一种由气动控制的多轴三维织机斜纱机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种由气动控制的多轴三维织机斜纱机构，包括方框形机架，机架的上边框内侧设有矩形的导轨A，导轨A的两端沿水平方向分别设有气缸A，导轨A的两端沿竖直方向分别设有气缸B，且两个气缸B分别位于导轨A的上下两侧；机架的下边框内侧设有矩形的导轨B，导轨B的两端沿水平方向分别设有气缸C，导轨B的两端沿竖直方向分别设有气缸D，且两个气缸D分别位于导轨B的上下两侧；导轨A和导轨B的内部设有两行斜纱引导块。本装置解决了多轴三维织机中斜向纱线的引入问题，能够实现斜纱引导块带着经纱运动，形成两组斜向纱线层。

A multi axis multi axis loom mechanism by pneumatic control

The utility model discloses a pneumatic control by multi axis three-dimensional loom oblique yarn mechanism, including box shaped frame, guide rail on the inner side of A frame is provided with a rectangular frame, both ends of A rail along the horizontal direction are respectively arranged at both ends of the cylinder A, A rail along the vertical direction are respectively provided with a gas cylinder and two B. The B located on both sides of the A guide rail; B inside frame is provided with a rectangular frame, both ends of B rail along the horizontal direction are respectively arranged at both ends of the cylinder C, B rail along the vertical direction are respectively provided with a cylinder and two cylinder D, D are located in the B rail on both sides of the inner rail and A; B rail is provided with two rows of oblique yarn guide block. This device solves the problem of introducing the oblique yarn in the multi axis three-dimensional loom, and can realize the skew guide block with the warp motion and form two groups of oblique yarn layers.

【技术实现步骤摘要】
一种由气动控制的多轴三维织机斜纱机构
本技术属于机械设计与制造
，涉及一种由气动控制的多轴三维织机斜纱机构。
技术介绍
随着我国国力的不断壮大，军事领域对材料性能要求的不断提高，就需要研制出性能优良的材质，而三维纺织复合材料正逐渐成为满足质量轻、强度高、效益好的一种新型复合材料，表现出无限的发展潜力。但是，由于国外对我国技术的封锁限制，我国则起步较晚，使得在这一领域还处在发展摸索阶段，这必将给纺织产业的战略转移与产业升级提供机遇,对复合材料的发展产生深远的影响。因此，对三维纺织复合材料预制件的结构及预制件的制造进行不同程度的研究，具有重要的学术价值和广阔的商业前景。多轴三维织物与其他三维织物相比主要的区别是：多轴三维织物可以根据设计者的要求在某个或某些层增加平面斜纱，在保证三维织物性能较好的同时，使织物具有各向同性的属性，以达到航空航天等复杂领域中对织物性能的要求。