觉识别计数装置、控制组合装置，所述称量装置包括一进料斗，所述进料斗的输出端连接有一分料盘，所述分料盘上设置有两个以上的输出端，每个分料盘的输出端连接有一线振盘，所述线振盘的输出端连接有一存料斗，所述存料斗的输出端连接有一称重斗，所述控制组合装置对全部所述称重斗内物料的重量值进行组合运算，从组合运算的结果中筛选出所需重量值的称重斗组合，此组称重斗进行放料，这样本技术方案通过分料盘在分散机的作用下，可以均匀将物料分散在对应的线振盘上，线振盘在线振机的作用下，按设定的规律将物料下到存料斗，存料斗的物料下到称重斗进行计量，再通过控制组合装置对全部所述称重斗内物料的重量值进行组合运算，从组合运算的结果中筛选出所需重量值的称重斗组合后，此组称重斗立即下料，同时，存料斗在其对应相连的称重斗复位后立即下料，此时存料斗再次进料，如此循环往复下去，所述视觉识别计数装置用于识别采集所述线振盘上的物料数量，并将线振盘上的物料取送至所述存料斗内，这样本技术方案不仅结构紧凑、占地面积小、成本低，而且通过称量装置与视觉识别计数装置的组合，使得本技术方案具有多种功能高度集成的优点也即同一个设备上同时具有数粒和称重功能，用户体验感好，应用前景广，从而增强了生产厂家的市场竞争力。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的结构示意图；图2是图1在D处的局部放大示意图。具体实施方式参照图1～图2，一种基于视觉和称重的混料计量机构，包括一称量装置10、视觉识别计数装置20、控制组合装置，所述称量装置10包括一进料斗11，所述进料斗11的输出端连接有一分料盘12，在分料盘12上设置有两个以上的输出端，当然本技术并不限制输出端的个数，可根据实际需要设定不同数量的输出端，每个分料盘12的输出端连接有一线振盘13，所述线振盘13的输出端连接有一存料斗14，所述存料斗14的输出端连接有一称重斗15，所述控制组合装置对全部所述称重斗15内物料的重量值进行组合运算，从组合运算的结果中筛选出所需重量值的称重斗15组合，此组称重斗15进行放料，这样本技术方案通过分料盘12在分散机的作用下，可以均匀将物料分散在对应的线振盘13上，线振盘13在线振机的作用下，本技术优选线振机为电磁线振机，按设定的规律将物料下到存料斗14，存料斗14的物料下到称重斗15进行计量，再通过控制组合装置对全部所述称重斗15内物料的重量值进行组合运算，从组合运算的结果中筛选出所需重量值的称重斗15组合后，此组称重斗15立即下料，同时，存料斗14在其对应的称重斗15复位后立即下料，此时存料斗14再次进料，如此循环往复下去，且所述视觉识别计数装置20用于识别采集所述线振盘13上的物料数量，并将线振盘13上的物料取送至所述存料斗14内，这样本技术方案不仅结构紧凑、占地面积小、成本低，而且通过称量装置10与视觉识别计数装置20的组合，使得本技术方案具有多种功能高度集成的优点也即同一个设备上同时具有数粒和称重功能，用户体验感好，应用前景广，从而增强了生产厂家的市场竞争力。优选地，所述视觉识别计数装置20包括摄像头21、控制系统，所述摄像头21采集到线振盘上的物料的图像，并进行数字处理，采用边缘检测算法，如Sobel算子、Prewitt算子等进行卷积算法，提取物料边缘轮廓，这种算法可以有效区分物料是否堆叠，只有当两个物料完全重合的时候才能发生误判，这种概率在线振盘13上几乎不可能出现，因此可以极大地提高物料的数量准确性，并且根据边缘轮廓确定每个物料颗粒的边缘的坐标，且所述摄像头21与控制系统电性连接，所述控制系统还电性连接有一用于将所述线振盘13上的物料剥落至存料斗14内的驱动装置22，在这里，控制系统将提供的坐标数据，通过控制器传给驱动装置22，所述驱动装置22的输出端通过一传动机构22B连接有一取料杆22C，所述驱动装置包括一电机22A，在这里，本技术优选电机22A为伺服电机，且所述伺服电机的输出端通过传动机构22B与取料杆22C相连，所述传动机构22B包括一与伺服电机输出端相连的螺杆22BA，在螺杆22BA上螺纹连接有一滑块22BB，所述取料杆22C活动设置于滑块22BB上,该取料杆22C还连接有一能够驱动其上下运动的驱动机构，在这里，进一步优选地，本技术优选驱动机构为一气缸，且气缸的输出端与取料杆22C相连，这样本技术方案伺服电机驱动螺杆22BA转动，将滑块22BB准确地驱动到需要取料的位置，此时通过取料杆22C的升降到达给定的位置，且收到下料信号后，会将设定数量的物料取出推送到存料斗14内，完成计数功能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于视觉和称重的混料计量机构，其特征在于，包括：称量装置(10)，所述称量装置(10)包括一进料斗(11)，所述进料斗(11)的输出端连接有一分料盘(12)，所述分料盘(12)上设置有两个以上的输出端，每个分料盘(12)的输出端连接有一线振盘(13)，所述线振盘(13)的输出端连接有一存料斗(14)，所述存料斗(14)的输出端连接有一称重斗(15)；视觉识别计数装置(20)，所述视觉识别计数装置(20)用于识别采集所述线振盘(13)上的物料数量，并将线振盘(13)上的物料取送至所述存料斗(14)内；控制组合装置，所述控制组合装置对全部所述称重斗(15)内物料的重量值进行组合运算，从组合运算的结果中筛选出所需重量值的称重斗(15)组合后，此组称重斗(15)进行放料。

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉和称重的混料计量机构，其特征在于，包括：称量装置(10)，所述称量装置(10)包括一进料斗(11)，所述进料斗(11)的输出端连接有一分料盘(12)，所述分料盘(12)上设置有两个以上的输出端，每个分料盘(12)的输出端连接有一线振盘(13)，所述线振盘(13)的输出端连接有一存料斗(14)，所述存料斗(14)的输出端连接有一称重斗(15)；视觉识别计数装置(20)，所述视觉识别计数装置(20)用于识别采集所述线振盘(13)上的物料数量，并将线振盘(13)上的物料取送至所述存料斗(14)内；控制组合装置，所述控制组合装置对全部所述称重斗(15)内物料的重量值进行组合运算，从组合运算的结果中筛选出所需重量值的称重斗(15)组合后，此组称重斗(15)进行放料。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉和称重的混料计量机构，其特征在于：所述线振盘(13)上还设置有为其提供动力的线振机，且所述线振机为电磁线振机。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉和称重的混料计量机构，其特征在于：所述视觉识别计数装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国宏，李海宏，刘仁长，杨家乙，
申请(专利权)人：中山天业智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44