因此，斜纱引导机构的设计是多轴三维织机设计的关键之一。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种由气动控制的多轴三维织机斜纱机构，解决了多轴三维织机中斜向纱线的引入问题，能够实现斜纱引导块带着经纱运动，形成两组斜向纱线层。本技术所采用的技术方案是，一种由气动控制的多轴三维织机斜纱机构，包括方框形机架，机架的上边框内侧设有矩形的导轨A，导轨A的两端沿水平方向分别设有气缸A，导轨A的两端沿竖直方向分别设有气缸B，且两个气缸B分别位于导轨A的上下两侧；机架的下边框内侧设有矩形的导轨B，导轨B的两端沿水平方向分别设有气缸C，导轨B的两端沿竖直方向分别设有气缸D，且两个气缸D分别位于导轨B的上下两侧；导轨A和导轨B的内部设有两行斜纱引导块。本技术的特点还在于，其中导轨A的上侧通过连接座A与机架的上边框连接，导轨B的下侧通过连接座B与机架的下边框连接。其中导轨A内侧四个面设有两排平行的凸起挡块A，导轨A内侧的两排凸起挡块A分别将导轨A分成空间区域A、空间区域B及空间区域C。其中导轨B内侧四个面设有两排平行的凸起挡块B，导轨B内侧的两排凸起挡块B分别将导轨B分成空间区域D、空间区域E及空间区域F。其中斜纱引导块包括依次连接的块体A、块体B及块体C。其中气缸A的活塞杆端部从导轨A的侧边框穿过并与斜纱引导块的块体B接触；其中气缸B的活塞杆端部设有U形块A，U形块A的两端分别顶在导轨A内部的斜纱引导块的块体A和块体C上。其中气缸C的活塞杆端部从导轨B的侧边框穿过并与斜纱引导块的块体B接触；其中气缸D的缸体通过固定支架B连接在机架上，气缸D的活塞杆端部设有U形块B，U形块B的两端分别顶在导轨B内部的斜纱引导块的块体A和块体C上。本技术的有益效果是，本技术应用于三维织机织造三维正交织物的过程中，通过本装置完成在正交织物表面或内层形成两组斜向纱线，本装置由气动装置控制，通过控制电磁阀的通断来控制气缸A、气缸B、气缸C及气缸D，实现斜纱引导块带着经纱运动，形成两组斜向纱线层。附图说明图1是本技术一种由气动控制的多轴三维织机斜纱机构的结构示意图；图2是本技术一种由气动控制的多轴三维织机斜纱机构中导轨A与斜纱引导块的配合结构示意图；图3是本技术一种由气动控制的多轴三维织机斜纱机构中导轨B与斜纱引导块的配合结构示意图；图4是本技术一种由气动控制的多轴三维织机斜纱机构中导轨A内斜纱引导块的运动过程示意图；图5是采用本技术一种由气动控制的多轴三维织机斜纱机构织造完成的斜纱层预制件结构图。图中，1.机架，2.导轨A，3.气缸A，4.气缸B，5.导轨B，6.气缸C，7.气缸D；8.斜纱引导块，8-1.块体A，8-2.块体B，8-3.块体C；9.连接座A，10.连接座B，11.空格，12.凸起挡块A，13.空间区域A，14.空间区域B，15.空间区域C，16.凸起挡块B，17.空间区域D，18.空间区域E，19.空间区域F，20.U形块A，21.U形块B，22.斜纱，23.经纱。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术一种由气动控制的多轴三维织机斜纱机构，结构如图1所示，包括方框形机架1，机架1的上边框内侧设有矩形的导轨A2，导轨A2的两端沿水平方向分别设有气缸A3，导轨A2的两端沿竖直方向分别设有气缸B4，且两个气缸B4分别位于导轨A2的上下两侧；机架1的下边框内侧设有矩形的导轨B5，导轨B5的两端沿水平方向分别设有气缸C6，导轨B5的两端沿竖直方向分别设有气缸D7，且两个气缸D7分别位于导轨B5的上下两侧；导轨A2和导轨B5的内部均设有两行斜纱引导块8。其中导轨A2的上侧通过连接座A9与机架1的上边框连接，导轨B5的下侧通过连接座B10与机架1的下边框连接。其中导轨A2内的两行斜纱引导块8、导轨B5内的两行斜纱引导块8分别错开两个空格11；导轨A2内的其中一个空格11位于导轨A2内上排的斜纱引导块8的一端端部；导轨A2内的另一个空格11位于导轨A2内下排的斜纱引导块8的一端端部，且导轨A2内的两个空格11不在导轨A2的同一端。导轨B5内的其中一个空格11位于导轨B5内上排的斜纱引导块8的一端端部；导轨B5内的另一个空格11位于导轨B5内下排的斜纱引导块8的一端端部，且导轨B5内的两个空格11不在导轨B5的同一端。如图2所示，导轨A2内侧四个面设有两排平行的凸起挡块A12，导轨A2内侧的两排凸起挡块A12分别将导轨A2分成空间区域A13、空间区域B14及空间区域C15。如图3所示，导轨B5内侧四个面设有两排平行的凸起挡块B16，导轨B5内侧的两排凸起挡块B16分别将导轨B5分成空间区域D17、空间区域E18及空间区域F19。斜纱引导块8通过开槽依次形成块体A8-1、块体B8-2及块体C8-3，在导轨A2中，斜纱引导块8的块体A8-1、块体B8-2及块体C8-3依次对应卡在空间区域A13、空间区域B14及空间区域C15中；在导轨B5中，斜纱引导块8的块体A8-1、块体B8-2及块体C8-3依次对应卡在空间区域D17、空间区域E18及空间区域F19中。其中气缸A3的活塞杆端部从导轨A2的侧边框穿过并与斜纱引导块8接触；其中气缸B4的活塞杆端部设有U形块A20，U形块A20的两端分别顶在导轨A2内部的斜纱引导块8的块体A8-1和块体C8-3上。其中气缸C6的活塞杆端部从导轨B5的侧边框穿过并与(导轨B5内的)斜纱引导块8接触；其中气缸D7的活塞杆端部设有U形块B21，U形块B21的两端分别顶在导轨B5内部的斜纱引导块8的块体A8-1和块体C8-3上。在导轨A2中，导轨A2内的两行斜纱引导块8的安装方式为，斜纱引导块8的块体A8-1、块体B8-2及块体C8-3依次对应卡在导轨A2上下两侧的空间区域A13、空间区域B14及空间区域C15中；由于导轨A2的两端分别留有一个可供斜纱引导块8活动的空格11，在空格11的位置处，以导轨A2左端的空格11为例(导轨A2左右两端的原理相同)，当导轨A2内下排的斜纱引导块8向上排的空格11处运动时，斜纱引导块8的块体A8-1、块体B8-2及块体C8-3依次对应卡在导轨A2下侧的空间区域A13、空间区域B14及空间区域C15中，然后通过导轨A2左端的气缸B4的作用，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由气动控制的多轴三维织机斜纱机构，其特征在于：包括方框形机架(1)，机架(1)的上边框内侧设有矩形的导轨A(2)，导轨A(2)的两端沿水平方向分别设有气缸A(3)，导轨A(2)的两端沿竖直方向分别设有气缸B(4)，且两个气缸B(4)分别位于导轨A(2)的上下两侧；所述机架(1)的下边框内侧设有矩形的导轨B(5)，导轨B(5)的两端沿水平方向分别设有气缸C(6)，导轨B(5)的两端沿竖直方向分别设有气缸D(7)，且两个气缸D(7)分别位于导轨B(5)的上下两侧；所述导轨A(2)和导轨B(5)的内部均设有两行斜纱引导块(8)。

【技术特征摘要】
1.一种由气动控制的多轴三维织机斜纱机构，其特征在于：包括方框形机架(1)，机架(1)的上边框内侧设有矩形的导轨A(2)，导轨A(2)的两端沿水平方向分别设有气缸A(3)，导轨A(2)的两端沿竖直方向分别设有气缸B(4)，且两个气缸B(4)分别位于导轨A(2)的上下两侧；所述机架(1)的下边框内侧设有矩形的导轨B(5)，导轨B(5)的两端沿水平方向分别设有气缸C(6)，导轨B(5)的两端沿竖直方向分别设有气缸D(7)，且两个气缸D(7)分别位于导轨B(5)的上下两侧；所述导轨A(2)和导轨B(5)的内部均设有两行斜纱引导块(8)。2.根据权利要求1所述的一种由气动控制的多轴三维织机斜纱机构，其特征在于：所述导轨A(2)的上侧通过连接座A(9)与机架(1)的上边框连接，导轨B(5)的下侧通过连接座B(10)与机架(1)的下边框连接。3.根据权利要求1所述的一种由气动控制的多轴三维织机斜纱机构，其特征在于：所述导轨A(2)内侧四个面设有两排平行的凸起挡块A(12)，导轨A(2)内侧的两排凸起挡块A(12)分别将导轨A(2)分成空间区域A(13)、空间区域B(14)及空间区域C(15)。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王益轩，周能，王忍，陈雨，刘静，李鹏飞，王永强，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61